这节我们来讲说一下决策树。介绍一下决策树的基础知识、决策树的基本算法、决策树中的问题以及决策树的理解和解释。 本文主要思路结构如下……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 2115浏览 0评论1159个赞
本文借鉴很多这个链接的内容，之后加了一些新的注释。 目录……继续阅读 » Eminbogen 5年前 (2021-04-26) 2255浏览 0评论620个赞
1.1长宽比 边界矩形的宽高比 x,y,w,h=cv2.boundingRect(cnt)aspect_ratio = float(w)/h……继续阅读 » Eragonl 5年前 (2021-04-26) 2111浏览 0评论2621个赞
一，配置环境 硬件： UR5工业机器人 Kinect V2 软件： 注意我是将下面包安装在ros下工作目……继续阅读 » 光头明明 5年前 (2021-04-26) 3060浏览 0评论1172个赞
文章目录 ① 背景② 前提③ 任务 ……继续阅读 » 越来越胖了_mengleijin 5年前 (2021-04-26) 3186浏览 0评论1034个赞
文章目录 一、PPO主体1、主结构……继续阅读 » 我是。 5年前 (2021-04-26) 2404浏览 0评论1206个赞
PID控制算法是一个在工业控制应用中常见的反馈回路算法，它把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，从而使得整个系统更加准确而稳定。 PID控制算法由比例单元(Proportional)、积分单元(Integral)和微分单元(Deriv……继续阅读 » 龙啸wyh 5年前 (2021-04-26) 2530浏览 0评论2964个赞
原理： 注意：这里使用迷你版，其他版本IO口设置不同，详细请查询原理图 ……继续阅读 » 思索与猫 5年前 (2021-04-26) 1668浏览 0评论2371个赞
1 凸缺陷 找到凸缺陷 hull=cv2.convexHull(cnt,returnPoints=False)defects=cv……继续阅读 » Eragonl 5年前 (2021-04-26) 3367浏览 0评论1195个赞
中国有句老古话，叫“三个臭皮匠顶个诸葛亮”，说的是人多力量大，可也有句成语叫“乌合之众”。在机器学习中也有一类算法，将这两种思想融合起来，取其精华，它就是集成学习，算法将不同的学……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 3349浏览 0评论2686个赞
&nb……继续阅读 » nidie508 5年前 (2021-04-26) 2223浏览 0评论2822个赞
本节证明并未从集成学习源头开始，如若对集成学习还不是很清楚的同学，参考文章： 经典机器学习系列之【集成学习】 ……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 3103浏览 0评论2732个赞
原理： ……继续阅读 » 思索与猫 5年前 (2021-04-26) 2315浏览 0评论1066个赞
本篇将会创建几个基本的仿真环境，包含了一些必要的功能函数，实现动态调整离地高度。能够与决策模型进行交互，为后续强化学习训练做准备 文章目录 一、框架……继续阅读 » 我是。 5年前 (2021-04-26) 2161浏览 0评论687个赞
……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 2627浏览 0评论1567个赞
文章目录 ① 背景② 前提③ 任务 ……继续阅读 » 越来越胖了_mengleijin 5年前 (2021-04-26) 2651浏览 0评论1968个赞
一般情况下我们称外部的形状为父，内部的形状为子。按照这种方式分类，一幅图像中的所有轮廓之间就建立父子关系。这样我们就可以确定一个轮廓与其他轮廓是怎样连接的，它是不是某个轮廓的子轮廓，或者是父轮廓。这种关系就成为组织结构。 ……继续阅读 » Eragonl 5年前 (2021-04-26) 3076浏览 0评论823个赞
这些东西见过很多遍，不少也用过很多遍，新年新开端，简单地系统总结一下吧。 目录 路径问题宽度优先搜索……继续阅读 » Eminbogen 5年前 (2021-04-26) 3525浏览 0评论2730个赞
摄像头这种精密仪器对光学器件的要求较高，由于摄像头内部与外部的一些原因，生成的物体图像往往会发生畸变，为了避免数据源造成的误差，需要针对摄像头的参数进行标定。ROS官方提供了用于双目和单目摄像头标定的功能包——camera_calibration。 机器视觉功能包下……继续阅读 » 十啵 5年前 (2021-04-26) 3137浏览 0评论2903个赞
相似性度量是机器学习中一个非常基础的概念：是评定两个事物之间相似程度的一种度量，尤其是在聚类、推荐算法中尤为重要。其本质就是一种量化标准。在机器学习中主要是用于衡量样本之间的相似程度。 为什么要有一个衡量标准？这世间万物都是公说公有理，婆说婆有理，而这衡量标准一旦定……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 1798浏览 0评论816个赞
不考虑横向运动时，我们可以把四足机器人的腿部简单看成一个二连杆结构，这节我们就来讲解如何调整离地高度的问题 一、几何模型 我们可以把机器人的一条腿简化成以下形状，由两根连杆组成，……继续阅读 » 我是。 5年前 (2021-04-26) 3311浏览 0评论648个赞
1.roslaunch 命令 roslaunch 命令允许我们一次启动 launch 文件中定义的多个 ROS 节点，启动参数等在启动文件（launch 文件）中配置，并且如果系统之前没有启动 roscore，则 roslaunch……继续阅读 » 龙啸wyh 5年前 (2021-04-26) 2427浏览 0评论1944个赞
文章目录 一、项目背景二、数据处理1……继续阅读 » Charzous 5年前 (2021-04-26) 2345浏览 0评论2823个赞
参考资料： 《Pytorch深度学习》（人民邮电出版社）第三章 深入了解神经网络 《Pytorch深度学习》（人民邮电出版社）第四章 机器学习基础Pytorch官方文档……继续阅读 » 喵木木 5年前 (2021-04-26) 2913浏览 0评论2239个赞
深度学习模型的调优，首先需要对各方面进行评估，主要包括定义函数、模型在训练集和测试集拟合效果、交叉验证、激活函数和优化算法的选择等。 那如何对我们自己的模型进行判断呢？——通过模型训练跑代码，我们可以分别从训练集和测试集上看到这个模型造成的损失大小（loss），还有……继续阅读 » Charzous 5年前 (2021-04-26) 1923浏览 0评论1802个赞
在《战国策·齐策三》中有这么一句话：“物以类聚，人以群分”，用于比喻同类的东西常聚在一起，志同道合的人相聚成群，反之就分开。而所谓的科学，不过是把我们日常的生活经验，大自然的规律用数学的语言描述出来罢了。在机器学习中也有这么一类算法，聚类算法，借……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 3429浏览 0评论1060个赞
环境: Ubuntu16.04 ROS kinetic C++ 1.新建ROS工作空间 mkdir -p PointCloundShow_ws/src……继续阅读 » 龙啸wyh 5年前 (2021-04-26) 2294浏览 0评论1462个赞
一、minitaur 简介 这是来自宾夕法尼亚大学的一款机器人，叫 Minitaur，看图你就明白了。 ……继续阅读 » 我是。 5年前 (2021-04-26) 3201浏览 0评论1039个赞
机器人运动学与动力学入门（一）自由度与连杆机构 在讨论机器人运动之前，先复习一些基本概念（啰里吧嗦环节）。已经了解的童鞋可以自行跳过该节。 1.自由度（degree of freedom）  ……继续阅读 » chuchu 5年前 (2021-04-26) 2026浏览 0评论1846个赞
文章目录 模型概要1、状态、决策空间（略）2、奖励函数3……继续阅读 » 我是。 5年前 (2021-04-26) 2125浏览 0评论1686个赞
文章目录Matlab 仿真——直流电机速度控制（1）直流电机建模1. 物理模型 <……继续阅读 » chuchu 5年前 (2021-04-26) 2686浏览 0评论2255个赞
ROS学习【18】—–利用Gazebo搭建赛道，控制小车完成比赛目录一、 ROS仿真功能包下载编译……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 5年前 (2021-04-26) 3466浏览 0评论1890个赞
ROS Kinetic的安装配置请点 环境：Ubuntu 16.04+ROS Kinetic 关于雷达初次尝试……继续阅读 » 十啵 5年前 (2021-04-26) 2343浏览 0评论2738个赞
参考资料 廖星宇《深度学习入门之PyTorch》……继续阅读 » 喵木木 5年前 (2021-04-26) 1957浏览 0评论334个赞
文章目录 1、现实差2、 提高仿真度前提2.1、执行器模型< ……继续阅读 » 我是。 5年前 (2021-04-26) 1888浏览 0评论1511个赞
文章目录 SVM涉及的相关概念 分类任务 分类任务进一步理解 SVM算法 SVM所要解决的问题 函数间隔 几何间隔 凸优化基础 拉格朗日对偶性 – 原问题 拉格朗日对偶性 – 对偶问题 原问题与对偶问题之间的关系 线性可分……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 2707浏览 0评论553个赞
参考资料： 《PyTorch深度学习》（人民邮电出版社）第5章 深度学习之计算机视觉PyTorch官方文档……继续阅读 » 喵木木 5年前 (2021-04-26) 2391浏览 0评论1062个赞
有兴趣的可以看一下ROS Wiki上的介绍： Orbbec Astra Pro介绍 astra_camera包介绍 astra_launch包介绍 功能包下载地址，可以直接用步骤里的git clone 发现一篇好文：https://www.ncnynl……继续阅读 » 十啵 5年前 (2021-04-26) 2889浏览 0评论2380个赞
视觉SLAM学习【1】—-基于ubuntu16.04的SLAM中ORB特征点提取及暴力匹配目录 一、ORB特征点提取及暴力匹配定义……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 5年前 (2021-04-26) 3277浏览 0评论352个赞
文章目录Matlab 仿真——直流电机速度控制（2）系统分析0. 被控对象与设计要求1. 开环响应 ……继续阅读 » chuchu 5年前 (2021-04-26) 1924浏览 0评论2783个赞
引言 在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是 （一）模型构建（二）根据已知地图进行定位和导航（三）使用RTAB-MAP进行建图和导航……继续阅读 » Stan Fu 5年前 (2021-04-26) 2205浏览 0评论2176个赞
Client客户端向Server发送请求在海龟仿真器下创建一个新的海龟 1.创建功能包 cd /catkin_ws……继续阅读 » nidie508 5年前 (2021-04-26) 1635浏览 0评论1589个赞
CNN卷积神经网络原理详解（上） 前言卷积神经网络的生物背景我们要让计算机做什么？卷积网络第一层……继续阅读 » 三景页三景页 5年前 (2021-04-26) 3853浏览 0评论436个赞
文章目录0. 被控对象与设计要求1. 比例控制……继续阅读 » chuchu 5年前 (2021-04-26) 1870浏览 0评论2063个赞
视觉SLAM学习【2】—–ubuntu16.04基于kitti数据集的SLAM中ORB特征点提取及暴力匹配目录 一、Kitti数据集1、……继续阅读 » 陈一月的编程岁月 5年前 (2021-04-26) 2892浏览 0评论2845个赞
![更加多注释地学习视觉SLAM第九讲程序[1]](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/css/img/pic/10.jpg&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
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![[ros2学习]-CLI Tools – 了解ROS 2主题(topics)](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=http://images.75271.com/Public/Uploads/2021-04-26/微信图片_20210104120520.png&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
