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_寒潭雁影的文章

人工智能

ROS系统学习1—Ubuntu系统ROS安装

ROS系统学习1—Ubuntu系统ROS安装
现在做无人车和其他种类机器人的公司或者研究机构,很多用的ROS系统。原因在于其信息传递快捷方便,且要求开发者以模块化的方式设计程序,使得工程容易管理和重构,优势明显。   最近因为所在单位需要,也开始研究ROS系统了,因此循着学习的脉络做下记……继续阅读 »

3年前 (2021-04-26) 2916浏览 0评论2824个赞

人工智能

ROS系统学习7—LCM数据的发送和接收

ROS系统学习7—LCM数据的发送和接收
前面的几篇文章我们简单介绍了ROS的一些基本操作和数据获取的实现。下面,我们将更深入地研究ROS的数据传递,因为这关系到能不能真正把ROS用于实际的工程项目中。   如果工程只用ROS搭建,那么是不需要用到命题所说的LCM的。但如果ROS只是……继续阅读 »

3年前 (2021-04-26) 2692浏览 0评论902个赞

人工智能

numpy图像语义分隔评估实现

numpy图像语义分隔评估实现
在做图像语言分隔的时候,我们往往需要计算出像素精确度,交并比等值来评估我们的算法或者神经网络的表现。本篇文章着重介绍如何用numpy实现像素精确度、平均像素精确度、平均交并比和加权的交并比的计算。   在正式开始之前需要先掌握几个numpy的函数和编程技巧。 &nbsp……继续阅读 »

3年前 (2021-04-26) 2827浏览 0评论1413个赞

人工智能

琴生(jensen)不等式

琴生(jensen)不等式
在Gan生成对抗神经网络中会用到Jensen不等式,因此做下记录。Jensen不等式告诉我们:如果f ff是在区间[ a , b ] 上的凸函数(就是导数一直增长的函数,或者说是导数的导数大于0的函数),x 是随机变量,那么有:……继续阅读 »

3年前 (2021-04-26) 3021浏览 0评论2624个赞

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