目录 一、总体介绍二、布局设计1.机架2.……继续阅读 » 手可摘星辰不敢高声语 5年前 (2021-04-26) 2943浏览 0评论1594个赞
目录1. 前言2. 环境说明3. 插件安装3.1 ROS插件3……继续阅读 » hitgavin 5年前 (2021-04-26) 3195浏览 0评论2845个赞
在我们进行机械臂抓取实验时候，总是少不了相机的标定环节。我认为相机标定可以分为两个部分。 一个部分是相机外参的标定，也就是获得相机坐标系与世界坐标系的关系，在我们的系统中，世界坐标系是可以自定义的。其中眼在手上的标定，不变的是相机与机械臂末端的坐标转换。通过手眼标定获得这两者的转……继续阅读 » 光头明明 5年前 (2021-04-26) 3173浏览 0评论2853个赞
本系列共6篇文章，本文作为本系列的第一篇文章，介绍实验一 ：数字量输入输出，本系列文章基于Dais-52PRO实验箱。……继续阅读 » 慕羽★ 5年前 (2021-04-26) 2199浏览 0评论1247个赞
本节主要目的是介绍图像复原一些基本概念，如图像退化/复原过程的模型，图像复原的滤波方法，包括非约束复原(逆滤波)、有约束复原(维纳滤波)、非线性约束还原(最大熵),还有几何失真复原，来源于东北大学 魏颖教授的数字图像课程笔记。 <……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 3281浏览 0评论1426个赞
一、螺旋桨 螺旋桨是直接产生无人机运动所需力与力矩的部件合适的螺旋桨对提高无人机性能和效率 ……继续阅读 » 手可摘星辰不敢高声语 5年前 (2021-04-26) 2353浏览 0评论780个赞
本节主要目的是介绍图像压缩的一些基本概念，主要包括图像压缩的基本概念、PCM编码、无损压缩、有损压缩、压缩标准。来源于东北大学 魏颖教授的数字图像课程笔记。 图像压缩的基本概念 数据冗余……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 1956浏览 0评论2225个赞
双目相机计算稠密深度点云 1、ZED相机驱动包 2、校准Z……继续阅读 » 熊猫飞天 5年前 (2021-04-26) 2699浏览 0评论325个赞
文章目录 传感器噪音Step1 可视化传感器数据Step2 添加噪声一、介绍……继续阅读 » 我是。 5年前 (2021-04-26) 2952浏览 0评论1677个赞
准备了半年多的博士考试终于结束了！现在开始整理半年来没来得及发的一些技术总结。 ……继续阅读 » _寒潭雁影 5年前 (2021-04-26) 2565浏览 0评论2114个赞
控制机械臂的电机有三种： 伺服电机步进电机舵机 1. 本次实验所使用的舵机有两种： LD……继续阅读 » 合工大机器人实验室 5年前 (2021-04-26) 1812浏览 0评论2733个赞
参考图书： web3.0与Semantic Web编程（中文版） ……继续阅读 » 喵木木 5年前 (2021-04-26) 2918浏览 0评论459个赞
1. 引言……继续阅读 » hitgavin 5年前 (2021-04-26) 1813浏览 0评论2520个赞
本系列共6篇文章，本文作为本系列的第三篇文章，介绍实验三 ：定时／计数器实验，本系列文章基于Dais-52PRO实验箱。 ……继续阅读 » 慕羽★ 5年前 (2021-04-26) 2055浏览 0评论948个赞
本节主要目的是介绍图像分割的一些基本概念。来源于东北大学 魏颖教授的数字图像课程笔记。 本节重点：1）图像分割的基本概念及图像分割分类的基础；2）边缘分割法；3）阈值分割法；4）区域分割法。 <……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 2352浏览 0评论750个赞
由于疫情原因不能进入实验室，遂学习在仿真环境gazebo下利用UR5机械臂搭建模拟平台，此模拟平台可以用于UR5机械臂通用视觉抓取平台。以下是个人总结一些观点，仅供参考。 1. 环境搭建 世界环……继续阅读 » 光头明明 5年前 (2021-04-26) 2703浏览 0评论1648个赞
一． 前言 上篇中详细阐述了几种经典的PID控制算法及其存在的问题以及改进思路了，本篇将围绕韩京清教授开创的自抗扰控制算法进行阐述，该算法为工业控制领域带来了一项可操性极强的自动控制技术。 二． ADRC……继续阅读 » 遥远的乌托邦 5年前 (2021-04-26) 2867浏览 0评论940个赞
本文主要介绍OpenCv对图像的一些基本处理。包括图片、视频读取，读取感兴趣窗口，通道分离与合并，边界填充，直接对像素点进行操作，以及两张图片的融合。 图片的读取 读取图片是OpenCv最基本的功能，实现起来也比较简单，调用……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 1845浏览 0评论1169个赞
一、简述 机器人控制系统是一个复杂设计，针对不同功能目标有不同的开发路线，若想开发一个通用的控制系统难度会非常高，因此确定目标需求非常重要，这里所述的目标需求有两种，一种为开发基本的控制系统再根据实际条件进行功能添加开发，另外一种为针对特殊情况开发……继续阅读 » white_Learner 5年前 (2021-04-26) 3305浏览 0评论432个赞
神经网络，机器学习，可以说是现在最流行的计算机技术，TensorFlow是谷歌开源的机器学习框架，听起来就很高大上，很难学习，不幸的是国内的一些教程都是原文翻译谷歌官方教程，非常难以学习，所以本系列教程就是用比较容易懂的语言来教大家什么tensorflow。 首先t……继续阅读 » DiegoRobot 5年前 (2021-04-26) 2538浏览 0评论2006个赞
事先说明 图像梯度原理：简单来说就是求导 OpenCV提供了三种不同的梯度滤波器，或者说高通滤波器：Sobel，Scharr和Laplacian。Sobel和Scharr是求一阶或二阶导数。Scharr是对Sobel（使用小的卷积核求……继续阅读 » Eragonl 5年前 (2021-04-26) 2709浏览 0评论2792个赞
插件配置一、准备工作二、创建一个API三、测试消息传递API……继续阅读 » 我是。 5年前 (2021-04-26) 3037浏览 0评论1238个赞
一． 前言 上篇中详细阐述了经典的自抗扰控制算法的原理，本篇将围绕两种ADRC算法展开，针对扩张状态观测器的参数整定问题进行详解，同时，对跟踪微分器的几个重要应用进行介绍。 二． 两种……继续阅读 » 遥远的乌托邦 5年前 (2021-04-26) 2097浏览 0评论1840个赞
贝叶斯决策、概率估计 Introduction 将未知的东西，进行正确的类别划分，叫做cla……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 2434浏览 0评论2154个赞
使用UR机械臂最新的 ur_robot_driver ……继续阅读 » bug404 5年前 (2021-04-26) 2504浏览 0评论1121个赞
连接ros添加ROS插件在ROS中控制Velodyne 在之前的文章中，我们构建的Velodyne传感器已经具……继续阅读 » 我是。 5年前 (2021-04-26) 2905浏览 0评论1357个赞
首先： Canny边缘检测：cv2.Canny() 任务1：原理 步骤1.1 噪音去除 由于边缘检测很容易受到噪音影响，所以第一……继续阅读 » Eragonl 5年前 (2021-04-26) 2911浏览 0评论1865个赞
一、概述 相关扩展 C/C++PythonCMakeCMake Toolsvsc……继续阅读 » white_Learner 5年前 (2021-04-26) 2553浏览 0评论1690个赞
ur机械臂 + robotiq gripper + robotiq ft sensor + gazebo + 连接真实机械臂 + 网页控制仓库地址：[ur_ws](https://github.com/borninfreedom/ur_……继续阅读 » bug404 5年前 (2021-04-26) 2968浏览 0评论417个赞
6,视觉算法 这里我以OpenCv中的SIFT描述子检测目标物体相对于相机的位姿。这里有个开源的包。find_object_2d是ROS平台下一个功能强大的识别物体的功能包。由于对于纯颜色物体具有很少的特征，所以我决定把另外两个物快……继续阅读 » 光头明明 5年前 (2021-04-26) 2169浏览 0评论610个赞
线性判别分析，英文名称Linear Discriminant Analysis(LDA)是一种经典的线性学习方法。本文针对二分类问题，从直观理解，对其数学建模，之后模型求解，再拓展到多分类问题。 ……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 3105浏览 0评论2622个赞
这一节我们介绍线性模型，介绍思路如下：我们先介绍概念，什么叫做线性模型？在了解了基本的线性模型之后，我们将其应用于一元线性回归，之后扩展到多元线性回归。之后我们再将其扩展到广义线性模型……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 1936浏览 0评论1312个赞
结论： 相比于老的ur5_bringup.launch来控制机械臂可以更加柔顺的控制UR5机械臂。但是也存在规划时出现失败的情况，需要多次plan。具体怎么柔顺我会具体说明一下： 那末怎么使用呢？ ……继续阅读 » 光头明明 5年前 (2021-04-26) 1944浏览 0评论409个赞
……继续阅读 » bug404 5年前 (2021-04-26) 2811浏览 0评论2259个赞
场景建模 一、介绍 1、打开场景编辑器 UI介绍 二、导入平面图 三、添加特征 墙壁……继续阅读 » 我是。 5年前 (2021-04-26) 1628浏览 0评论2994个赞
1.原理 一般情况下，我们要处理是一副具有固定分辨率的图像。但是特别情况下我们需要对同一个图像的不同分辨率的子图像进行处理，如查找图像中的某个目标，如人脸，我们不知道目标在图像中的尺寸大小。这种情况下，我们需要创建一组图像，这些图像是具有不同分辨率……继续阅读 » Eragonl 5年前 (2021-04-26) 1833浏览 0评论2487个赞
目录 前言1 配置环境① 背景……继续阅读 » 越来越胖了_mengleijin 5年前 (2021-04-26) 3362浏览 0评论915个赞
获取RRbot模型 1、获取RRbot模型2、在rviz中查看……继续阅读 » 我是。 5年前 (2021-04-26) 1450浏览 0评论167个赞
什么是轮廓 轮廓可以简单认为成连续的点（连着边界）连在一起的曲线，具有相同的颜色或者灰度。轮廓在形状分析和物体的检测和识别中很有用。 ·为了准确，要使用二值化图像。需要进行阀值化处理或者Canny边界检测。 ·查找轮廓的函数会修改原始……继续阅读 » Eragonl 5年前 (2021-04-26) 2400浏览 0评论651个赞
这节主要来详细说一下神经网络。从神经网络定义到M-P模型再扩展到单层感知机、多层前馈神经网络、再到深层神经网络。(本文有一些概念省略了，若有写得……继续阅读 » 小小何先生 5年前 (2021-04-26) 2061浏览 0评论1154个赞
最近老师定做了一个气动手抓，手抓的原理简单，主要是通过气泵充气后，通过24v电压控制，进而以通电和放电的方式来使手抓闭合和张开，此时可以用一个继电器来自动控制手抓电源。 首先分析一下继电器大致原理：如图所示，可以简化理解成通过给线圈通电后，然后产生电磁效应，使衔铁向……继续阅读 » 光头明明 5年前 (2021-04-26) 3312浏览 0评论997个赞
文章目录 ① 背景② 前提③ 任务 ……继续阅读 » 越来越胖了_mengleijin 5年前 (2021-04-26) 2874浏览 0评论485个赞
注意：这里使用的是STM32F103RCT6芯片，正点原子迷你版 使用其他板子注意芯片的选择 1.首先新建一个文件夹，并且建立四个子文件夹，分别叫做USER,CORE,OBJ,STM32F10x_FWlib &nb……继续阅读 » 思索与猫 5年前 (2021-04-26) 3384浏览 0评论380个赞
文章目录 一、算法简介1、关键点……继续阅读 » 我是。 5年前 (2021-04-26) 2770浏览 0评论1319个赞
① 背景 Turtlesim （小乌龟是第一步）就像是 hello world 一样 rqt 是命令行的GUI工具，可以点点点的 ……继续阅读 » 越来越胖了_mengleijin 5年前 (2021-04-26) 2568浏览 0评论1911个赞
![[ros2学习]-CLI Tools](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=https://img-blog.csdnimg.cn/20200402100521112.png&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
![[ros2学习]-CLI Tools – 配置环境](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=http://images.75271.com/Public/Uploads/2021-04-26/微信图片_20210103191339.png&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
![[ros2学习]-CLI Tools – 介绍turtlesim和rqt](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=https://img-blog.csdnimg.cn/20200402105312598.png&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)