也许你还不知道，ROS 2刚刚发布了第三个正式版——Crystal Clemmys，这个版本支持以下平台： Tier 1 platforms:……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2385浏览 0评论2868个赞
ROS 2提供了一个简单的机器人演示——dummy_robot，可以让我们快速熟悉ROS 2中各种开发工具的基本使用方法。 一、运行dummy robot与rviz2<……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2039浏览 0评论1385个赞
~欢迎关注~微信公众号：古月居新浪微博：古月春旭知乎专栏：古月居 gaz……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1742浏览 0评论1580个赞
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~欢迎关注~微信公众号：古月居（guyue_home）新浪微博：古月春旭（https://weibo.com/hcx196）知乎专栏：古月居（……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1821浏览 0评论2015个赞
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说起全国大学生智能汽车竞赛，古月君有滔滔不绝的内容可以分享，自大二开始，我从懵懂少年跟着师兄比赛，到自己挑大梁拿到国一，再到带队挣得全国前三，基本就是大学本科的青春。……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1470浏览 0评论1482个赞
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在5.20这个特别的日子里古月居访谈 正式开播……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 2529浏览 0评论1820个赞
服务机器人发展迅速在海底捞等餐厅中<……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 1601浏览 0评论532个赞
“学习、创造、分享”易科机器人实验室Exbot<……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 2648浏览 0评论2791个赞
今年6月，树莓派4正式发布，硬件方面得到了大幅度升级，一直让人头疼的内存也终于提供了多个版本可供选择。得知消息后古月君就一直摩拳擦掌，早早下单4GB内存版本等待到货，这两天终于到手，迫不及待上手试一波。……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2726浏览 0评论2970个赞
ROS 2经过一个快速迭代期后，逐渐进入了稳定更新，目前的最新版是2019年5月31日发布的Dashing Diademata，维护期两年。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1951浏览 0评论2097个赞
一年一度的ROS盛会ROSCon如期而至，今年来到中国澳门举行，对于数量众多的中国开发者来讲，这无疑是接近ROS前沿的绝好机会。 ROSCon 2019共分成10月30日到11月1日三……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 3083浏览 0评论189个赞
10月31日，ROSCon2019机器人操作系统开发者大会正式拉开帷幕。 一大早，古月君就赶到会场，场地还在准备，大家都在大厅里聊天，明显感觉今天的人更多了。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 3048浏览 0评论1781个赞
11月1日，ROSCon2019进入第二天，依然是上午9点准时开始，大会议程安排的满满当当。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2776浏览 0评论2976个赞
最近在知乎上看到一个问题：在ROS环境下，怎么使用moveit!来驱动真实的六轴机械臂？ 很多小伙伴在使用ROS的时候，都会产生类似的疑问，程序写过那么多，仿真也跑过不少，但是如何控……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2026浏览 0评论364个赞
……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2852浏览 0评论1824个赞
2011年创建了ROS博客“古月居”<……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 1384浏览 0评论1775个赞
……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 2777浏览 0评论212个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 我们学习了那么多机械臂的运动学和动力学，归根结底还是为了能控制机械臂做我们希望它做的事情。从这……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 1503浏览 0评论2001个赞
如果从中国东海岸或东南海岸的任何一座城市，比如上海，青岛，连云港，温州，福州向东看，是一片汪洋，称为东海。 再向东，穿过东海并突破日本弧形岛礁的包围，就进入了地球上最大的水域——太平洋。 ……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 2605浏览 0评论192个赞
今年的ROSCon机器人操作系统开发者大会已于11月初在中国澳门落下帷幕，上周末官方终于公布了大家期待已久的大会视频和PPT资料。古月君已经将85个视频全部上传到了哔哩哔哩（ID：古月居GYH），干货满满，还是热乎的。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1354浏览 0评论444个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 上一篇文章<……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 3285浏览 0评论1084个赞
这是一条叫柳树路（Willow Road）的林荫道，这片绿荫覆盖的区域住满了硅谷的商业精英和IT新贵们，也拥挤着追求创业梦想的年轻人。 ……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 2956浏览 0评论507个赞
2010年5月26日，人类历史上第一个机器人毕业典礼在硅谷这条蜿蜒的柳树街68号的小路旁，临时搭建的一座帐篷中举办。 5月的加州，凉意正浓……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 1938浏览 0评论1978个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 本科阶段的机器人竞赛制作的机器人、生活中见到的扫地机器人，它们都是轮式的移动机器人；移动机器人本身运动控制比较简单，难点在于对外界的感知理解，因……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 1712浏览 0评论698个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 今天我们要讲所有学习机器人学的人都需要具备的一项基本技能——坐标变换。看明白这篇文……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 3038浏览 0评论327个赞
车库创立的后，斯科特·哈森找到了史蒂夫·库辛斯。当史蒂夫·库辛斯正式加入柳树车库时，哈森正热衷于无人车和无人船的项目的研发。无论是哈森，还是库辛斯，都没有机器人背景和开发经验，这时候斯坦福大学的吴恩达教授告诉他们一……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 3105浏览 0评论2363个赞
