前言这是我在古月居的第一篇文章，我想介绍一下我们组去年的参赛经历，以及整个做比赛的过程。内含干货，包括我们控制算法的设计思路等~~结尾……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1273浏览 0评论1361个赞
前言 本来这期内容是讲解我们设计的仿真思路的，但是为了不影响比赛公平性，这部分内容就放在提交代码之后啦~~ 这两天很多同学问了我很多问题，其中比……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2442浏览 0评论1984个赞
前言 本篇主要介绍我们队今年参赛的方案以及搭建过程，这篇本来是赛前一周就写好了的，不过还是等到赛后再来发了。体验完比赛，不得不感叹一下，大佬是真……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2290浏览 0评论1286个赞
前言 本篇内容主要是解读ROS的国赛任务以及概述几种实现方案。也祝大家都能取得满意的成绩呀~ ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1354浏览 0评论560个赞
前言 国赛篇的第一期我们实现了最基础的多点导航，并利用rviz标定分段目标点进行导航。但是官方补充完规则之后，这个方案就无法用来进行完成比赛了。……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2792浏览 0评论1999个赞
前言 紧张刺激的ROS组全国总决赛于26号落下了帷幕。我也有幸能够前往现场参赛体验一番。下面给大家带来一些现场的照片，视频，末尾会对路径算法进行……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2192浏览 0评论1637个赞
引言 随着人工智能的热度不断增加，很多人看到了机器学习的许多优势之处。这个系列将从下载pycharm编译器，搭建pytorch环境，利用open……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2686浏览 0评论1667个赞
引言 接上篇，我们搭建完了环境，并下载好所需要的功能包后，我们需要对图像首先进行一个预处理，由于是教大家入门pytorch，因此CV部分的预处理……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1856浏览 0评论785个赞
引言 接上篇，这部分是图像预处理的后百分之五十的工作，也就是把上期代码识别出的车牌进行字符分割。 下面进入正题~ ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3051浏览 0评论1554个赞
引言 在前面部分的预处理中，我们总共完成了以下的功能，在图片中框出车牌部分，并将识别出来的车牌进行二值化处理，再进行字符分割。 到此，我们便可以……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1182浏览 0评论2335个赞
引言 这部分可以说是独立于我们整个项目的一小节，不过也是极为重要的一小节，这一节的学习可以帮助我们去了解神经网络。我们用一个很简单的例子进行参考……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1286浏览 0评论1294个赞
引言 前面带大家搭建了一个简单的神经网络进行曲线拟合，现在通过大家对神经网络的初步了解，我们今天将进行更深入的学习。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2605浏览 0评论1960个赞
引言 哈喽各位~好久不见，看到标题应该知道，小白给大家又要开启一系列的新教程了。肯定有人说我跨度还蛮大的，从ROS到神经网络又到嵌入式教学，其实……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3123浏览 0评论746个赞
引言 从这节开始，我们就要去学习单片机相关的知识了，不过不光是单片机，更多的应该是教同学们如何去做一个完整的项目，我们就以STM32F103RB……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2960浏览 0评论1531个赞
引言 回顾上节，我们把原理图画完，并且生成了对应的软件代码工程之后，我们需要布局PCB了，以及去编写我们的软件代码。 我们直接进入正题~ &nb……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2248浏览 0评论2355个赞
引言 最近几天一直在复习考试，拖更了蛮久的，这次我们继续来接着嵌入式单片机教学继续说，上次我们使用了IIC通信的传感器，以及IIC通信的LCD。……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2719浏览 0评论2934个赞
引言 前一阵子一直在忙着期末考试，拖了很久，先跟各位说声抱歉呀，这章我们继续完成上一节未完成的内容。拿到了PCB焊接完了之后呢。我们就需要对这个……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1246浏览 0评论1248个赞
第十六届智能车竞赛规则……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2540浏览 0评论744个赞
引言……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1814浏览 0评论1101个赞
引言这期给大家带一个遥控船……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1754浏览 0评论1146个赞
