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小小何先生的文章

人工智能

数字图像处理(五) 图像复原

数字图像处理(五) 图像复原
本节主要目的是介绍图像复原一些基本概念,如图像退化/复原过程的模型,图像复原的滤波方法,包括非约束复原(逆滤波)、有约束复原(维纳滤波)、非线性约束还原(最大熵),还有几何失真复原,来源于东北大学 魏颖教授的数字图像课程笔记。   <……继续阅读 »

3年前 (2021-04-26) 1779浏览 0评论1870个赞

人工智能

数字图像处理(七) 图像分割

数字图像处理(七) 图像分割
本节主要目的是介绍图像分割的一些基本概念。来源于东北大学 魏颖教授的数字图像课程笔记。   本节重点:1)图像分割的基本概念及图像分割分类的基础;2)边缘分割法;3)阈值分割法;4)区域分割法。   <……继续阅读 »

3年前 (2021-04-26) 2162浏览 0评论366个赞

人工智能

经典机器学习系列(七)【聚类分析前序–相似性度量】

经典机器学习系列(七)【聚类分析前序–相似性度量】
相似性度量是机器学习中一个非常基础的概念:是评定两个事物之间相似程度的一种度量,尤其是在聚类、推荐算法中尤为重要。其本质就是一种量化标准。在机器学习中主要是用于衡量样本之间的相似程度。   为什么要有一个衡量标准?这世间万物都是公说公有理,婆说婆有理,而这衡量标准一旦定……继续阅读 »

3年前 (2021-04-26) 2935浏览 0评论1695个赞

人工智能

经典机器学习系列(七)【聚类分析】

经典机器学习系列(七)【聚类分析】
在《战国策·齐策三》中有这么一句话:“物以类聚,人以群分”,用于比喻同类的东西常聚在一起,志同道合的人相聚成群,反之就分开。而所谓的科学,不过是把我们日常的生活经验,大自然的规律用数学的语言描述出来罢了。在机器学习中也有这么一类算法,聚类算法,借……继续阅读 »

3年前 (2021-04-26) 2989浏览 0评论2809个赞

人工智能

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(八)机器人SLAM与 Gmapping-Hector_slam-Cartographer–ORB_SLAM

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(八)机器人SLAM与 Gmapping-Hector_slam-Cartographer–ORB_SLAM
做SLAM的硬件要求(不一定是必须的,看包和库的依赖):   (1):差分轮式机器人,可以使用Twist速度指令控制,需要线速度和角速度。 (2):需要激光雷达、深度摄像头等测距设备,可以获取环境深度信息。 (3):最好使用正方形和圆形……继续阅读 »

3年前 (2021-04-26) 1509浏览 0评论673个赞

人工智能

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(九)Moveit

ubuntu16.04下ROS操作系统学习笔记(九)Moveit
Moveit的前身是PR2机器人的机械臂的代码包,之后被集成为一个软件包。它不仅可以实现单个机械臂的控制。而且可以实现两个机械臂的协调控制。而且可以RGB摄像头采集外部障碍物信息,完成自主避障这样的功能。由一系列移动操作的功能包组成,运动规划,操作控制,3D感知,运动学,控制与导……继续阅读 »

3年前 (2021-04-26) 1573浏览 0评论779个赞

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