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目录 引言位姿的描述(位置与姿态)2.1 平移的描述(位置)2.2 旋转的描述(姿态) 总结 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1382浏览 0评论1903个赞
目录 引言旋转矩阵的几个性质2.1 旋转矩阵是坐标轴的投影2.2 旋转矩阵是正交矩阵 2.3 旋转矩阵的每一列都是单位向量举例 总结 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1633浏览 0评论159个赞
目录1. 引言2. 齐次坐标系变换2.1 坐标系之间的位姿关系2.2 齐次变换矩阵……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2590浏览 0评论119个赞
目录 1. 引言 2. 齐次变换矩阵的三种解读 2.1 坐标系表示  ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3298浏览 0评论873个赞
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目录引言修改DH参数标准DH坐标系与修改DH坐标系的对比总结 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1575浏览 0评论1593个赞
目录1. 引言2. 欧拉角2.1 一点点体会2.2 欧拉角定义……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1602浏览 0评论1473个赞
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目录1. 引言2. 轴角/旋转向量3. 罗德里格斯公式4. 轴角转旋转矩阵……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2639浏览 0评论1020个赞
目录 1. 引言2. 雅克比矩阵3. 机器人雅克比矩阵4. 求解雅克比矩阵……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2532浏览 0评论1323个赞
目录1. 前言2. 环境说明3. 插件安装3.1 ROS插件3……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1529浏览 0评论567个赞
1. 引言……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2779浏览 0评论142个赞
1. 引言 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2970浏览 0评论385个赞
1. 引言 1.……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1283浏览 0评论1333个赞
1. 引言 上一篇文章主要介绍了机……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2294浏览 0评论1045个赞