上一篇文章：深度学习2—任意结点数的三层全连接神经网络 距离上篇文章过去了快四个月了，真是时光飞逝，之前因为要考博所以耽误了更新，谁知道考完博后之前落下的接近半个学期的工作是……继续阅读 » _寒潭雁影 4年前 (2021-04-26) 1767浏览 0评论925个赞
源码： ……继续阅读 » bbtang5568 4年前 (2021-04-26) 1493浏览 0评论1414个赞
文章目录① 背景② 前提③ 任务……继续阅读 » 越来越胖了_mengleijin 4年前 (2021-04-26) 1885浏览 0评论1622个赞
本节目标：利用ICP进行闭环检测，完成闭环。 预期效果：通过闭环检测完成起止闭环，下图为加入闭环前后。 ……继续阅读 » Eminbogen 4年前 (2021-04-26) 2304浏览 0评论969个赞
ROS_ControlROS为开发者提供的机器人控制中间件。包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具箱等等。可以帮助机器人应用功能包快速落地，提高开……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 1871浏览 0评论2798个赞
写在前面现在的裸机程序已经不能满足嵌入式机器人所需的代码结构要求了，因为一个嵌入式机器人的系统是非常庞大的，分别由感知算法，决策算法和控制算法等……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 2532浏览 0评论971个赞
本节目标：学习gtsam与isam在二位位姿pose2和三维位姿pose3上的使用，并将isam用于位姿的因子图优化。 预期效果：将ICP匹配带来的瞬间位移变成对之前累积误差的消除。蓝色ICP无图优化，紫色ICP后进行图优化。 ……继续阅读 » Eminbogen 4年前 (2021-04-26) 1361浏览 0评论2518个赞
前言 ……继续阅读 » 遥远的乌托邦 4年前 (2021-04-26) 1416浏览 0评论1458个赞
前言： 今年又去参加了余姚的第二届全国创意机器人大赛，当然还是主题二。今年限制了机器的体积及功率，所以没有出现去年那样的巨无霸。比赛我们队伍拿了一个全国一等……继续阅读 » JameScottX 4年前 (2021-04-26) 1352浏览 0评论1757个赞
mnist是在图像机器学习占据“Hello World”地位的库。下载地址如下：http://yann.lecun.com/exdb/mnist/ train-images-idx3-ubyte（训练集数据，存放训练图像的集合） train-labels-idx1-ubyte（训……继续阅读 » _寒潭雁影 4年前 (2021-04-26) 2057浏览 0评论292个赞
参数模型 ……继续阅读 » 龙啸wyh 4年前 (2021-04-26) 1270浏览 0评论293个赞
机械臂的逆动力学问题可以认为是：已知机械臂各个连杆的关节的运动（关节位移、关节速度和关节加速度），求产生这个加速度响应所需要的力/力矩。KDL提供了两个求解逆动力学的求解器，其中一个是牛顿欧拉法，这个方法是最简单和高效的方法。 牛顿欧拉法算法可以分为三个步骤： st……继续阅读 » gpeng832 4年前 (2021-04-26) 2401浏览 0评论1838个赞
目录十六届智能车基础四轮组路标：电感 or 摄像头？十六届智能车基础四轮组路标：普通赛道元素的电感信号感知……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 1699浏览 0评论1653个赞
简介 随着人工智能技术的迅速发展，移动机器人导航在拥挤的行人环境中有许多重要的应用，如医院、商场和食堂。在这些人群密集的场景中，安……继续阅读 » 柯南404 4年前 (2021-04-26) 2644浏览 0评论262个赞
时间：2020年4月9日 对之前内容做补充，加入支撑相轨迹规划，并构造完整的的周期曲线 在四足机器人的研究中，有一个很关键的问题，就是如何减少足端在触地瞬间的冲击，避免把机器人把自己给蹬倒了？这时候就需要一个合……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 1396浏览 0评论2300个赞
aruco是一种类似二维码的定位标记辅助工具，通过在环境中部署Markers，可以辅助机器人进行定位，弥补单一传感器的缺陷，纠正误差。在之前的手眼标定easy_handeye程序中，需要使用这个工具进行手眼标定。正好手上有realsense深度相机，就根据资料进行了简单的测试。如……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 3068浏览 0评论243个赞
本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理，通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型，在具体情况中，针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理，以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时，希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 4年前 (2021-04-26) 1588浏览 0评论601个赞
文章目录 ① 背景② 前提③ 任务 ……继续阅读 » 越来越胖了_mengleijin 4年前 (2021-04-26) 2997浏览 0评论198个赞
为了使创建的URDF机器人模型正确运动，必须给出robot_state_publisher 节点所需的sensor_msgs::JointState型topic:joint_states。可参见：……继续阅读 » bbtang5568 4年前 (2021-04-26) 1619浏览 0评论2295个赞
前言 ……继续阅读 » 遥远的乌托邦 4年前 (2021-04-26) 1200浏览 0评论2834个赞
似然（likelihood）这个词其实和概率（probability）是差不多的意思，但是在统计里面，似然函数和概率函数却是两个不同的概念。 对于函数：……继续阅读 » _寒潭雁影 4年前 (2021-04-26) 1811浏览 0评论1576个赞
0 背景 我们使用ROS开发时，希望当机器人上电以后，会自动启动一些传感器的驱动文件，定位导航，建图所需要的文件，并能按照我们的设定实现一定的功能，比如相应客户端的命令，并按照客户端的指令来动作，或者开机以后，自动对所在的环境进行建图和导航等。我们……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 1648浏览 0评论144个赞
一、引入 假设有6个函数，每个函数有6个独立的变量，即： ……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 2887浏览 0评论2742个赞
ROS中的图像数据。摄像头标定。ROS+Opencv应用实例（人脸识别、物体跟踪）。二维码识别。扩展内容：物体识别与机器学习。  ……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 2124浏览 0评论2071个赞
这篇文章试图说清楚两件事：1. 几何雅克比矩阵的本质；2. KDL如何求解机械臂的几何雅克比矩阵。 一、几何雅克比矩阵的本质 机械臂的关节空间的速度可以映射到执行器末端在操作空间的速度，这种映射可以通过一个矩阵来描述，……继续阅读 » gpeng832 4年前 (2021-04-26) 1722浏览 0评论1800个赞
题目有些啰嗦，到底说了个啥意思呢？ 首先，是一个SlideBars控制，那啥是SlideBars控制呢？ 就……继续阅读 » bug404 4年前 (2021-04-26) 1949浏览 0评论497个赞
题目翻译 概要……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 1260浏览 0评论276个赞
前言 目前课题上在做一些关于异构多机器人协同控制方面的工作（UAV + UGV），实验室里用的移动机器人为ROBOTIS公司的Tu……继续阅读 » 小黑鸭 4年前 (2021-04-26) 1753浏览 0评论1130个赞
一、创建一个新的World 一个World是包含像对象是一个信息的文件，比如他们的样式，它们如何相互约束，天空是怎样的，重力是多少，摩擦力，物体的质量等。不同的对象称为“ 节点”，并在“ 场景树”中进行分层组织。因此，一个节点可能包含子节点。Wor……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 1820浏览 0评论2165个赞
对于机械臂视觉抓取功能来说，比较传统的做法：由于之前的物体识别模块已经确定了这片点云对应的物体，如果我们有物体的3D模型，便可以直接用ICP算法将这片点云与物体的3D模型对齐。既然知道3D模型的位姿那就好办了。之后就是各种抓取姿态生成、力封闭之类的东西了。其他方法：利用RCNN在……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 1268浏览 0评论1661个赞
目前为止, 我们都旨在构建一个能够自主运行的机器人,这个就研究方向更加合理的名词应该叫自主移动机器人. 推荐一本个人觉得很不错的书 Ro……继续阅读 » 旧人赋荒年 4年前 (2021-04-26) 2897浏览 0评论584个赞
环境：Ubuntu16.04 + ROS kinetic 安装joy package joy package为通用的Linux操纵杆提供了ROS驱动，它包括了一个joy_node节点，可以让Linux操纵杆和ROS交互……继续阅读 » 十啵 4年前 (2021-04-26) 1444浏览 0评论2506个赞
文章目录 ① 背景② 前提③ 任务 ……继续阅读 » 越来越胖了_mengleijin 4年前 (2021-04-26) 1450浏览 0评论1304个赞
写在前面之前我已经写过了关于这个足球机器人4V4对抗赛的总思路，具体请看以下链接……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 2123浏览 0评论2754个赞
写在前面 上一节我们实现了基本的2D-SLAM导航包的使用。 本节我们将在2D-SLAM的基础上，通过手动遥控实现控制云台俯仰角来生成三维点云（如下图，视频还没上传可以在我朋友圈看）。 ……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 2850浏览 0评论2769个赞
介绍 现在，我们将编程一个简单的控制器，该控制器将使机器人向前移动。 ……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 2758浏览 0评论2616个赞
前言 现在我们开始解决与编程机器人控制器有关的主题。我们将设计一个简单的控制器，避免前面教……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 3044浏览 0评论325个赞
本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理，通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型，在具体情况中，针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理，以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时，希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 4年前 (2021-04-26) 2927浏览 0评论2068个赞
QT rqt_console 收集日志信息，方便做筛选，调试 ……继续阅读 » nidie508 4年前 (2021-04-26) 2262浏览 0评论2566个赞
首先感谢实验课的助教工作，然我看到了学生们的热情以及大家的智慧。这是我在其中绘图机器人实验的基础上进行复现完成的一次demo演示。 ……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 3048浏览 0评论844个赞
计算正向运动学通常需要使用D-H参数法对机械臂建模。 第一步: 绘制机械臂模型图 可用手绘机械臂结构简图或者模型图，使用圆柱体代表转动关节和线表示的连杆，当写论文的时候，可以使用PPT或者CAD来绘图，ppt里面提供了很多现成的线条形状，通过组合功能可以设计出很ni……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 2277浏览 0评论2357个赞
1.加载待扩展的虚拟机->编辑虚拟机设置 ……继续阅读 » bbtang5568 4年前 (2021-04-26) 2086浏览 0评论582个赞
本文的内容是对另一篇文章（链接）的补充，对Trajectory_example.cpp涉及到的原理作一些简单的讲解，主要内容是： （1）机器人路径规划圆弧过渡的原理；……继续阅读 » gpeng832 4年前 (2021-04-26) 1875浏览 0评论633个赞
此教程以webots_demo为基础……继续阅读 » 锡城筱凯 4年前 (2021-04-26) 1891浏览 0评论2069个赞
本专栏主要介绍如果通过OpenCv-Python进行图像处理，通过原理理解OpenCv-Python的函数处理原型，在具体情况中，针对不同的图像进行不同等级的、不同方法的处理，以达到对图像进行去噪、锐化等一系列的操作。同时，希望观看本专栏的小伙伴可以理解到OpenCv进行图像处理……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 4年前 (2021-04-26) 1541浏览 0评论2596个赞
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