rosserial_arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作 rosserial提供的ROS通讯协议工作在Arduino的UART上，它让Arduino成为标准的ROS节点，可以发布和订阅ROS消息，发布TF转换，获取ROS系统时间。 ……继续阅读 » 十啵 5年前 (2021-04-26) 1813浏览 0评论400个赞
引言 前一阵子一直在忙着期末考试，拖了很久，先跟各位说声抱歉呀，这章我们继续完成上一节未完成的内容。拿到了PCB焊接完了之后呢。我们就需要对这个……继续阅读 » 小白 5年前 (2021-04-26) 2658浏览 0评论2052个赞
1,ROS 根据W. S. Newsman 在“A Systematic Approach to Learning Robot Programming With ROS”中提到。 ROS （robot……继续阅读 » 光头明明 5年前 (2021-04-26) 1575浏览 0评论194个赞
文章目录指数家族伯努利分布转指数家族……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 2392浏览 0评论2707个赞
视觉SLAM学习【3】—–视觉SLAM通过三角测量和PnP法估计特征点的空间位置目录一、G2O的安装1、g2o的下载2……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 5年前 (2021-04-26) 1649浏览 0评论352个赞
文章目录 准备工作创建Publisher创建Subscriber运行Publisher与Subscri……继续阅读 » 十啵 5年前 (2021-04-26) 1789浏览 0评论1815个赞
引言 在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是 （一）模型构建（二）根据已知地图进行定位和导航（三）使用RTAB-MAP进行建图和导航……继续阅读 » Stan Fu 5年前 (2021-04-26) 2482浏览 0评论2495个赞
在海龟仿真器下输入按键，通过服务端接收数据，并把数据发送给海龟仿真器1.创建功能包 在上一篇博客创建的功能包下开发，所以就不用创建了 然后在你创建的lear……继续阅读 » nidie508 5年前 (2021-04-26) 2036浏览 0评论1714个赞
通过rostopic list 可以查看发布的话题，可以看到有/tag_detections和/tf话题，那麽我们先编写订阅/tag_detections，然后根据此模板订阅成/tf ……继续阅读 » 光头明明 5年前 (2021-04-26) 2862浏览 0评论2180个赞
创建一个request，里面包含学生的年龄性别姓名，发送给服务端，服务端再反馈response 如何自定义服务数据 定义srv文件在package.xml中添加功能包……继续阅读 » nidie508 5年前 (2021-04-26) 1474浏览 0评论1471个赞
正在学，把网上优质文章整理了一下。 我们经常利用贝叶斯公式求posterior distribution ……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 3353浏览 0评论621个赞
……继续阅读 » Stan Fu 5年前 (2021-04-26) 2549浏览 0评论952个赞
CNN卷积神经网络原理详解（下） 反向传播前向传播过程反向传播过程……继续阅读 » 三景页三景页 5年前 (2021-04-26) 1534浏览 0评论2668个赞
参考资料：《PyTorch深度学习》（人民邮电出版社）第6章 序列数据和文本的深度学习PyTorch官方文档……继续阅读 » 喵木木 5年前 (2021-04-26) 1855浏览 0评论1659个赞
目录 一、开篇前言二、数据集三、集成管道方法训练模型……继续阅读 » Charzous 5年前 (2021-04-26) 2401浏览 0评论2045个赞
参考资料： web3.0与Semantic Web编程（中文版）……继续阅读 » 喵木木 5年前 (2021-04-26) 2660浏览 0评论1142个赞
第十六届智能车竞赛规则……继续阅读 » 小白 5年前 (2021-04-26) 1969浏览 0评论2259个赞
一． 前言 上一篇中详细阐述了MATLAB系统辨识工具箱的使用实例，本篇将以多旋翼飞行器为研究对象，详细阐述其刚体动力学模型、飞行控制刚体模型以及控制效率模型。最后，针对多旋翼飞行器控制系统设计当中的主要系统辨识问题进行解析。 ……继续阅读 » 遥远的乌托邦 5年前 (2021-04-26) 1867浏览 0评论578个赞
fake_ar_publisher::ARMarkerConstPtr last_msg_;void visionCallback(const fake_ar_publisher……继续阅读 » 光头明明 5年前 (2021-04-26) 1955浏览 0评论155个赞
对推荐系统还没有直观理解的同学可以参考之前所写的文章：推荐系统与人工智能概述 协同过滤(……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 2355浏览 0评论2518个赞
1.运行小海龟仿真工具 ……继续阅读 » 龙啸wyh 5年前 (2021-04-26) 2021浏览 0评论338个赞
CNN卷积神经网络原理详解（中） 卷积神经网络与全连接神经网络的比较卷积运算的数学解释卷积计算的工作模式……继续阅读 » 三景页三景页 5年前 (2021-04-26) 3453浏览 0评论2634个赞
……继续阅读 » 喵木木 5年前 (2021-04-26) 2607浏览 0评论1968个赞
一． 前言 上一篇文章中，我们对多旋翼飞行器进行了详细的建模，对其刚体动力学模型、刚体运动学模型以及控制效率模型进行了详细的介绍，了解建模对于多旋翼飞行器控制系统设计的重要性，建模以及系统辨识技术在多旋翼飞行器设计中起到的作用。 &nbs……继续阅读 » 遥远的乌托邦 5年前 (2021-04-26) 3195浏览 0评论1122个赞
官网地址：NLP FROM SCRATCH: TRANSLATION WITH A SEQUENCE TO……继续阅读 » 喵木木 5年前 (2021-04-26) 2695浏览 0评论564个赞
创建功能包 $ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg learning_tf roscpp……继续阅读 » 龙啸wyh 5年前 (2021-04-26) 3343浏览 0评论1137个赞
排序学习一般被认为是supervised learning中的一个特例，谈到supervised learning其loss function一般表示为如下形式： ……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 2248浏览 0评论1781个赞
机器学习概述：什么是机器学习？ 什么是机器学习机器学习的发展历史常见的机器学习算法框架常见的机器学习开……继续阅读 » 三景页三景页 5年前 (2021-04-26) 2811浏览 0评论2418个赞
3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分，点云的识别。分割，重采样，配准曲面重建等处理大部分算法，都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分，一般分为局部特征的描述和全局特征的描述，例如局……继续阅读 » 龙啸wyh 5年前 (2021-04-26) 2949浏览 0评论1824个赞
视觉SLAM学习【4】—–ubuntu16.04上KDevelop的安装、配置、项目创建以及外部嵌入式项目导入目录 一、KDevelop的安装 &n……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 5年前 (2021-04-26) 2859浏览 0评论2664个赞
Matlab 仿真——直流电机速度控制（4）通过根轨迹法进行控制器设计 1. 受控对象与设计要求 受控对象 ……继续阅读 » chuchu 5年前 (2021-04-26) 3256浏览 0评论815个赞
文章目录 Unified……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 2200浏览 0评论2812个赞
机器人中的坐标变换 ……继续阅读 » 龙啸wyh 5年前 (2021-04-26) 2550浏览 0评论514个赞
前言 前一篇中对自抗扰控制算法的原理及扩张状态观测器的参数整定问题进行了详解。同时，提出了一种基于自抗扰控制算法的多旋翼飞行器控制系统设计方案。 在系统辨识专题中，我们提到了控制效率方程的作用及重要性。 <……继续阅读 » 遥远的乌托邦 5年前 (2021-04-26) 2289浏览 0评论797个赞
文章目录 Matlab 仿真——直流电机速度控制（5）通过频域分析进行控制器设计……继续阅读 » chuchu 5年前 (2021-04-26) 3466浏览 0评论818个赞
进入课题组的初期，老师分配了一个实际项目，下面写一下搭的项目的大致框架及其心得感悟，因为现在已经越发浮躁，想踏下心来好好做一些回顾一下自己的新手上路。需要准备材料：apriltags下tag标签，usb摄像头，标定板，ur5（也可以用gazebo模型代替） 大致流程……继续阅读 » 光头明明 5年前 (2021-04-26) 2609浏览 0评论1532个赞
A*算法作为路径规划算法中应用最广泛实用的算法，由于A*算法的算法原理较为简单，网络上能够找到各种各样的学习资料，本文仅对其实现过程进行总结，同时，附上matlab仿真源码及结果图供参考学习。 算法实现过程 A*算法作为一种启发式的……继续阅读 » 遥远的乌托邦 5年前 (2021-04-26) 2080浏览 0评论1819个赞
视觉SLAM学习【5】—–ubuntu16.04上基于KDevelop的VO框架搭建及特征提取与匹配目录 一、VO框架简……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 5年前 (2021-04-26) 2543浏览 0评论125个赞
安装webots并且配置和ROS之间的环境 注意： 再学习本系列教程时，应该已……继续阅读 » 锡城筱凯 5年前 (2021-04-26) 3457浏览 0评论1322个赞
任务说明：NLP-Beginner：自然语言处理入门练习 任务二 数据下载：……继续阅读 » 喵木木 5年前 (2021-04-26) 3099浏览 0评论196个赞
文章目录 PAC学习模型……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 2715浏览 0评论1346个赞
在webots中搭建双轮差速机器人 注意： 再学习本系列教程时，应……继续阅读 » 锡城筱凯 5年前 (2021-04-26) 2545浏览 0评论2821个赞
文章目录 1. 受控对象与设计要求2. 力分析与系……继续阅读 » chuchu 5年前 (2021-04-26) 3441浏览 0评论478个赞
现在做无人车和其他种类机器人的公司或者研究机构，很多用的ROS系统。原因在于其信息传递快捷方便，且要求开发者以模块化的方式设计程序，使得工程容易管理和重构，优势明显。 最近因为所在单位需要，也开始研究ROS系统了，因此循着学习的脉络做下记……继续阅读 » _寒潭雁影 5年前 (2021-04-26) 1567浏览 0评论165个赞
主要参考网址：https://blog.csdn.net/harrycomeon/article/details/90451692 <……继续阅读 » 光头明明 5年前 (2021-04-26) 1708浏览 0评论170个赞
