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人工智能

浅析相机标定

浅析相机标定
在我们进行机械臂抓取实验时候,总是少不了相机的标定环节。我认为相机标定可以分为两个部分。 一个部分是相机外参的标定,也就是获得相机坐标系与世界坐标系的关系,在我们的系统中,世界坐标系是可以自定义的。其中眼在手上的标定,不变的是相机与机械臂末端的坐标转换。通过手眼标定获得这两者的转……继续阅读 »

光头明明 4年前 (2021-04-26) 1496浏览 0评论118个赞

数字图像处理(五) 图像复原

数字图像处理(五) 图像复原
本节主要目的是介绍图像复原一些基本概念,如图像退化/复原过程的模型,图像复原的滤波方法,包括非约束复原(逆滤波)、有约束复原(维纳滤波)、非线性约束还原(最大熵),还有几何失真复原,来源于东北大学 魏颖教授的数字图像课程笔记。   <……继续阅读 »

小小何先生 4年前 (2021-04-26) 3153浏览 0评论2424个赞

机器人控制系统(二)——整体设计

机器人控制系统(二)——整体设计
一、简述   机器人控制系统是一个复杂设计,针对不同功能目标有不同的开发路线,若想开发一个通用的控制系统难度会非常高,因此确定目标需求非常重要,这里所述的目标需求有两种,一种为开发基本的控制系统再根据实际条件进行功能添加开发,另外一种为针对特殊情况开发……继续阅读 »

white_Learner 4年前 (2021-04-26) 2977浏览 0评论2668个赞

Tensorflow lesson 1—第一个机器学习的代码

Tensorflow lesson 1—第一个机器学习的代码
神经网络,机器学习,可以说是现在最流行的计算机技术,TensorFlow是谷歌开源的机器学习框架,听起来就很高大上,很难学习,不幸的是国内的一些教程都是原文翻译谷歌官方教程,非常难以学习,所以本系列教程就是用比较容易懂的语言来教大家什么tensorflow。   首先t……继续阅读 »

DiegoRobot 4年前 (2021-04-26) 1946浏览 0评论2389个赞

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