一． 前言 上一篇文章中，我们对多旋翼飞行器进行了详细的建模，对其刚体动力学模型、刚体运动学模型以及控制效率模型进行了详细的介绍，了解建模对于多旋翼飞行器控制系统设计的重要性，建模以及系统辨识技术在多旋翼飞行器设计中起到的作用。 &nbs……继续阅读 » 遥远的乌托邦 4年前 (2021-04-26) 2414浏览 0评论1707个赞
官网地址：NLP FROM SCRATCH: TRANSLATION WITH A SEQUENCE TO……继续阅读 » 喵木木 4年前 (2021-04-26) 2364浏览 0评论998个赞
创建功能包 $ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg learning_tf roscpp……继续阅读 » 龙啸wyh 4年前 (2021-04-26) 2127浏览 0评论322个赞
排序学习一般被认为是supervised learning中的一个特例，谈到supervised learning其loss function一般表示为如下形式： ……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 3055浏览 0评论2486个赞
机器学习概述：什么是机器学习？ 什么是机器学习机器学习的发展历史常见的机器学习算法框架常见的机器学习开……继续阅读 » 三景页三景页 4年前 (2021-04-26) 1171浏览 0评论1699个赞
3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分，点云的识别。分割，重采样，配准曲面重建等处理大部分算法，都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分，一般分为局部特征的描述和全局特征的描述，例如局……继续阅读 » 龙啸wyh 4年前 (2021-04-26) 2913浏览 0评论457个赞
视觉SLAM学习【4】—–ubuntu16.04上KDevelop的安装、配置、项目创建以及外部嵌入式项目导入目录 一、KDevelop的安装 &n……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 4年前 (2021-04-26) 1712浏览 0评论2053个赞
Matlab 仿真——直流电机速度控制（4）通过根轨迹法进行控制器设计 1. 受控对象与设计要求 受控对象 ……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 3042浏览 0评论2245个赞
文章目录 Unified……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 2581浏览 0评论2958个赞
机器人中的坐标变换 ……继续阅读 » 龙啸wyh 4年前 (2021-04-26) 1971浏览 0评论2445个赞
前言 前一篇中对自抗扰控制算法的原理及扩张状态观测器的参数整定问题进行了详解。同时，提出了一种基于自抗扰控制算法的多旋翼飞行器控制系统设计方案。 在系统辨识专题中，我们提到了控制效率方程的作用及重要性。 <……继续阅读 » 遥远的乌托邦 4年前 (2021-04-26) 3072浏览 0评论2292个赞
文章目录 Matlab 仿真——直流电机速度控制（5）通过频域分析进行控制器设计……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 2585浏览 0评论427个赞
进入课题组的初期，老师分配了一个实际项目，下面写一下搭的项目的大致框架及其心得感悟，因为现在已经越发浮躁，想踏下心来好好做一些回顾一下自己的新手上路。需要准备材料：apriltags下tag标签，usb摄像头，标定板，ur5（也可以用gazebo模型代替） 大致流程……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 1933浏览 0评论2428个赞
A*算法作为路径规划算法中应用最广泛实用的算法，由于A*算法的算法原理较为简单，网络上能够找到各种各样的学习资料，本文仅对其实现过程进行总结，同时，附上matlab仿真源码及结果图供参考学习。 算法实现过程 A*算法作为一种启发式的……继续阅读 » 遥远的乌托邦 4年前 (2021-04-26) 3020浏览 0评论1998个赞
视觉SLAM学习【5】—–ubuntu16.04上基于KDevelop的VO框架搭建及特征提取与匹配目录 一、VO框架简……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 4年前 (2021-04-26) 2546浏览 0评论2457个赞
安装webots并且配置和ROS之间的环境 注意： 再学习本系列教程时，应该已……继续阅读 » 锡城筱凯 4年前 (2021-04-26) 2839浏览 0评论2297个赞
任务说明：NLP-Beginner：自然语言处理入门练习 任务二 数据下载：……继续阅读 » 喵木木 4年前 (2021-04-26) 2009浏览 0评论1236个赞
文章目录 PAC学习模型……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 2386浏览 0评论1011个赞
在webots中搭建双轮差速机器人 注意： 再学习本系列教程时，应……继续阅读 » 锡城筱凯 4年前 (2021-04-26) 1767浏览 0评论1706个赞
文章目录 1. 受控对象与设计要求2. 力分析与系……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 2674浏览 0评论1115个赞
现在做无人车和其他种类机器人的公司或者研究机构，很多用的ROS系统。原因在于其信息传递快捷方便，且要求开发者以模块化的方式设计程序，使得工程容易管理和重构，优势明显。 最近因为所在单位需要，也开始研究ROS系统了，因此循着学习的脉络做下记……继续阅读 » _寒潭雁影 4年前 (2021-04-26) 3097浏览 0评论1746个赞
主要参考网址：https://blog.csdn.net/harrycomeon/article/details/90451692 <……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 1722浏览 0评论2018个赞
更多创客作品，请关注笔者网站园丁鸟，搜集全球极具创意，且有价值的创客作品 ROS机器人知识请关注，……继续阅读 » DiegoRobot 4年前 (2021-04-26) 2328浏览 0评论915个赞
视觉SLAM学习【6】—–基于python的SIFT和ORB特征点提取及匹配的对比探索目录 一、python终端安装需要的图像处理库1、……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 4年前 (2021-04-26) 1571浏览 0评论645个赞
这是……继续阅读 » bug404 4年前 (2021-04-26) 2704浏览 0评论391个赞
在webots中使用ROS控制小机器人 注意： 再学习……继续阅读 » 锡城筱凯 4年前 (2021-04-26) 1543浏览 0评论697个赞
参考网址：https://industrial-training-……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 2326浏览 0评论1279个赞
创建ROS包，包名redwall_arm ，通过自定义的消息，将手柄的数据发布 msg/ joycontrol.msg，内容如下，分别对应罗技手柄的按钮和遥杆轴。 i……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 1499浏览 0评论218个赞
视觉SLAM学习【7】—–基于ubuntu16.04的深度及彩色图像立体匹配，并生成深度和彩色3D点云目录 一、数据准备和库的安装及配置 <……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 4年前 (2021-04-26) 1486浏览 0评论1757个赞
主控板主要提供智能数据分析，根据分析的结果通过串口发送控制命令给小车驱动板，小车驱动板根据控制命令控制小车的动作，主控板采用Java平台，集成相关领域的开源解决方案，软件系统主要包括如下： ……继续阅读 » DiegoRobot 4年前 (2021-04-26) 1527浏览 0评论2906个赞
文章目录 0. 受控对象与设计要求0.1 受控对象……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 1647浏览 0评论1326个赞
这一块自己参照以下网址配置 https://i……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 2085浏览 0评论2298个赞
更多创客作品，请关注笔者网站园丁鸟，搜集全球极具创意，且有价值的创客作品 ROS机器人知识请关注，……继续阅读 » DiegoRobot 4年前 (2021-04-26) 1197浏览 0评论1885个赞
###### gazebo配合rviz 仿真机械臂 ####### 一旦机器人有超过6个关节，逆向运动学函数不唯一，可能存在多个解，逆向运动学很难，需要ROS中的逆向运动学包的使用，简化成矩阵的运算对于机械臂而言,需要的是能操作follow_joi……继续阅读 » 合工大机器人实验室 4年前 (2021-04-26) 2369浏览 0评论1325个赞
笔者设备：北通 阿修罗 一共有14个按钮和4个线性杆 1. 使用外接手柄控制小机器人 ……继续阅读 » 锡城筱凯 4年前 (2021-04-26) 2278浏览 0评论358个赞
python人脸识别—–基于Ubuntu16.04的dlib+python3实现人脸识别及摄像头人脸检测目录 一、ski……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 4年前 (2021-04-26) 2176浏览 0评论1299个赞
文章目录 0. 受控对象与设计要求0.1 受控对象……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 1891浏览 0评论2763个赞
一，第十三届全国大学生智能汽车竞赛获奖名单……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 3150浏览 0评论425个赞
……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 2308浏览 0评论219个赞
第十五届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区国赛获奖信息1.东北赛区<……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 2863浏览 0评论147个赞
Python人脸微笑识别2–卷积神经网络进行模型训练目录 ……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 4年前 (2021-04-26) 2152浏览 0评论2726个赞
更多创客作品，请关注笔者网站园丁鸟，搜集全球极具创意，且有价值的创客作品 ROS机器人知识请关注，diegorobot 业余时间完成的一款在线统计过程分析工具SPC，及SPC知识分享网站qdo……继续阅读 » DiegoRobot 4年前 (2021-04-26) 2167浏览 0评论886个赞
在上一篇博客中，我们介绍了怎么创建一个ROS的最小系统，该系统包括工作空间、包和一个存放在包中的节点，然后我们让该节点打印“Hello ROS”。 在这一篇博客中，我们将……继续阅读 » _寒潭雁影 4年前 (2021-04-26) 2689浏览 0评论2774个赞
××××××××××××××××××××××××××××××××××××× 8.15号更新 新的github链接：https://github.com/harrycomeon/Project1-Apriltags-UR5 由于直接采用myrobot的效果并不好，所以……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 2518浏览 0评论2212个赞
文章目录 0. 受控对象与设计要求0.1 受控对象……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 2301浏览 0评论612个赞
