前言

暑假闲着也是闲着，想着还是干点有意义的事情充实一下自己，那会也在再学习C语言，就想找点能锻炼锻炼编程能力的小项目，正好逛论坛看到了别人做的智能小车，看着还挺好玩就想着自己也做一个，一方面能锻炼锻炼自己的编程能力，另一方面也自己体验一下独立做项目的感觉，为之后做更大的项目铺铺路，能懂得遇见问题怎么解决等等等等。说干就干，照着别人做智能小车的总结博客，在网上买了所需的零件以及工具，那么这个小项目就开始啦！

整车概况

  声明：这是一个四轮小车，主控板是STM32F407，集成了包括驱动功能、巡线功能、避障功能、遥控和蓝牙控制功能在内的五大功能  

实物图

  做好以后就是这个样子啦，看起来还是不错的，除了后面的线有点丑以外  
 
  这就是没有后面线的状态，看着颜值还可以吧！  
 

效果展示

  完整展示视频  

设计思路

整车组装好之后就是一个一个模块功能的添加和调试啦，这其中必然会出现很多的问题，有的问题完全没有头绪，搞得我很头大，但是还是要稳住，这才是做项目的真是状态，出现问题仔细分析，看看问题出在哪里，然后将大问题拆解成一个一个的小问题，逐个击破，最终的结果不会太差！

  下面是我罗列的各个模块部分，按照这个顺序一个一个功能的添加和完善，最终实现了视频中那样的效果。  
  我还列出了一张未完成任务的要览，这是在我准备回学校的前几天列出来的，本来那几天有点懒想着回去学校再做收尾工作，最后还是决定一步到位，全部收工，就是这张表让我体会到了用思维导图的好处，细节一目了然，对自己需要做什么很清楚，只需要工作工作再工作就行啦，其他的事情，你已经不需要想太多啦，照着这张表走就行啦。理解到了这一点，之后自己一定要深度挖掘思维导图的强大功效  
 

程序源码

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