一年前，我在1Z实验室1zlab.com上线了一门《机械臂运动学控制及Python实现》。那个时候我刚刚开始学习机器人学，理解的层次还比较浅，经过了一年的积累，又有了继续完善升级课程的想法。 思考了许久，决定将……继续阅读 » 阿凯 Kyle 4年前 (2021-04-26) 1603浏览 0评论996个赞
由于用Notability写的公式，有些是换页的，导致被分解开了，也想到图片可能不清晰，可以通过下面链接下载PDF以及配套代码~.~ 百度网盘链接:https://pan.baidu.com/share/init?surl=UhYExJC……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 2491浏览 0评论250个赞
目录 引言位姿的描述（位置与姿态）2.1 平移的描述（位置）2.2 旋转的描述（姿态） 总结 ……继续阅读 » hitgavin 4年前 (2021-04-26) 1844浏览 0评论2862个赞
文章目录 题记机器人学中的惯性张量惯性张量在不同坐标系下的转换下面来举个栗子！……继续阅读 » 罗伯特祥 4年前 (2021-04-26) 1194浏览 0评论1489个赞
本篇文章主要与大家分享一下如何使用matlab进行二维和三维空间的位姿描述及坐标系的变换，文章内容处于更新和补充中，（我同时安装了机器人工具箱9.10版本和10.4版本）  ……继续阅读 » 慕羽★ 4年前 (2021-04-26) 2672浏览 0评论723个赞
机器人中的坐标变换 ……继续阅读 » 龙啸wyh 4年前 (2021-04-26) 1530浏览 0评论2439个赞
1.创建功能包 cd /catkin_ws/srccatkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf t……继续阅读 » nidie508 4年前 (2021-04-26) 1692浏览 0评论1590个赞
在用机器人和激光雷达跑SLAM算法构建地图时，总感觉激光雷达数据在RVIZ中显示的方向有问题（前提是激光雷达的安装方向正确），知道是tf坐标转换存在问题，但一直没有调整到好的状态，所以查了些相关资料，终于搞明白了ROS中的坐标转换是怎么回事，于是记录下来。 ……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 2520浏览 0评论1630个赞
