前言
17年参加北邮智能车双车组,18年加入北邮机器人队,19年参加北邮智能车室外光电创意组,感触最深就是北邮机器人队和智能车队的传承,留点东西下来希望能帮大家快速入门,也希望北邮机器人和智能车都能取的好成绩。
预计效果
安装Linux双系统
仿真环境搭建在Ubuntu16.04上,这里我装的是双系统,虚拟机当然也可以,要注意的就是Ubuntu的版本最好一致,省的出现很多版本问题。
· 双系统安装参考链接:Windows + Ubuntu 16.04 —> 双系统
· 虚拟机安装参考链接:VMware虚拟机安装ubuntu16.04系统教程
安装ROS
这里我用的是ROS-kinetic版本,只要你装的ubuntu是16.04,支持的ROS版本自然和我一样
· ROS-Kinetic版本安装参考教程:Ubuntu16.04环境下ROS Kinetic的安装
环境测试
Ctrl + Alt + t打开终端,输入:
roscore
结果如下即可:
结束