*转载请注明出处 @梦凝小筑1.1 Cartographer 整体结构……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2542浏览 0评论1230个赞
本人为了对比研究三大经典SLAM算法（Gmapping、Cartographer、Hector）的优缺因此考虑在Turtlebot3仿真环境下对这三个SLAM算法进行测试。没想到测试第一个算法（Google的cartographer）就花……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2948浏览 0评论2674个赞
一、前言该篇为本文的重点，主要内容为cartographer_turtlrbot3源码库的安装二、cartographer_turtlebot源码库安装这里基本参考创客智造的安装教程，但是由于教……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2738浏览 0评论483个赞
……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2663浏览 0评论607个赞
一、前言本文的最后目的是实现Google的cartographer SLAM算法跑在Turtlebot3机器人的仿真环境上作者这样做的目的是为了横向对比三大经典SLAM算法（hector、gmapping、cartographer）<……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3002浏览 0评论1106个赞
本人研究生关于激光SLAM的一部分工作（激光SLAM的论文有人收真的不容易，感谢机器人期刊），有条件的欢迎下载，代码其实完整性不足，之后正式发表可以开源，希望有感兴趣的同学可以一起完善。论文下载链接：基于多分辨率搜索与多点云密度匹配的快速ICP-SLAM方……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3049浏览 0评论1884个赞
*转载请注明出处 @梦凝小筑前言 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2082浏览 0评论2416个赞
*转载请注明出处 @梦凝小筑1.2 Cartographer 源码软件结构 Cartographer 的源码中，主要有两大部分：&n……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2192浏览 0评论2143个赞
本文前言 *转载请注明出处 @梦凝小筑 本人的研究方向为激光SLAM，因此对于Google Cartographer 的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。因此在看了原论文和……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1726浏览 0评论1540个赞
