• 欢迎访问开心洋葱网站，在线教程，推荐使用最新版火狐浏览器和Chrome浏览器访问本网站，欢迎加入开心洋葱 QQ群
  • 为方便开心洋葱网用户，开心洋葱官网已经开启复制功能！
  • 欢迎访问开心洋葱网站，手机也能访问哦~欢迎加入开心洋葱多维思维学习平台 QQ群
  • 如果您觉得本站非常有看点，那么赶紧使用Ctrl+D 收藏开心洋葱吧~~~~~~~~~~~~~！
  • 由于近期流量激增，小站的ECS没能经的起亲们的访问，本站依然没有盈利，如果各位看如果觉着文字不错，还请看官给小站打个赏~~~~~~~~~~~~~！

vSLAM的数学铺垫—— （二）三维空间的刚体运动

人工智能 芝士奶盖 1864次浏览 0个评论

vSLAM的数学铺垫。  

1. 点与坐标系

  vSLAM的数学铺垫—— （二）三维空间的刚体运动 vSLAM的数学铺垫—— （二）三维空间的刚体运动  

2. 旋转矩阵

参考文章： 四元数与三维旋转 QUATERNION&3D ROTATION   vSLAM的数学铺垫—— （二）三维空间的刚体运动 vSLAM的数学铺垫—— （二）三维空间的刚体运动  

3. 旋转向量和欧拉角

  vSLAM的数学铺垫—— （二）三维空间的刚体运动 vSLAM的数学铺垫—— （二）三维空间的刚体运动  

4. 四元数

  vSLAM的数学铺垫—— （二）三维空间的刚体运动 vSLAM的数学铺垫—— （二）三维空间的刚体运动  

5. 实践：Eigen

Eigen官网 可以通过sudo apt-get install libeigen3-dev安装，这是一个3.x版本的dev(development)开发版本。   vSLAM的数学铺垫—— （二）三维空间的刚体运动 vSLAM的数学铺垫—— （二）三维空间的刚体运动    

开心洋葱 , 版权所有丨如未注明 , 均为原创丨未经授权请勿修改 , 转载请注明vSLAM的数学铺垫—— （二）三维空间的刚体运动！
喜欢 (0)

您必须 登录 才能发表评论！

加载中……