由于用Notability写的公式，有些是换页的，导致被分解开了，也想到图片可能不清晰，可以通过下面链接下载PDF以及配套代码~.~ 百度网盘链接:https://pan.baidu.com/share/init?surl=UhYExJChhSDIK-HB45cS6w 密码: p94r 
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视觉SLAM十四讲——第二章 三维空间的刚体运动 课后作业&手推
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