上位机的程序redwall_arm_server.cpp 功能是作为ROS的move_group客户端接收ROS规划的机械臂路点信息，进行三次样条插补获得各个关节或自由度的运动PVAT数据，然后通过TCP通信将处理好的数据发送给下位机的beagle……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 1246浏览 0评论679个赞
由于在树莓派官网下载镜像真的是太慢了，这里给大家百度网盘下载地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/1-Qq2DL9PhaIeEP0sJZrGqg 提取码：880u 按正常方式烧录开机就可以了~ 更新源：……继续阅读 » 十啵 4年前 (2021-04-26) 2856浏览 0评论378个赞
Matlab – Solidworks 机器人建模（5）—— 给模型添加摩擦力 0. 前言 建好模型并成功进行一次仿真之后，我们发现虽然模型可以像模像样的产生由重力带来的运动，但是也发现零件可以穿过其他零件，也叫“……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 3179浏览 0评论2457个赞
前言 上一篇中简述了模型预测控制在多旋翼飞行器运动规划中的应用。 本篇将针对采用线性MPC的多旋翼飞行器的运动规划方案进行详细推导。 系统模型的离散化 对于多旋翼飞行器这类三阶积分器模型……继续阅读 » 遥远的乌托邦 4年前 (2021-04-26) 2928浏览 0评论764个赞
向高翔大佬学习，想写一套从零开始的激光SLAM博客记录一下自己学激光SLAM的过程，目前是研一学生，有大佬发现问题请告诉我，或者大家想看啥。 希望囊括slam里ros的基本使用，激光特征提取，地面提取，位姿计算，ceres对于优化的使用，gtsam因子图优化使用，i……继续阅读 » Eminbogen 4年前 (2021-04-26) 2578浏览 0评论1238个赞
1.常用命令： rostopic rosservice rosnode rosparam rosmsg rossrv ……继续阅读 » 龙啸wyh 4年前 (2021-04-26) 3161浏览 0评论1652个赞
前期准备 安装相机驱动详细内容见博客：htt……继续阅读 » 骑士——永不止步 4年前 (2021-04-26) 2260浏览 0评论2324个赞
前言 本文适用对象： 没有机器人的Solidworks模型自己又懒得画的童鞋没有机器人URDF模型的童鞋 如果你在Matlab帮助里面搜索rigid……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 2815浏览 0评论1531个赞
目前机器人行业最火的ROS,人工智能/机器学习方面相对较火的tensorflow，两者结合肯定是让机器人锦上添花，功能更加丰富完善。 正好在GitHub上看到了tensorflow的ROS功能包，验证功能包可行性之后，给大家分享一下。 先看一下效果： ……继续阅读 » 十啵 4年前 (2021-04-26) 2851浏览 0评论2446个赞
目录 1.flag2.资料准备3.环境搭建① 系统准备……继续阅读 » 越来越胖了_mengleijin 4年前 (2021-04-26) 2142浏览 0评论1804个赞
KDL（kinematic-Dynamic Library）项目是欧洲一些搞机器人的大牛做的一个开源的项目OROCOS（Open Robot Control Software）的一部分，，它产生和发展的历史可见官网（www.orocos.org），对于机器人学领域的同学们，如果想……继续阅读 » gpeng832 4年前 (2021-04-26) 2784浏览 0评论2954个赞
文章目录 前言采样信号滤波什么是滤波常见的软件滤波办法……继续阅读 » Carry_qing 4年前 (2021-04-26) 1717浏览 0评论2713个赞
魔方机器人（一）还原算法 还原算法简介 我使用的是Thislethwaite还原算法.其简介如下：一般的魔方还原的解法……继续阅读 » Yang1024skr 4年前 (2021-04-26) 2117浏览 0评论2457个赞
18cm三轮摄像头图像处理 前言比赛规则设备简述一、扫线方式（八领域）……继续阅读 » LeviKing98 4年前 (2021-04-26) 2802浏览 0评论1890个赞
目录 1. 前言2. 数据预处理——CoraData类的定义3. GCN层定义……继续阅读 » 喵木木 4年前 (2021-04-26) 1595浏览 0评论653个赞
参数模型 ……继续阅读 » nidie508 4年前 (2021-04-26) 1762浏览 0评论555个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 2824浏览 0评论2432个赞
写在前面……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 2448浏览 0评论338个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 2741浏览 0评论2954个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 1239浏览 0评论2319个赞
在ROS节点中解析并发送点云数据是非常基础的需求，下面我们将做简单的介绍。 点云数据发送 关于发送节点，只需要声明头文件：  ……继续阅读 » _寒潭雁影 4年前 (2021-04-26) 2572浏览 0评论1161个赞
转载地址：https://blog.csdn.net/weixin_44578655/article/details/106147052 电磁检测电路方案、运……继续阅读 » Doee hc 4年前 (2021-04-26) 1588浏览 0评论487个赞
借助ROS的工具箱让turtlebot在gazebo中运行起来. Part 1.1: 让turtlebot跑起来  ……继续阅读 » 旧人赋荒年 4年前 (2021-04-26) 3155浏览 0评论1447个赞
背景： 有一些状态需要实时监控，因此需要新建一个线程来处理此事，为了方便维护，线程的调用函数使用线程创建所在类的类方法。 解决方案： 通过线程创建函数pthread_create……继续阅读 » bbtang5568 4年前 (2021-04-26) 2690浏览 0评论1923个赞
上一篇博客为了实现延时特定时间（4ms）并在这段时间内产生PWM波形，方法是通过计算PWM的单次循环时间(PWM的周期)，然后计算出循环次数，使用计数器计数，每次循环判断计数器的值是否等于循环次数。这种方法比较简单，对于不熟悉PRU 的我来说比较好用，对于只改变占空比不改变周期，……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 1535浏览 0评论427个赞
目录 前言电感排布方案舵机算法修正分段式PD算法……继续阅读 » Carry_qing 4年前 (2021-04-26) 2369浏览 0评论650个赞
一、复合摆线轨迹 在四足机器人的研究中，有一个很关键的问题，就是如何减少足端在触地瞬间的冲击，避免把机器人把自己给蹬倒了？这时候就需要一……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 2675浏览 0评论2801个赞
1 创建一个package catkin_create_pkg myurdf joint_state_controller robot_state_publ……继续阅读 » bbtang5568 4年前 (2021-04-26) 1933浏览 0评论1934个赞
使用xrdp远程连接树莓派Ubuntu mate系统 1） 安装xrdp sudo apt-get install xrdp……继续阅读 » 十啵 4年前 (2021-04-26) 3113浏览 0评论2415个赞
仅供个人学习记录 前言 DH法一般用一次就丢，然后后面再需要用的时候就会忘，所以本文整理了DH建模法，方便需要使用的时候进行参考。这里……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 1983浏览 0评论1448个赞
一、问题描述 如右图所示的三自由度机械臂，关节1和关节2相互垂直，关节2和关节3相互平行。如图所示，所有关节均处于初始状态。 要求: (1) 定义并标注出各关节的正方向； (2) 定义机器人基坐标系｛0｝及连杆坐标系｛1｝，｛2｝，｛……继续阅读 » 挽风 4年前 (2021-04-26) 2136浏览 0评论2218个赞
文章目录 介绍minitaur urdf解析base_chassis_linkchas……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 2027浏览 0评论932个赞
目录 车库元素一览入车库20cm摄像头拍下的车库图起跑线的识……继续阅读 » LeviKing98 4年前 (2021-04-26) 1848浏览 0评论1229个赞
本篇将讲解MiniCheetah中所使用的的足端轨迹方程-贝塞尔曲线方程 一、贝塞尔曲线 贝塞尔曲线就是这样的一条曲线，它是依据四个位置任意的点坐标绘制出的一条光滑……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 2009浏览 0评论2068个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 3142浏览 0评论2938个赞
写在前面我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 3140浏览 0评论1464个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源，欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 2095浏览 0评论1049个赞
目录 一、认识集成学习 二、基于多数票机制的集成分类器实现 1、多数票机制原理 2、构建多数票分类器 3、多数票分类器实际应用 4、模型评估 三、套袋法（Bagging） 1、葡萄酒数据集样本分类 2、决策区域结果 四、自适应增强法（Adaboo……继续阅读 » Charzous 4年前 (2021-04-26) 2487浏览 0评论1126个赞
能力强的大佬可以直接看原文《A new geometric notation for open and close-loop robots》 另外……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 3285浏览 0评论2000个赞
文章目录 ① 背景② 前提③ 任务 ……继续阅读 » 越来越胖了_mengleijin 4年前 (2021-04-26) 2115浏览 0评论761个赞
文章目录 一、结构参数二、腿部运动空间 随着人类环境中对机器人交互的需求不断增长，动态四足机器人的……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 1967浏览 0评论2449个赞
参考：http://wiki.ros.org/actionlib/DetailedDescription ……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 2129浏览 0评论2363个赞
上一篇：恩智浦智能车四轮组– 1.电磁检测方案、运放选型 检波方……继续阅读 » Doee hc 4年前 (2021-04-26) 1619浏览 0评论2803个赞
低成本3D空间导航/测绘机器人——从零开始……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 1808浏览 0评论1955个赞
写在前面 在上一节中我们讲到了测绘小车的基本架构。今天我们来一……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 2585浏览 0评论502个赞
![一起做激光SLAM[一]ros里SLAM常用功能的熟悉](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=http://images.75271.com/Public/Uploads/2021-04-26/微信图片_20210126155822.gif&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
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