一、前言 “纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”。ROS真的有一定难度,只让它“跑”起来就得记很多的指令,看很多的文档,更别说研究它了。这个测试很早……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1187浏览 0评论538个赞
一、 鲁迅说过:“不能一口吃个胖子。” 这句话是有道理的。前段时间测试wsl2安装ROS引导ABB机器人,碰了钉子。今天网上搜了一下wsl的网络配置,发现用wsl要比wsl2简单很多。 WSL1 是共享宿主机的网络栈,即 WSL1 共享主机 IP,并没有自己独立的逻辑网卡,也即没……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1509浏览 0评论2332个赞