2010年5月26日，人类历史上第一个机器人毕业典礼在硅谷这条蜿蜒的柳树街68号的小路旁，临时搭建的一座帐篷中举办。 5月的加州，凉意正浓，硅谷的精英们，还有各路互联网豪杰和新贵，夹杂着谷歌造就的百万富翁或亿万富翁们，从各路赶来。 这天的夜晚，注定是值得纪念的夜晚。无论对柳树车库机器人公司，对机器人学术界，还是机器人工业界都是重大的日子。今晚，柳树车库将为自己研发的机器人，PR2（Personal Robot，个人机器人2代），举办一场盛大的毕业典礼。 
图3.1 机器人舞会现场
邀请的来宾有大学教授，有媒体记者，有机器人爱好者，投资人，亿万富翁，当然还有柳树车库的员工们。在300多人的营造的喧嚣中，在昏暗的灯光和拥挤的空间里，混杂着音乐，香槟，香水。 柳树车库的创始人，就是那位亿万富翁兼房东哈森，走上舞台，告诉八方来客，自己过去四年思考的三个问题： 第一：为什么人类需要机器人？ 斯科特·哈森的答案是：机器人可以帮助我们提高生产和工作效率。机器人已经在工厂里证明可以大幅度的提供工业的生产效率，在日常生活中，人类也需要机器人提高工作效率和生活质量。而且需要大量的机器人。 第二：为什么我们至今还没有好的机器人？ 斯科特·哈森答案是：过去的经验告诉我们，造一个机器人非常困难，资本对机器人方向的关注和投入也很少。投资很少是因为市场很小，市场很小是因为机器人能做的事情很有限。没有市场，就没有投资，没有投资就没有人造机器人，没有人造机器人，就没有机器人。所以我们先从造机器人开始。 第三：如何实现人类拥有机器人的梦想？ 斯科特·哈森答案是：我们正在做这件事，但是我们自己无法实现这个梦想，我们通过构建一个社群，让工程师，研究人员，工业企业参与进来，联合起来，一起来做 。希望有生之年能实现这个梦想，一个人人拥有机器人的梦想。 一群被人们称为PR2的机器人们，在闪烁的彩灯下，扭上舞台，自由挥舞手中旗帜， 炫耀着自己200公斤重的身躯，印有ROS的标志高高飘扬。 T型舞台中央， 11台PR2机器人排成一列，举起健壮的臂膀，整齐划一地甩头，脚下的舞步潇洒华丽，观众中爆发出阵阵欢呼。 
图3.2 左：斯科特·哈森，硅谷的亿万富翁，柳树车库（Willow Garage）机器人公司创始人与投资人。
右： PR2机器人们整齐划一，挥动着ROS大旗。
当PR2项目的负责人埃里克·博格（Eric Berger）和基南·威罗拜克（Keenan Wyrobek）宣布柳树车库已经开发制造了20台PR2机器人，他们计划将11台PR2机器人赠送给世界知名的机器人实验室。这场机器人毕业典礼仪式高潮才刚刚开始。 
图3.3 在机器人毕业典礼上与PR2合影。
从左到右：埃里克·博格（PR2项目经理），斯科特·哈森（创始人）
史蒂夫·库辛斯（CEO），基南·威罗拜克（PR2项目经理）。前面站立者为PR2机器人。
这些身价高达40万美元的机器人毕业生将真正进入社会，进入11所大学和研机机构，开始他们的机器人科研之旅。通过下面列出的这11所大学和研究机构，我们可以对世界机器人研究力量做一个简单的判断。埃里克·博格和基南·威罗拜克大声念出每一个幸运的大学和研究机构： ● 德国弗莱堡大学（Albert-Ludwigs-Universität Freiburg） ● 博世（Bosch） ● 美国佐治亚理工学院（Georgia Institute of Technology） ● 比利时荷语天主教鲁汶大学（Katholieke Universiteit Leuven） ● 美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（MIT CSAIL） ● 美国斯坦福大学（Stanford University） ● 德国慕尼黑工业大学（Technische Universität München） ● 美国加州大学伯克利分校（University of California, Berkeley） ● 美国宾夕法尼亚大学GRASP实验室（University of Pennsylvania, GRASP Laboratory） ● 美国南加州大学（University of Southern California） ● 日本东京大学JSK实验室（University of Tokyo, JSK Robotics Laboratory） 
图2.4 从左到右：11所PR2机器人合作研究机构。
现场的人们就欢呼，尖叫，伴随着上世纪80年代风行一时的摇滚乐曲《机器人先生》（Mr. Roboto）的音乐，霓虹灯闪烁，旗帜飘飘。 11家机器人研究机构将把这些宝贝们领回家，与柳树车库的工程师们，共同创造未来个人机器人时代。 那些狂欢的人们可能不会想到，仅仅过了4年，柳树车库的众将们都各领旗帜，开创自己的机器人事业去了。
