参考资料： 《Pytorch深度学习》（人民邮电出版社）第三章 深入了解神经网络 《Pytorch深度学习》（人民邮电出版社）第四章 机器学习基础Pytorch官方文档……继续阅读 » 喵木木 4年前 (2021-04-26) 2884浏览 0评论2214个赞
深度学习模型的调优，首先需要对各方面进行评估，主要包括定义函数、模型在训练集和测试集拟合效果、交叉验证、激活函数和优化算法的选择等。 那如何对我们自己的模型进行判断呢？——通过模型训练跑代码，我们可以分别从训练集和测试集上看到这个模型造成的损失大小（loss），还有……继续阅读 » Charzous 4年前 (2021-04-26) 1453浏览 0评论1147个赞
在《战国策·齐策三》中有这么一句话：“物以类聚，人以群分”，用于比喻同类的东西常聚在一起，志同道合的人相聚成群，反之就分开。而所谓的科学，不过是把我们日常的生活经验，大自然的规律用数学的语言描述出来罢了。在机器学习中也有这么一类算法，聚类算法，借……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 1666浏览 0评论2370个赞
环境: Ubuntu16.04 ROS kinetic C++ 1.新建ROS工作空间 mkdir -p PointCloundShow_ws/src……继续阅读 » 龙啸wyh 4年前 (2021-04-26) 2832浏览 0评论1137个赞
一、minitaur 简介 这是来自宾夕法尼亚大学的一款机器人，叫 Minitaur，看图你就明白了。 ……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 2974浏览 0评论2459个赞
机器人运动学与动力学入门（一）自由度与连杆机构 在讨论机器人运动之前，先复习一些基本概念（啰里吧嗦环节）。已经了解的童鞋可以自行跳过该节。 1.自由度（degree of freedom）  ……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 1214浏览 0评论319个赞
文章目录 模型概要1、状态、决策空间（略）2、奖励函数3……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 1894浏览 0评论793个赞
文章目录Matlab 仿真——直流电机速度控制（1）直流电机建模1. 物理模型 <……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 3154浏览 0评论1506个赞
ROS学习【18】—–利用Gazebo搭建赛道，控制小车完成比赛目录一、 ROS仿真功能包下载编译……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 4年前 (2021-04-26) 1184浏览 0评论1413个赞
ROS Kinetic的安装配置请点 环境：Ubuntu 16.04+ROS Kinetic 关于雷达初次尝试……继续阅读 » 十啵 4年前 (2021-04-26) 2845浏览 0评论2288个赞
参考资料 廖星宇《深度学习入门之PyTorch》……继续阅读 » 喵木木 4年前 (2021-04-26) 1462浏览 0评论1378个赞
文章目录 1、现实差2、 提高仿真度前提2.1、执行器模型< ……继续阅读 » 我是。 4年前 (2021-04-26) 3134浏览 0评论945个赞
文章目录 SVM涉及的相关概念 分类任务 分类任务进一步理解 SVM算法 SVM所要解决的问题 函数间隔 几何间隔 凸优化基础 拉格朗日对偶性 – 原问题 拉格朗日对偶性 – 对偶问题 原问题与对偶问题之间的关系 线性可分……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 2866浏览 0评论2391个赞
参考资料： 《PyTorch深度学习》（人民邮电出版社）第5章 深度学习之计算机视觉PyTorch官方文档……继续阅读 » 喵木木 4年前 (2021-04-26) 2732浏览 0评论1555个赞
有兴趣的可以看一下ROS Wiki上的介绍： Orbbec Astra Pro介绍 astra_camera包介绍 astra_launch包介绍 功能包下载地址，可以直接用步骤里的git clone 发现一篇好文：https://www.ncnynl……继续阅读 » 十啵 4年前 (2021-04-26) 3026浏览 0评论890个赞
视觉SLAM学习【1】—-基于ubuntu16.04的SLAM中ORB特征点提取及暴力匹配目录 一、ORB特征点提取及暴力匹配定义……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 4年前 (2021-04-26) 1746浏览 0评论1328个赞
文章目录Matlab 仿真——直流电机速度控制（2）系统分析0. 被控对象与设计要求1. 开环响应 ……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 2472浏览 0评论1875个赞
引言 在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是 （一）模型构建（二）根据已知地图进行定位和导航（三）使用RTAB-MAP进行建图和导航……继续阅读 » Stan Fu 4年前 (2021-04-26) 1874浏览 0评论1824个赞
Client客户端向Server发送请求在海龟仿真器下创建一个新的海龟 1.创建功能包 cd /catkin_ws……继续阅读 » nidie508 4年前 (2021-04-26) 2246浏览 0评论1123个赞
CNN卷积神经网络原理详解（上） 前言卷积神经网络的生物背景我们要让计算机做什么？卷积网络第一层……继续阅读 » 三景页三景页 4年前 (2021-04-26) 1812浏览 0评论2371个赞
文章目录0. 被控对象与设计要求1. 比例控制……继续阅读 » chuchu 4年前 (2021-04-26) 2515浏览 0评论453个赞
视觉SLAM学习【2】—–ubuntu16.04基于kitti数据集的SLAM中ORB特征点提取及暴力匹配目录 一、Kitti数据集1、……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 4年前 (2021-04-26) 1713浏览 0评论1681个赞
rosserial_arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作 rosserial提供的ROS通讯协议工作在Arduino的UART上，它让Arduino成为标准的ROS节点，可以发布和订阅ROS消息，发布TF转换，获取ROS系统时间。 ……继续阅读 » 十啵 4年前 (2021-04-26) 2050浏览 0评论2273个赞
引言 前一阵子一直在忙着期末考试，拖了很久，先跟各位说声抱歉呀，这章我们继续完成上一节未完成的内容。拿到了PCB焊接完了之后呢。我们就需要对这个……继续阅读 » 小白 4年前 (2021-04-26) 2319浏览 0评论2316个赞
1,ROS 根据W. S. Newsman 在“A Systematic Approach to Learning Robot Programming With ROS”中提到。 ROS （robot……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 3029浏览 0评论362个赞
文章目录指数家族伯努利分布转指数家族……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 1186浏览 0评论2049个赞
视觉SLAM学习【3】—–视觉SLAM通过三角测量和PnP法估计特征点的空间位置目录一、G2O的安装1、g2o的下载2……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 4年前 (2021-04-26) 2375浏览 0评论980个赞
文章目录 准备工作创建Publisher创建Subscriber运行Publisher与Subscri……继续阅读 » 十啵 4年前 (2021-04-26) 2047浏览 0评论1945个赞
引言 在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是 （一）模型构建（二）根据已知地图进行定位和导航（三）使用RTAB-MAP进行建图和导航……继续阅读 » Stan Fu 4年前 (2021-04-26) 1263浏览 0评论2220个赞
在海龟仿真器下输入按键，通过服务端接收数据，并把数据发送给海龟仿真器1.创建功能包 在上一篇博客创建的功能包下开发，所以就不用创建了 然后在你创建的lear……继续阅读 » nidie508 4年前 (2021-04-26) 2962浏览 0评论1116个赞
通过rostopic list 可以查看发布的话题，可以看到有/tag_detections和/tf话题，那麽我们先编写订阅/tag_detections，然后根据此模板订阅成/tf ……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 1866浏览 0评论2376个赞
创建一个request，里面包含学生的年龄性别姓名，发送给服务端，服务端再反馈response 如何自定义服务数据 定义srv文件在package.xml中添加功能包……继续阅读 » nidie508 4年前 (2021-04-26) 1935浏览 0评论2697个赞
正在学，把网上优质文章整理了一下。 我们经常利用贝叶斯公式求posterior distribution ……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 2350浏览 0评论2648个赞
……继续阅读 » Stan Fu 4年前 (2021-04-26) 2234浏览 0评论2938个赞
CNN卷积神经网络原理详解（下） 反向传播前向传播过程反向传播过程……继续阅读 » 三景页三景页 4年前 (2021-04-26) 1899浏览 0评论763个赞
参考资料：《PyTorch深度学习》（人民邮电出版社）第6章 序列数据和文本的深度学习PyTorch官方文档……继续阅读 » 喵木木 4年前 (2021-04-26) 2117浏览 0评论1932个赞
目录 一、开篇前言二、数据集三、集成管道方法训练模型……继续阅读 » Charzous 4年前 (2021-04-26) 1968浏览 0评论824个赞
参考资料： web3.0与Semantic Web编程（中文版）……继续阅读 » 喵木木 4年前 (2021-04-26) 2290浏览 0评论2509个赞
第十六届智能车竞赛规则……继续阅读 » 小白 4年前 (2021-04-26) 2288浏览 0评论2259个赞
一． 前言 上一篇中详细阐述了MATLAB系统辨识工具箱的使用实例，本篇将以多旋翼飞行器为研究对象，详细阐述其刚体动力学模型、飞行控制刚体模型以及控制效率模型。最后，针对多旋翼飞行器控制系统设计当中的主要系统辨识问题进行解析。 ……继续阅读 » 遥远的乌托邦 4年前 (2021-04-26) 2448浏览 0评论2647个赞
fake_ar_publisher::ARMarkerConstPtr last_msg_;void visionCallback(const fake_ar_publisher……继续阅读 » 光头明明 4年前 (2021-04-26) 1206浏览 0评论1989个赞
对推荐系统还没有直观理解的同学可以参考之前所写的文章：推荐系统与人工智能概述 协同过滤(……继续阅读 » 小小何先生 4年前 (2021-04-26) 2329浏览 0评论864个赞
1.运行小海龟仿真工具 ……继续阅读 » 龙啸wyh 4年前 (2021-04-26) 1215浏览 0评论2000个赞
CNN卷积神经网络原理详解（中） 卷积神经网络与全连接神经网络的比较卷积运算的数学解释卷积计算的工作模式……继续阅读 » 三景页三景页 4年前 (2021-04-26) 1194浏览 0评论2153个赞
……继续阅读 » 喵木木 4年前 (2021-04-26) 2471浏览 0评论2258个赞
