上位机的程序redwall_arm_server.cpp 功能是作为ROS的move_group客户端接收ROS规划的机械臂路点信息,进行三次样条插补获得各个关节或自由度的运动PVAT数据,然后通过TCP通信将处理好的数据发送给下位机的beagle……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 3065浏览 0评论2313个赞
由于在树莓派官网下载镜像真的是太慢了,这里给大家百度网盘下载地址: 链接:https://pan.baidu.com/s/1-Qq2DL9PhaIeEP0sJZrGqg 提取码:880u 按正常方式烧录开机就可以了~ 更新源:……继续阅读 » 十啵 4年前 (2021-04-26) 2544浏览 0评论2997个赞
Matlab – Solidworks 机器人建模(5)—— 给模型添加摩擦力 0. 前言 建好模型并成功进行一次仿真之后,我们发现虽然模型可以像模像样的产生由重力带来的运动,但是也发现零件可以穿过其他零件,也叫“……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 2073浏览 0评论789个赞
前言 上一篇中简述了模型预测控制在多旋翼飞行器运动规划中的应用。 本篇将针对采用线性MPC的多旋翼飞行器的运动规划方案进行详细推导。 系统模型的离散化 对于多旋翼飞行器这类三阶积分器模型……继续阅读 » 遥远的乌托邦 4年前 (2021-04-26) 3162浏览 0评论2356个赞
向高翔大佬学习,想写一套从零开始的激光SLAM博客记录一下自己学激光SLAM的过程,目前是研一学生,有大佬发现问题请告诉我,或者大家想看啥。 希望囊括slam里ros的基本使用,激光特征提取,地面提取,位姿计算,ceres对于优化的使用,gtsam因子图优化使用,i……继续阅读 » Eminbogen 4年前 (2021-04-26) 1490浏览 0评论1893个赞
1.常用命令: rostopic rosservice rosnode rosparam rosmsg rossrv ……继续阅读 » 龙啸wyh 4年前 (2021-04-26) 2598浏览 0评论2918个赞
前期准备 安装相机驱动详细内容见博客:htt……继续阅读 » 骑士——永不止步 4年前 (2021-04-26) 2279浏览 0评论950个赞
前言 本文适用对象: 没有机器人的Solidworks模型自己又懒得画的童鞋没有机器人URDF模型的童鞋 如果你在Matlab帮助里面搜索rigid……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 1785浏览 0评论1056个赞
目前机器人行业最火的ROS,人工智能/机器学习方面相对较火的tensorflow,两者结合肯定是让机器人锦上添花,功能更加丰富完善。 正好在GitHub上看到了tensorflow的ROS功能包,验证功能包可行性之后,给大家分享一下。 先看一下效果: ……继续阅读 » 十啵 4年前 (2021-04-26) 2309浏览 0评论856个赞
目录 1.flag2.资料准备3.环境搭建① 系统准备……继续阅读 » 越来越胖了_mengleijin 4年前 (2021-04-26) 2016浏览 0评论1109个赞
KDL(kinematic-Dynamic Library)项目是欧洲一些搞机器人的大牛做的一个开源的项目OROCOS(Open Robot Control Software)的一部分,,它产生和发展的历史可见官网(www.orocos.org),对于机器人学领域的同学们,如果想……继续阅读 » gpeng832 4年前 (2021-04-26) 2242浏览 0评论901个赞
文章目录 前言采样信号滤波什么是滤波常见的软件滤波办法……继续阅读 » Carry_qing 4年前 (2021-04-26) 1306浏览 0评论2699个赞
魔方机器人(一)还原算法 还原算法简介 我使用的是Thislethwaite还原算法.其简介如下:一般的魔方还原的解法……继续阅读 » Yang1024skr 4年前 (2021-04-26) 2561浏览 0评论255个赞
18cm三轮摄像头图像处理 前言比赛规则设备简述一、扫线方式(八领域)……继续阅读 » LeviKing98 4年前 (2021-04-26) 1431浏览 0评论2470个赞
目录 1. 前言2. 数据预处理——CoraData类的定义3. GCN层定义……继续阅读 » 喵木木 4年前 (2021-04-26) 1785浏览 0评论1417个赞
参数模型 ……继续阅读 » nidie508 4年前 (2021-04-26) 2842浏览 0评论2619个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源,欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 1584浏览 0评论2718个赞
写在前面……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 3046浏览 0评论2271个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源,欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 2489浏览 0评论1753个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源,欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 2197浏览 0评论731个赞
在ROS节点中解析并发送点云数据是非常基础的需求,下面我们将做简单的介绍。 点云数据发送 关于发送节点,只需要声明头文件:  ……继续阅读 » _寒潭雁影 4年前 (2021-04-26) 3108浏览 0评论1799个赞
转载地址:https://blog.csdn.net/weixin_44578655/article/details/106147052 电磁检测电路方案、运……继续阅读 » Doee hc 4年前 (2021-04-26) 2245浏览 0评论2316个赞
借助ROS的工具箱让turtlebot在gazebo中运行起来. Part 1.1: 让turtlebot跑起来  ……继续阅读 » 旧人赋荒年 4年前 (2021-04-26) 1568浏览 0评论1478个赞
背景: 有一些状态需要实时监控,因此需要新建一个线程来处理此事,为了方便维护,线程的调用函数使用线程创建所在类的类方法。 解决方案: 通过线程创建函数pthread_create……继续阅读 » bbtang5568 4年前 (2021-04-26) 2693浏览 0评论171个赞
上一篇博客为了实现延时特定时间(4ms)并在这段时间内产生PWM波形,方法是通过计算PWM的单次循环时间(PWM的周期),然后计算出循环次数,使用计数器计数,每次循环判断计数器的值是否等于循环次数。这种方法比较简单,对于不熟悉PRU 的我来说比较好用,对于只改变占空比不改变周期,……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 3038浏览 0评论1812个赞
目录 前言电感排布方案舵机算法修正分段式PD算法……继续阅读 » Carry_qing 4年前 (2021-04-26) 1722浏览 0评论900个赞
一、复合摆线轨迹 在四足机器人的研究中,有一个很关键的问题,就是如何减少足端在触地瞬间的冲击,避免把机器人把自己给蹬倒了?这时候就需要一……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 1956浏览 0评论1064个赞
1 创建一个package catkin_create_pkg myurdf joint_state_controller robot_state_publ……继续阅读 » bbtang5568 4年前 (2021-04-26) 2736浏览 0评论1003个赞
使用xrdp远程连接树莓派Ubuntu mate系统 1) 安装xrdp sudo apt-get install xrdp……继续阅读 » 十啵 4年前 (2021-04-26) 2014浏览 0评论2428个赞
仅供个人学习记录 前言 DH法一般用一次就丢,然后后面再需要用的时候就会忘,所以本文整理了DH建模法,方便需要使用的时候进行参考。这里……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 1356浏览 0评论1440个赞
一、问题描述 如右图所示的三自由度机械臂,关节1和关节2相互垂直,关节2和关节3相互平行。如图所示,所有关节均处于初始状态。 要求: (1) 定义并标注出各关节的正方向; (2) 定义机器人基坐标系{0}及连杆坐标系{1},{2},{……继续阅读 » 挽风 4年前 (2021-04-26) 2132浏览 0评论1647个赞
文章目录 介绍minitaur urdf解析base_chassis_linkchas……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 2518浏览 0评论1044个赞
目录 车库元素一览入车库20cm摄像头拍下的车库图起跑线的识……继续阅读 » LeviKing98 4年前 (2021-04-26) 2851浏览 0评论339个赞
本篇将讲解MiniCheetah中所使用的的足端轨迹方程-贝塞尔曲线方程 一、贝塞尔曲线 贝塞尔曲线就是这样的一条曲线,它是依据四个位置任意的点坐标绘制出的一条光滑……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 2481浏览 0评论2053个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源,欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 1710浏览 0评论2188个赞
写在前面我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源,欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 1713浏览 0评论2101个赞
写在前面 我将我的参赛代码已经在GitHub上进行了开源,欢迎大家下载 ……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 2716浏览 0评论671个赞
目录 一、认识集成学习 二、基于多数票机制的集成分类器实现 1、多数票机制原理 2、构建多数票分类器 3、多数票分类器实际应用 4、模型评估 三、套袋法(Bagging) 1、葡萄酒数据集样本分类 2、决策区域结果 四、自适应增强法(Adaboo……继续阅读 » Charzous 4年前 (2021-04-26) 2117浏览 0评论369个赞
能力强的大佬可以直接看原文《A new geometric notation for open and close-loop robots》 另外……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 2839浏览 0评论395个赞
文章目录 ① 背景② 前提③ 任务 ……继续阅读 » 越来越胖了_mengleijin 4年前 (2021-04-26) 2209浏览 0评论2040个赞
文章目录 一、结构参数二、腿部运动空间 随着人类环境中对机器人交互的需求不断增长,动态四足机器人的……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 1811浏览 0评论1025个赞
参考:http://wiki.ros.org/actionlib/DetailedDescription ……继续阅读 » 宗孝鹏 4年前 (2021-04-26) 1546浏览 0评论429个赞
上一篇:恩智浦智能车四轮组– 1.电磁检测方案、运放选型 检波方……继续阅读 » Doee hc 4年前 (2021-04-26) 2827浏览 0评论1855个赞
低成本3D空间导航/测绘机器人——从零开始……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 3032浏览 0评论1333个赞
写在前面 在上一节中我们讲到了测绘小车的基本架构。今天我们来一……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 4年前 (2021-04-26) 1953浏览 0评论1901个赞