ROS使用tf来决定机器人的位置和静态地图中的传感器数据，但是tf中没有机器人的速度信息，所以导航功能包要求机器人能够通过里程计信息源发布包含速度信息的里程计nav_ms……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2932浏览 0评论1962个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2775浏览 0评论677个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2522浏览 0评论1985个赞
今天在win7下用python写了一个节点，然后复制到Ubuntu14.04上用rosrun运行，一直报错：……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2741浏览 0评论745个赞
今天尝试了一下《ros by example》上的语音识别案例，按照书上的安装流程安装了PocketSphinx：……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2307浏览 0评论1757个赞
《ros by example》中语音识别一章中，有学习如何让机器人说话的内容，今天在尝试的过程中发现一个indigo版本的问题。 &……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 1737浏览 0评论2434个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3145浏览 0评论1155个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3591浏览 0评论2697个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3195浏览 0评论666个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3111浏览 0评论1443个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 1914浏览 0评论2552个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3455浏览 0评论2351个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 1884浏览 0评论1154个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2785浏览 0评论1418个赞
&……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3451浏览 0评论2997个赞
原文链接：……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3008浏览 0评论1819个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2905浏览 0评论119个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 1935浏览 0评论1855个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2789浏览 0评论1762个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3692浏览 0评论2315个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3298浏览 0评论1911个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3208浏览 0评论1213个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2629浏览 0评论907个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3631浏览 0评论1031个赞
ROS……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2032浏览 0评论2442个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2664浏览 0评论2208个赞
原文链接：http:……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2072浏览 0评论825个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2238浏览 0评论1048个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3369浏览 0评论1659个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2936浏览 0评论2223个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2461浏览 0评论2521个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3468浏览 0评论1544个赞
上一篇我们探索了SMACH有限状态机的基本概念和使用方法，本篇继续深入研究几个SMACH的典型应用。……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2350浏览 0评论1011个赞
?上周四（9月28日），星火在线课堂举办了第一次在线课程，我有幸成为第一位分享嘉宾，与大家分享了一下MoveIt!的相关内容，直播过程中共有800多位小伙伴共同参……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3230浏览 0评论1593个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3390浏览 0评论2190个赞
……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2058浏览 0评论729个赞
2018年1月7日下午，第一次ROS Taipei年会顺利在台北举办，我也有幸受邀参与了这次活动，并第一次详细介绍了近两年来自己使用ROS进行机器人开发的具体细节。……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 1820浏览 0评论1296个赞
我们在做机器人ROS开发时，常常会遇到相同速度控制消息的选择问题。比如说控制机器人移动的……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3522浏览 0评论2081个赞
随着人工智能的发展，机器人也迎来了全新的发展机遇。机器人与人工智能大潮的喷发，必将像互联网一般，再次为人们的现代生活带来一次全新的革命。1. 历史起源硬件技术的……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3117浏览 0评论2649个赞
2018年1月7日下午，第一届ROS Taipei年会顺利在台北举办，我有幸受邀参加了这次活动，并详细介绍了近两年来自己使用ROS进行机器人开发的具体细节。 在这次年会上，来自各地的开……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3233浏览 0评论2091个赞
近几年，机器人和人工智能繁荣发展，曾经运行在实验室的机器人已经逐渐走入千家万户的生活。作为机器人开发利器的ROS也得到了非常广泛的应用，成为机器人领域的普遍标准。 ROS原本针对科研领……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 3307浏览 0评论2602个赞
上篇讲到，在通信机制部分，我们完全舍弃了ROS基于话题和服务的通信机制，自己又实现了一套通信系统，具体的实现主要基于Linux系统的各种通信方式，此处暂且不表，这篇我们来看下ROS另外一个重要部分——开发工具，如何在机器人产品化过程中应用。……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2013浏览 0评论1837个赞
上篇我们讲到ROS中的开发工具，可以提高我们的开发效率，每一种工具都有其擅长之地，也有其不足之处，所以在设计、开发机器人产品的过程中，可以综合考虑，发挥每一个开发工具的优势。本篇我们来分析一下ROS中丰富的应用功……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2171浏览 0评论1829个赞
诞生于2007年的ROS，发展速度之迅猛超出了所有人的预料，已经成为一个机器人领域的生态系统，可以提供机器人相关的全方位技术，从硬件到软件，从框架到功能，从驱动到应用。。。 ……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2997浏览 0评论1475个赞
PR2（Personal Robot 2，个人机器人2代）是Willow Garage公司设计的机器人平台，其中数字2代表第二代机器人。 ……继续阅读 » 古月 5年前 (2021-04-26) 2714浏览 0评论356个赞
