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人工智能

(Python)从零开始,简单快速学机器仿人视觉Opencv—第十六节:图像金字塔

(Python)从零开始,简单快速学机器仿人视觉Opencv—第十六节:图像金字塔
1.原理   一般情况下,我们要处理是一副具有固定分辨率的图像。但是特别情况下我们需要对同一个图像的不同分辨率的子图像进行处理,如查找图像中的某个目标,如人脸,我们不知道目标在图像中的尺寸大小。这种情况下,我们需要创建一组图像,这些图像是具有不同分辨率……继续阅读 »

Eragonl 4年前 (2021-04-26) 1329浏览 0评论884个赞

(Python)从零开始,简单快速学机器仿人视觉Opencv—第十七节:轮廓详解与运用

(Python)从零开始,简单快速学机器仿人视觉Opencv—第十七节:轮廓详解与运用
什么是轮廓   轮廓可以简单认为成连续的点(连着边界)连在一起的曲线,具有相同的颜色或者灰度。轮廓在形状分析和物体的检测和识别中很有用。   ·为了准确,要使用二值化图像。需要进行阀值化处理或者Canny边界检测。 ·查找轮廓的函数会修改原始……继续阅读 »

Eragonl 4年前 (2021-04-26) 2970浏览 0评论2181个赞

stm32与ros进行串口通信

stm32与ros进行串口通信
最近老师定做了一个气动手抓,手抓的原理简单,主要是通过气泵充气后,通过24v电压控制,进而以通电和放电的方式来使手抓闭合和张开,此时可以用一个继电器来自动控制手抓电源。   首先分析一下继电器大致原理:如图所示,可以简化理解成通过给线圈通电后,然后产生电磁效应,使衔铁向……继续阅读 »

光头明明 4年前 (2021-04-26) 3060浏览 0评论2687个赞

PID控制算法

PID控制算法
PID控制算法是一个在工业控制应用中常见的反馈回路算法,它把收集到的数据和一个参考值进行比较,然后把这个差别用于计算新的输入值,从而使得整个系统更加准确而稳定。   PID控制算法由比例单元(Proportional)、积分单元(Integral)和微分单元(Deriv……继续阅读 »

龙啸wyh 4年前 (2021-04-26) 2500浏览 0评论1841个赞

(Python)从零开始,简单快速学机器仿人视觉Opencv—第二十节:轮廓的层次结构

(Python)从零开始,简单快速学机器仿人视觉Opencv—第二十节:轮廓的层次结构
一般情况下我们称外部的形状为父,内部的形状为子。按照这种方式分类,一幅图像中的所有轮廓之间就建立父子关系。这样我们就可以确定一个轮廓与其他轮廓是怎样连接的,它是不是某个轮廓的子轮廓,或者是父轮廓。这种关系就成为组织结构。  ……继续阅读 »

Eragonl 4年前 (2021-04-26) 2905浏览 0评论875个赞

ROS-机器视觉 ①:摄像头的标定

ROS-机器视觉 ①:摄像头的标定
摄像头这种精密仪器对光学器件的要求较高,由于摄像头内部与外部的一些原因,生成的物体图像往往会发生畸变,为了避免数据源造成的误差,需要针对摄像头的参数进行标定。ROS官方提供了用于双目和单目摄像头标定的功能包——camera_calibration。   机器视觉功能包下……继续阅读 »

十啵 4年前 (2021-04-26) 1788浏览 0评论508个赞

经典机器学习系列(七)【聚类分析前序–相似性度量】

经典机器学习系列(七)【聚类分析前序–相似性度量】
相似性度量是机器学习中一个非常基础的概念:是评定两个事物之间相似程度的一种度量,尤其是在聚类、推荐算法中尤为重要。其本质就是一种量化标准。在机器学习中主要是用于衡量样本之间的相似程度。   为什么要有一个衡量标准?这世间万物都是公说公有理,婆说婆有理,而这衡量标准一旦定……继续阅读 »

小小何先生 4年前 (2021-04-26) 2850浏览 0评论2353个赞

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