……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3630浏览 0评论1313个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2427浏览 0评论2652个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2999浏览 0评论2765个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3136浏览 0评论2601个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3368浏览 0评论1207个赞
ROS使用tf来决定机器人的位置和静态地图中的传感器数据，但是tf中没有机器人的速度信息，所以导航功能包要求机器人能够通过里程计信息源发布包含速度信息的里程计nav_ms……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3960浏览 0评论1680个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2949浏览 0评论2263个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3044浏览 0评论2352个赞
今天在win7下用python写了一个节点，然后复制到Ubuntu14.04上用rosrun运行，一直报错：……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2797浏览 0评论1491个赞
今天尝试了一下《ros by example》上的语音识别案例，按照书上的安装流程安装了PocketSphinx：……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2504浏览 0评论1937个赞
《ros by example》中语音识别一章中，有学习如何让机器人说话的内容，今天在尝试的过程中发现一个indigo版本的问题。 &……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2394浏览 0评论2135个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 1944浏览 0评论162个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3141浏览 0评论500个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2964浏览 0评论1950个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2909浏览 0评论823个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3616浏览 0评论2124个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3469浏览 0评论498个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3330浏览 0评论1027个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2902浏览 0评论2411个赞
&……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2878浏览 0评论2738个赞
原文链接：……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3111浏览 0评论2431个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3492浏览 0评论2903个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2658浏览 0评论1721个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2519浏览 0评论2734个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2075浏览 0评论2161个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2252浏览 0评论2850个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 1938浏览 0评论2185个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2446浏览 0评论146个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2702浏览 0评论2229个赞
ROS……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2552浏览 0评论210个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2321浏览 0评论2665个赞
原文链接：http:……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 1707浏览 0评论145个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3064浏览 0评论2339个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 1977浏览 0评论2373个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2013浏览 0评论350个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2867浏览 0评论368个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3530浏览 0评论2887个赞
上一篇我们探索了SMACH有限状态机的基本概念和使用方法，本篇继续深入研究几个SMACH的典型应用。……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3722浏览 0评论1510个赞
?上周四（9月28日），星火在线课堂举办了第一次在线课程，我有幸成为第一位分享嘉宾，与大家分享了一下MoveIt!的相关内容，直播过程中共有800多位小伙伴共同参……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3567浏览 0评论1286个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3529浏览 0评论2457个赞
……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3759浏览 0评论858个赞
2018年1月7日下午，第一次ROS Taipei年会顺利在台北举办，我也有幸受邀参与了这次活动，并第一次详细介绍了近两年来自己使用ROS进行机器人开发的具体细节。……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 2993浏览 0评论1090个赞
我们在做机器人ROS开发时，常常会遇到相同速度控制消息的选择问题。比如说控制机器人移动的……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3507浏览 0评论2299个赞
随着人工智能的发展，机器人也迎来了全新的发展机遇。机器人与人工智能大潮的喷发，必将像互联网一般，再次为人们的现代生活带来一次全新的革命。1. 历史起源硬件技术的……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3874浏览 0评论833个赞
2018年1月7日下午，第一届ROS Taipei年会顺利在台北举办，我有幸受邀参加了这次活动，并详细介绍了近两年来自己使用ROS进行机器人开发的具体细节。 在这次年会上，来自各地的开……继续阅读 » 开心洋葱 6年前 (2021-04-26) 3063浏览 0评论283个赞
