基于ROS-Serial和Arduino实现控制六轴舵机机械臂 &……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2198浏览 0评论536个赞
PID 控制是自动化控制领域应用非常广的控制方式，P 代表比例，I 代表积分，D 代表微分，从这些名词中可以看出，PID 控制是基于数学中一项重要的分支：微积分学为基础的数字化自动控制方式，它以传感器采集的数据作为输入源，按预定的 PID 参数根据特定的公式计算以后输出控制……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1476浏览 0评论297个赞
……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2329浏览 0评论2687个赞
