前言 本篇主要针对制作智能小车过程中用到的各种结构模块进行统一阐述,为大家提供参考的同时也是自己对之前所做工作的总结。本人所制作的智能小车所需零部件均从某宝上购得,……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2445浏览 0评论1024个赞
前言 本篇主要针对实现小车各功能的过程中具体的实现原理、程序算法以及遇到的问题进行统一的解释与说明。至此,结合上一篇的结构模块,已经完成了该智能小车项目的所有工作,其中必然还有很多可以优化的地方,但考虑到做此项目的最终目的是更深入的……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2879浏览 0评论2173个赞
遥控模式 此模式可以利用遥控器完成模式的选择和小车前进后退等驱动功能,模式选择放在最后MERGE部分进行介绍。通讯协议直接用的YFRobot工作室写好的,方便实用,自己其实只需要会用就OK啦。通讯协议部分的程序这里就不贴啦,网上都能……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2332浏览 0评论1405个赞
此篇对做此项目过程中遇到的所有问题和出现的BUG(包括硬件方面和软件方面)进行总结,告诫自己要养成总结问题,汇总BUG的好习惯。前人说:工作后你会发现你学生阶段所做项目的BUG_list价值千金!……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3007浏览 0评论1183个赞
前言 暑假闲着也是闲着,想着还是干点有意义的事情充实一下自己,那会也在再学习C语言,就想找点能锻炼锻炼编程能力的小项目,正好逛论坛看到了别人做的智能小车,看着还挺好玩就想着自己也做一个,一方面能锻炼锻炼自己的编程能力,……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1244浏览 0评论1629个赞