ROSCon 2019 机器人操作系统开发者大会视频集&PPT

今年的ROSCon机器人操作系统开发者大会已于11月初在中国澳门落下帷幕，上周末官方终于公布了大家期待已久的大会视频和PPT资料。古月君已经将85个视频全部上传到了哔哩哔哩（ID：古月居GYH），干货满满，还是热乎的。

部分精选视频介绍：

ROS2不仅可以在Linux上使用，未来更多嵌入式系统也会逐渐支持ROS2，比如一位分享者就介绍了目前在VxWorks上使用的方法：《ROS2 on VxWorks – Challenges in porting a modern, software framework to RTOS》，视频序号P18

ROS从诞生之初的目标就是提高机器人的代码复用率，所以很多开发者都在想法设法让软件更加灵活，基于web很多人采用的方式。在《ROS on OpenEmbedded: Simpler robotics development for embedded Linux》的分享中，就介绍了这样一个系统—WebOS，视频序号P19
turtlebot大家并不陌生，早期的两代turtlebot都使用了iRobot的扫地机器人底盘，在成本有限的情况下，扫地机器人对很多技术细节的要求也是非常严苛的。大会第三天的第二位分享嘉宾就来自于iRobot，在《ROS2 for consumer robotics: the iRobot use-case》中介绍了他们使用ROS2开发机器人的一些经验，视频序号P41​

想要获取完整大会PPT的小伙伴，请在古月居公众号后台回复“ROSCon2019”即可。

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