前记： 之前学习了很多关于ROS的知识，现在想自己制作一个四轴器械臂来练练手。所以就定为arm0.1版本，使用MG90s舵机来搭建一个四轴机械臂。arm0.1版本的目标是对不同颜色的方块进行分类并在Gazebo中模拟出来。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2988浏览 0评论162个赞
【从零开始的ROS四轴机械臂控制（二）】 四、urdf文件及gazebo仿真……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1806浏览 0评论2666个赞
【从零开始的ROS四轴机械臂控制（三）】五、在gazebo中添加摄像头1.修改……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2670浏览 0评论1384个赞
【从零开始的ROS四轴机械臂控制（四）】七、图像处理节点1.节点功能与实现方法……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1332浏览 0评论722个赞
【从零开始的ROS四轴机械臂控制（五）】八、运动控制节点1.定义服务GoToP……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1620浏览 0评论2575个赞
【从零开始的ROS四轴机械臂控制（六）】 九、逻辑控制节点1.运动……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1915浏览 0评论2577个赞
从零开始的ROS四轴机械臂控制（七）十、ROS与arduino连接1.虚拟机与……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1639浏览 0评论2488个赞
引言 在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是 （一）模型构建（二）根据已知地图进行定位和导航（三）使用RTAB-MAP进行建图和导航……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2849浏览 0评论2660个赞
引言 在这个-SLAM建图和导航仿真实例-项目中，主要分为三个部分，分别是 （一）模型构建（二）根据已知地图进行定位和导航（三）使用RTAB-MAP进行建图和导航……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1242浏览 0评论2922个赞
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强化学习（英语：Reinforcement learning，简称RL）是机器学习中的一个领域，强调如何基于环境而行动，以取得最大化的预期利益。其灵感来源于心理学中的行为主义理论，即有机体如何在环……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2800浏览 0评论1428个赞
3.动态规划3.1 介绍……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2303浏览 0评论1482个赞
强化学习（三） – Gym库介绍和使用，Markov决策程序实例，动态规划决策实例1. 引言在这个部分补充之前马尔科夫决策和动态规划部分的代码。在以后的内容我会把相关代码都附到相关内容的后面。本部分代码和将来的代码会参考《……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2470浏览 0评论2091个赞
强化学习（四） – 蒙特卡洛方法（Monte Carlo Methods）及实例……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2853浏览 0评论2668个赞
强化学习（五） – 时序差分学习（Temporal-Difference Learning）及其实例5.1 TD预测例5.1 回家时……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3072浏览 0评论1645个赞
深度Q学习深度Q学习将深度学习和强化学习相结合，是第一个深度强化学习算法。深度Q学习的核心就是用一个人工神经网络q ( s , a ; w ) , s ∈ S , a ∈ A 来代替动作价值函数。由于神经网络具有强大的表达能力，能够……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1929浏览 0评论1010个赞
强化学习（六） – 连续空间中的强化学习6.1 连续空间中的强化学习6.2 离散空间和连续空间……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1190浏览 0评论2332个赞
深度Q学习原理及相关实例8. 深度Q学习8.1 经验回放8.2 目标网络8.3 相关算法8.4……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1535浏览 0评论1504个赞
![[强化学习实战]深度Q学习-DQN算法原理](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=https://img-blog.csdnimg.cn/20201023224237312.png#pic_center&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
