本文转载自微信公众号ROBOTICS ……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 2269浏览 0评论1303个赞
文章来源：IEEE Spectrum……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2762浏览 0评论1256个赞
各位ROS与机器人技术爱好者们，大家好！我是小明，很荣幸受古月君的邀请，成为古月居的签约作者，相信以后我们会经常见面的。 ……继续阅读 » 小明工坊 4年前 (2021-04-26) 2172浏览 0评论2350个赞
小伙伴们，大家好！我是罗伯特祥，很荣幸受到古月大神的邀请成为古月居的签约作者，同大家一起分享我的技术成长经验。 相信很多小伙……继续阅读 » 罗伯特祥 4年前 (2021-04-26) 2878浏览 0评论1175个赞
原作者：The Robot Report Staff 文章来源：The Robot Report 编译/字幕组：沈永强 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1652浏览 0评论2675个赞
原作者：Charles Q. Choi 文章来源：IEEE Spectrum……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 2442浏览 0评论1645个赞
ROS最早是由前面提到的摩根·奎格利（MorganQuigley）设计的，因此在柳树车库机器人公司内部把奎格利称为ROS之父。 奎格利从小就喜欢编程。小学期间，就开始在苹果2型（APPLE II）电脑上，用Logo语言控制屏幕上的“……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 1416浏览 0评论1796个赞
2012年，柳树车库机器人成立了一家新公司，“开源机器人基金会（OpenSource Robotics Foundation，简称OSRF）”，这是一家非盈利性的机构。成立的初衷是希望通过接受企业赞助的方式，让OSRF独立推动RO……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 2857浏览 0评论1996个赞
在学习了古月学院中的《如何从Solidworks导出URDF模型》课程后，对从Solidworks导出URDF模型有了一定的了解……继续阅读 » 谦墨 4年前 (2021-04-26) 2219浏览 0评论1762个赞
最近，yolo之父Joseph Redmon退出CV界以表达抗议，拒绝AI算法用于军事和隐私窥探。计算机视觉这把双刃剑已经日益深入到我们的生活，虽说大神已经退圈，但我们的研究还是要继续。 为了实现一套……继续阅读 » 大雄 4年前 (2021-04-26) 2434浏览 0评论713个赞
gazebo是一款功能强大的三维物理仿真平台，具备强大的物理引擎、高质量的图形渲染、方便的编程与图形接口，最重要的是其开源免费的特性。gazebo中的机器人模型与rviz使用的模型相同，但是需要在模型中加入机器人和周围环境……继续阅读 » 付雷雷 4年前 (2021-04-26) 1920浏览 0评论2861个赞
原作者：Erico Guizzo 文章来源：IEEE Spectrum ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 3054浏览 0评论1411个赞
原作者：Evan Ackerman 文章来源：IEEE Spectrum <……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1892浏览 0评论2086个赞
教程演示环境为Windows+ROS2，过程和方法同样适合MacOS和Linux。 ros2的常用命令如下所示： ……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1382浏览 0评论1708个赞
前序：ROS 2| 节点 -nodes- ……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1393浏览 0评论823个赞
前序：ROS 2| 主题 -topics- <……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1632浏览 0评论1086个赞
前序：ROS 2| 服务 -services- 本节详细介……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1934浏览 0评论2891个赞
前序：ROS 2 | 参数-parameters- 本节详……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1611浏览 0评论1444个赞
前序：ROS 2 | 行动-actions- 啥，开了十几个窗口，机器人还没有动起来…… 是时候了解一下launch文件啦……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2918浏览 0评论357个赞
前序：ROS 2 | 启动-launch- ROS 2工具……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 2064浏览 0评论476个赞
在ROS的发展历程中，有两件非常重要的事件，其一就是成立了独立运营的“开源机器人基金会”，推动ROS的发展；其二就是每年举办的ROS开发者大会。 随着ROS社群不断的壮大，在2012……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 1681浏览 0评论2925个赞
小伙伴们大家好!相信有一些同学在接触到标定的时候被花式坐标系转换、矩阵公式、畸变搞得一头雾水，今天我就带大家直击原理难点，一举拿下手眼标定! 如果有小伙伴进行过标定的操作，一定还记得其中有一句话–“进行手眼标定前一定要先进行相机标定”。这是因为相机标定的目的主要是……继续阅读 » 小枫 4年前 (2021-04-26) 2630浏览 0评论2563个赞
……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 1591浏览 0评论2382个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 上一篇(干货 | 位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换)我们暂时抛开……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 2384浏览 0评论1373个赞
大家好，我是小明，很高兴我们又见面了！今天谈的领域并非我的专业方向，但也同样有趣，初次接触时让我备受启发，因此分享给大家。和上次一样，本文的工程也为大家提供了源代码，方便交流学……继续阅读 » 小明工坊 4年前 (2021-04-26) 1615浏览 0评论1864个赞
ROS是现在应为最为广泛的机器人操作系统，为了将ROS与Web端的应用结合起……继续阅读 » 祝虎 4年前 (2021-04-26) 2967浏览 0评论777个赞
首先我必须得承认Gazebo功能有多强大，然而对于大多数刚入门的新手来说，使用Gazebo仿真的时候各种参数的配置简直让人头疼，一不小心终端就是一片“爆红”！所以今天就给大家推荐另外一款机器人仿真软件——Webots。经历了20年商业许可的它，2018年终于以开源的身份面向广泛的……继续阅读 » 罗伯特祥 4年前 (2021-04-26) 1249浏览 0评论2074个赞
前言Docker是一个开源的应用容……继续阅读 » Luke Wilson 4年前 (2021-04-26) 1968浏览 0评论2543个赞
各位机器人技术爱好者们，大家好！很荣幸受古月老师邀请，成为古月居的签约作者。希望在这里可以同大家相互交流与学习。 始终觉得自己能力不足，但终于还是硬着头皮开始了在古月居的第一篇博客。由于我是机械专业出身，在接触机器人学时，选择了容易上手的MATLAB软件作为学习机器……继续阅读 » 二民院小学生 4年前 (2021-04-26) 1791浏览 0评论2645个赞
ROS中的二维导航功能包，简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令，然而，其自带的导航算法并不是适用所有的机器人和环境，在实际应用中我们经常需要更换导航算法来使机器人更能适应它所处的环境。……继续阅读 » Judez 4年前 (2021-04-26) 3044浏览 0评论1975个赞
MoveIt是ROS中非常强大的一个开发平台，可以为机器人开发提供六大功能支持，真正做到不写一行代码，就可以从零完成各种炫酷的机器人应用功能。 ……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 3029浏览 0评论207个赞
早在2015年，ROS就已经发布了第一个ROS2.0的alpha版本，现在已经发布有五个正式版了。考虑到要与时俱进嘛，所以就安装了ROS2和gazebo来学习下ROS2相关的操作，过来和大家分享下。 安装ROS2……继续阅读 » 谦墨 4年前 (2021-04-26) 1369浏览 0评论778个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 前三篇文章（……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 2329浏览 0评论1989个赞
每一个ROS版本的发布，都伴随着一个新的乌龟吉祥物和小图标。 很多初学者，甚至有一定经验的人都不了解为什么ROS要用乌龟，ROS的设计者是怎么想的？ ……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 3004浏览 0评论2552个赞
测试和调试环境：Ubuntu 18.04.2 LTSgym-gazebo支持ROS Melodic（1.0），gym-gazebo2支持ROS Crystal（2.0） htt……继续阅读 » zhangrelay 4年前 (2021-04-26) 1648浏览 0评论2251个赞
在运动规划的研究场景里很多已经存在的经典算法，在运动规划的入门阶段绕不过去的五种基础算法分别有：Dijkstra、……继续阅读 » tloinny 4年前 (2021-04-26) 2242浏览 0评论2893个赞
相信朋友们看了古月居之前的推送：机械臂动力学系列都收获不少吧。动力学是以运动学为基础的，今天我给大家介绍机械臂运动学相关知识。机械臂运动学研究……继续阅读 » 王谦牧 4年前 (2021-04-26) 2768浏览 0评论2814个赞
紧接着上一篇三连杆机械臂正运动学，今天我们聊一聊逆运动学的知识。机械臂逆运动学的问题描述是：已知工具坐标系相对于工作台坐标系的期望位置和姿态，如何计算一系列满足期望要求的关节角？<……继续阅读 » 王谦牧 4年前 (2021-04-26) 2008浏览 0评论2542个赞
瓦尔特1910年出生于美国[1]，幼年由于父母的缘故，来到英语求学。后来成为一名神经科学家。一生多数时间在美国做研究。为了研究大脑和神经反应，1948至1949年间，瓦尔特制作了一个被自己称为“……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 2676浏览 0评论163个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 前言看懂本文，除了了解矩阵、向量、向量点乘、矩阵向量相乘等内容，以及看明白我们干货……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 1684浏览 0评论475个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 复习 &nb……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 1414浏览 0评论1817个赞
本文转载自微信公众号ROBOTICS 复习 这是我们关于雅可比矩阵的第三篇文章了。本着重要事……继续阅读 » oCCo 4年前 (2021-04-26) 2666浏览 0评论2902个赞
每一个ROS版本的发布，都伴随着一个新的乌龟吉祥物，赏心悦目。 乔许·埃林森（Josh Ellingson）设计了几乎所有的ROS吉祥物，PR2宣传形象，还有R……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 2406浏览 0评论1545个赞
ROS英语称为Robot Operating System，翻译成中文，就是机器人操作系统。这是一个具有误导性的名字，柳树车库内部并不是所有人都赞同使用这个名字。他们非常清楚这个软件系统并不是一个操作系统。……继续阅读 » 张新宇 4年前 (2021-04-26) 2325浏览 0评论472个赞
小伙伴们大家好！我来了^_^// 今天我们将继续上一次的话题，如何使用MATLAB来实现机器人的建模仿真与控制。在matlab要实现机器人的仿真与控制首先要知道机器人的DH参数，根据机器人的DH参数来推导机器人的正逆运动学，最后……继续阅读 » 二民院小学生 4年前 (2021-04-26) 2020浏览 0评论2086个赞
