ROS 2提供了一个简单的机器人演示——dummy_robot,可以让我们快速熟悉ROS 2中各种开发工具的基本使用方法。 一、运行dummy robot与rviz2<……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2397浏览 0评论1601个赞
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说起全国大学生智能汽车竞赛,古月君有滔滔不绝的内容可以分享,自大二开始,我从懵懂少年跟着师兄比赛,到自己挑大梁拿到国一,再到带队挣得全国前三,基本就是大学本科的青春。……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 1247浏览 0评论1867个赞
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在5.20这个特别的日子里古月居访谈 正式开播……继续阅读 » 古月居官方 3年前 (2021-04-26) 2533浏览 0评论1058个赞
服务机器人发展迅速在海底捞等餐厅中<……继续阅读 » 古月居官方 3年前 (2021-04-26) 2417浏览 0评论1101个赞
“学习、创造、分享”易科机器人实验室Exbot<……继续阅读 » 古月居官方 3年前 (2021-04-26) 1669浏览 0评论971个赞
今年6月,树莓派4正式发布,硬件方面得到了大幅度升级,一直让人头疼的内存也终于提供了多个版本可供选择。得知消息后古月君就一直摩拳擦掌,早早下单4GB内存版本等待到货,这两天终于到手,迫不及待上手试一波。……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 1531浏览 0评论1034个赞
ROS 2经过一个快速迭代期后,逐渐进入了稳定更新,目前的最新版是2019年5月31日发布的Dashing Diademata,维护期两年。 ……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2316浏览 0评论825个赞
一年一度的ROS盛会ROSCon如期而至,今年来到中国澳门举行,对于数量众多的中国开发者来讲,这无疑是接近ROS前沿的绝好机会。 ROSCon 2019共分成10月30日到11月1日三……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2063浏览 0评论2402个赞
10月31日,ROSCon2019机器人操作系统开发者大会正式拉开帷幕。 一大早,古月君就赶到会场,场地还在准备,大家都在大厅里聊天,明显感觉今天的人更多了。 ……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2870浏览 0评论1827个赞
11月1日,ROSCon2019进入第二天,依然是上午9点准时开始,大会议程安排的满满当当。 ……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2643浏览 0评论2673个赞
最近在知乎上看到一个问题:在ROS环境下,怎么使用moveit!来驱动真实的六轴机械臂? 很多小伙伴在使用ROS的时候,都会产生类似的疑问,程序写过那么多,仿真也跑过不少,但是如何控……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2143浏览 0评论1952个赞
……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 1499浏览 0评论568个赞
2011年创建了ROS博客“古月居”<……继续阅读 » 古月居官方 3年前 (2021-04-26) 1840浏览 0评论2635个赞
……继续阅读 » 张新宇 3年前 (2021-04-26) 1075浏览 0评论587个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 我们学习了那么多机械臂的运动学和动力学,归根结底还是为了能控制机械臂做我们希望它做的事情。从这……继续阅读 » oCCo 3年前 (2021-04-26) 1847浏览 0评论2832个赞
如果从中国东海岸或东南海岸的任何一座城市,比如上海,青岛,连云港,温州,福州向东看,是一片汪洋,称为东海。 再向东,穿过东海并突破日本弧形岛礁的包围,就进入了地球上最大的水域——太平洋。 ……继续阅读 » 张新宇 3年前 (2021-04-26) 1937浏览 0评论1795个赞
今年的ROSCon机器人操作系统开发者大会已于11月初在中国澳门落下帷幕,上周末官方终于公布了大家期待已久的大会视频和PPT资料。古月君已经将85个视频全部上传到了哔哩哔哩(ID:古月居GYH),干货满满,还是热乎的。 ……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 2800浏览 0评论1479个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 上一篇文章<……继续阅读 » oCCo 3年前 (2021-04-26) 2673浏览 0评论1363个赞
这是一条叫柳树路(Willow Road)的林荫道,这片绿荫覆盖的区域住满了硅谷的商业精英和IT新贵们,也拥挤着追求创业梦想的年轻人。 ……继续阅读 » 张新宇 3年前 (2021-04-26) 2878浏览 0评论2879个赞
2010年5月26日,人类历史上第一个机器人毕业典礼在硅谷这条蜿蜒的柳树街68号的小路旁,临时搭建的一座帐篷中举办。 5月的加州,凉意正浓……继续阅读 » 张新宇 3年前 (2021-04-26) 1403浏览 0评论2458个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 本科阶段的机器人竞赛制作的机器人、生活中见到的扫地机器人,它们都是轮式的移动机器人;移动机器人本身运动控制比较简单,难点在于对外界的感知理解,因……继续阅读 » oCCo 3年前 (2021-04-26) 1717浏览 0评论2900个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 今天我们要讲所有学习机器人学的人都需要具备的一项基本技能——坐标变换。看明白这篇文……继续阅读 » oCCo 3年前 (2021-04-26) 2270浏览 0评论924个赞
车库创立的后,斯科特·哈森找到了史蒂夫·库辛斯。当史蒂夫·库辛斯正式加入柳树车库时,哈森正热衷于无人车和无人船的项目的研发。无论是哈森,还是库辛斯,都没有机器人背景和开发经验,这时候斯坦福大学的吴恩达教授告诉他们一……继续阅读 » 张新宇 3年前 (2021-04-26) 2507浏览 0评论2209个赞
在机器人毕业典礼上,PR2的两位项目经理,博格和威罗拜克不但给来宾们介绍了PR2机器人,还隆重介绍了PR2机器人采用的软件系统:ROS。 PR2机器人机器人挥舞的大旗上正是印着“ROS”的标志。ROS也正是本书的主题。 ……继续阅读 » 张新宇 3年前 (2021-04-26) 2466浏览 0评论364个赞