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_寒潭雁影的文章

人工智能

ROS系统学习1—Ubuntu系统ROS安装

ROS系统学习1—Ubuntu系统ROS安装
现在做无人车和其他种类机器人的公司或者研究机构,很多用的ROS系统。原因在于其信息传递快捷方便,且要求开发者以模块化的方式设计程序,使得工程容易管理和重构,优势明显。   最近因为所在单位需要,也开始研究ROS系统了,因此循着学习的脉络做下记……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 1461浏览 0评论446个赞

人工智能

numpy图像语义分隔评估实现

numpy图像语义分隔评估实现
在做图像语言分隔的时候,我们往往需要计算出像素精确度,交并比等值来评估我们的算法或者神经网络的表现。本篇文章着重介绍如何用numpy实现像素精确度、平均像素精确度、平均交并比和加权的交并比的计算。   在正式开始之前需要先掌握几个numpy的函数和编程技巧。 &nbsp……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 2107浏览 0评论2185个赞

人工智能

琴生(jensen)不等式

琴生(jensen)不等式
在Gan生成对抗神经网络中会用到Jensen不等式,因此做下记录。Jensen不等式告诉我们:如果f ff是在区间[ a , b ] 上的凸函数(就是导数一直增长的函数,或者说是导数的导数大于0的函数),x 是随机变量,那么有:……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 2133浏览 0评论1078个赞

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