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vSLAM的数学铺垫—— （二）三维空间的刚体运动

人工智能 芝士奶盖 1798次浏览 0个评论

vSLAM的数学铺垫。  

1. 点与坐标系

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2. 旋转矩阵

参考文章： 四元数与三维旋转 QUATERNION&3D ROTATION   vSLAM的数学铺垫—— （二）三维空间的刚体运动 vSLAM的数学铺垫—— （二）三维空间的刚体运动  

3. 旋转向量和欧拉角

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4. 四元数

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5. 实践：Eigen

Eigen官网 可以通过sudo apt-get install libeigen3-dev安装，这是一个3.x版本的dev(development)开发版本。   vSLAM的数学铺垫—— （二）三维空间的刚体运动 vSLAM的数学铺垫—— （二）三维空间的刚体运动    

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