在本教程中，我们将通过模拟控制器来驱动机器人的关节。这将使我们能够为MoveIt等规划器提供正确的ROS接口！。我们将使用ros_control软件包。 与ros……继续阅读 » 我是。 5年前 (2021-04-26) 2849浏览 0评论1547个赞
【从零开始的ROS四轴机械臂控制（四）】七、图像处理节点1.节点功能与实现方法……继续阅读 » Stan Fu 5年前 (2021-04-26) 2741浏览 0评论237个赞
引言 最近几天一直在复习考试，拖更了蛮久的，这次我们继续来接着嵌入式单片机教学继续说，上次我们使用了IIC通信的传感器，以及IIC通信的LCD。……继续阅读 » 小白 5年前 (2021-04-26) 3205浏览 0评论1487个赞
gazebo一、什么是Gazebo？Gazebo的典型用途Gazebo的一些主要特点……继续阅读 » 我是。 5年前 (2021-04-26) 2614浏览 0评论1020个赞
事先准备 使用工具：Python3.5 使用库：cv2,numpy 任务1:2D卷积 同一维信号一样，可以对2D图像实施低通……继续阅读 » Eragonl 5年前 (2021-04-26) 2636浏览 0评论2350个赞
本节主要目的是介绍本书所用到的数字图像处理的一些基本概念。来源于东北大学 魏颖教授的数字图像课程笔记。 图像的数字化 上一节中获取图像……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 2273浏览 0评论2418个赞
这是我见过讲解最详细最通俗易懂的决策树（一） 基本流程如何划分选择总结……继续阅读 » 三景页三景页 5年前 (2021-04-26) 2084浏览 0评论2566个赞
【从零开始的ROS四轴机械臂控制（五）】八、运动控制节点1.定义服务GoToP……继续阅读 » Stan Fu 5年前 (2021-04-26) 2296浏览 0评论559个赞
上回书说到，小车的超声波避障功能基本完成。那么本篇就来介绍最后一个功能，蓝牙智能控制功能。 废话不多说，来吧。 蓝牙控制功能 最令……继续阅读 » nidie508 5年前 (2021-04-26) 2833浏览 0评论1052个赞
……继续阅读 » nidie508 5年前 (2021-04-26) 2661浏览 0评论1465个赞
涉及函数 cv2.erode(),cv2.dilate(),cv2.morphotogyEx() 首先 首先我们看下原始图像： &……继续阅读 » Eragonl 5年前 (2021-04-26) 1586浏览 0评论1463个赞
这是我见过讲解最详细最通俗易懂的决策树（二）增益率基尼指数剪枝处理……继续阅读 » 三景页三景页 5年前 (2021-04-26) 1757浏览 0评论656个赞
创建模型 本节目标一、模型编辑器用户界面调色板（左面板）工具……继续阅读 » 我是。 5年前 (2021-04-26) 1641浏览 0评论2656个赞
【从零开始的ROS四轴机械臂控制（六）】 九、逻辑控制节点1.运动……继续阅读 » Stan Fu 5年前 (2021-04-26) 1972浏览 0评论2642个赞
本节主要目的是介绍本书所用到的数字图像的变换，方便之后的处理。来源于东北大学 魏颖教授的数字图像课程笔记。 傅里叶变换 信号处理方法有……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 1736浏览 0评论2889个赞
一． 前言 PID控制算法是工业控制领域数十年来应用最广泛的经典控制算法之一，其理论原理易于理解，算法结构简单，易于工程实现，这也是其受到工程师们青睐的重要原因。 尽管算法原理简单，其参数整定难度却因被控对象而异，不同工程师对同……继续阅读 » 遥远的乌托邦 5年前 (2021-04-26) 2717浏览 0评论855个赞
本节主要目的是介绍图像增强的一些基本概念。来源于东北大学 魏颖教授的数字图像课程笔记。 本节要点 ……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 2034浏览 0评论2922个赞
从零开始的ROS四轴机械臂控制（七）十、ROS与arduino连接1.虚拟机与……继续阅读 » Stan Fu 5年前 (2021-04-26) 3171浏览 0评论525个赞
本文主要介绍如何利用MATLAB编程或者Simulink工具绘制伯德图和奈奎斯特图 ……继续阅读 » 慕羽★ 5年前 (2021-04-26) 2345浏览 0评论1320个赞
文章目录Step 1 建立基本的sdf模型1、创建新的.world文件2、添加地面和光线……继续阅读 » 我是。 5年前 (2021-04-26) 3196浏览 0评论2965个赞
Sympybotics Sympybotic是一款使用python语言利用Sympy和Numpy包的开源机器人运动学和动力学的符号推导工具包，在机器人动力学参数辨识中可以用来建立机器人动力学模型，根据所建模型推导动力学最小惯性参数集和观测矩阵，并可……继续阅读 » 小磊在路上 5年前 (2021-04-26) 2450浏览 0评论254个赞
……继续阅读 » 今夜有雨 5年前 (2021-04-26) 1457浏览 0评论1184个赞
文章目录一、介绍二、准备网格模型三、将网格模型添加到sdf文件中 ……继续阅读 » 我是。 5年前 (2021-04-26) 1831浏览 0评论2579个赞
目录 一、总体介绍二、布局设计1.机架2.……继续阅读 » 手可摘星辰不敢高声语 5年前 (2021-04-26) 2125浏览 0评论510个赞
目录1. 前言2. 环境说明3. 插件安装3.1 ROS插件3……继续阅读 » hitgavin 5年前 (2021-04-26) 1978浏览 0评论762个赞
在我们进行机械臂抓取实验时候，总是少不了相机的标定环节。我认为相机标定可以分为两个部分。 一个部分是相机外参的标定，也就是获得相机坐标系与世界坐标系的关系，在我们的系统中，世界坐标系是可以自定义的。其中眼在手上的标定，不变的是相机与机械臂末端的坐标转换。通过手眼标定获得这两者的转……继续阅读 » 光头明明 5年前 (2021-04-26) 2572浏览 0评论1974个赞
本系列共6篇文章，本文作为本系列的第一篇文章，介绍实验一 ：数字量输入输出，本系列文章基于Dais-52PRO实验箱。……继续阅读 » 慕羽★ 5年前 (2021-04-26) 1380浏览 0评论496个赞
本节主要目的是介绍图像复原一些基本概念，如图像退化/复原过程的模型，图像复原的滤波方法，包括非约束复原(逆滤波)、有约束复原(维纳滤波)、非线性约束还原(最大熵),还有几何失真复原，来源于东北大学 魏颖教授的数字图像课程笔记。 <……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 1354浏览 0评论1663个赞
一、螺旋桨 螺旋桨是直接产生无人机运动所需力与力矩的部件合适的螺旋桨对提高无人机性能和效率 ……继续阅读 » 手可摘星辰不敢高声语 5年前 (2021-04-26) 2247浏览 0评论688个赞
本节主要目的是介绍图像压缩的一些基本概念，主要包括图像压缩的基本概念、PCM编码、无损压缩、有损压缩、压缩标准。来源于东北大学 魏颖教授的数字图像课程笔记。 图像压缩的基本概念 数据冗余……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 3113浏览 0评论1972个赞
双目相机计算稠密深度点云 1、ZED相机驱动包 2、校准Z……继续阅读 » 熊猫飞天 5年前 (2021-04-26) 1458浏览 0评论110个赞
文章目录 传感器噪音Step1 可视化传感器数据Step2 添加噪声一、介绍……继续阅读 » 我是。 5年前 (2021-04-26) 1730浏览 0评论758个赞
准备了半年多的博士考试终于结束了！现在开始整理半年来没来得及发的一些技术总结。 ……继续阅读 » _寒潭雁影 5年前 (2021-04-26) 1525浏览 0评论1244个赞
控制机械臂的电机有三种： 伺服电机步进电机舵机 1. 本次实验所使用的舵机有两种： LD……继续阅读 » 合工大机器人实验室 5年前 (2021-04-26) 1873浏览 0评论1560个赞
参考图书： web3.0与Semantic Web编程（中文版） ……继续阅读 » 喵木木 5年前 (2021-04-26) 2083浏览 0评论2729个赞
1. 引言……继续阅读 » hitgavin 5年前 (2021-04-26) 3231浏览 0评论1170个赞
本系列共6篇文章，本文作为本系列的第三篇文章，介绍实验三 ：定时／计数器实验，本系列文章基于Dais-52PRO实验箱。 ……继续阅读 » 慕羽★ 5年前 (2021-04-26) 2789浏览 0评论1201个赞
本节主要目的是介绍图像分割的一些基本概念。来源于东北大学 魏颖教授的数字图像课程笔记。 本节重点：1）图像分割的基本概念及图像分割分类的基础；2）边缘分割法；3）阈值分割法；4）区域分割法。 <……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 3210浏览 0评论1932个赞
由于疫情原因不能进入实验室，遂学习在仿真环境gazebo下利用UR5机械臂搭建模拟平台，此模拟平台可以用于UR5机械臂通用视觉抓取平台。以下是个人总结一些观点，仅供参考。 1. 环境搭建 世界环……继续阅读 » 光头明明 5年前 (2021-04-26) 2621浏览 0评论2382个赞
一． 前言 上篇中详细阐述了几种经典的PID控制算法及其存在的问题以及改进思路了，本篇将围绕韩京清教授开创的自抗扰控制算法进行阐述，该算法为工业控制领域带来了一项可操性极强的自动控制技术。 二． ADRC……继续阅读 » 遥远的乌托邦 5年前 (2021-04-26) 2627浏览 0评论2929个赞
本文主要介绍OpenCv对图像的一些基本处理。包括图片、视频读取，读取感兴趣窗口，通道分离与合并，边界填充，直接对像素点进行操作，以及两张图片的融合。 图片的读取 读取图片是OpenCv最基本的功能，实现起来也比较简单，调用……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 1719浏览 0评论2413个赞
一、简述 机器人控制系统是一个复杂设计，针对不同功能目标有不同的开发路线，若想开发一个通用的控制系统难度会非常高，因此确定目标需求非常重要，这里所述的目标需求有两种，一种为开发基本的控制系统再根据实际条件进行功能添加开发，另外一种为针对特殊情况开发……继续阅读 » white_Learner 5年前 (2021-04-26) 1312浏览 0评论1201个赞
神经网络，机器学习，可以说是现在最流行的计算机技术，TensorFlow是谷歌开源的机器学习框架，听起来就很高大上，很难学习，不幸的是国内的一些教程都是原文翻译谷歌官方教程，非常难以学习，所以本系列教程就是用比较容易懂的语言来教大家什么tensorflow。 首先t……继续阅读 » DiegoRobot 5年前 (2021-04-26) 1461浏览 0评论787个赞
事先说明 图像梯度原理：简单来说就是求导 OpenCV提供了三种不同的梯度滤波器，或者说高通滤波器：Sobel，Scharr和Laplacian。Sobel和Scharr是求一阶或二阶导数。Scharr是对Sobel（使用小的卷积核求……继续阅读 » Eragonl 5年前 (2021-04-26) 2949浏览 0评论306个赞
插件配置一、准备工作二、创建一个API三、测试消息传递API……继续阅读 » 我是。 5年前 (2021-04-26) 2219浏览 0评论899个赞
