……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2715浏览 0评论2531个赞
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……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1610浏览 0评论419个赞
从本文开始，在之后的一段时间里，我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，本文作为本系列的第一篇文章，主要介绍如何让小车动起来。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2862浏览 0评论2370个赞
……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1687浏览 0评论2074个赞
我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，在本系列的上一篇文章中介绍了如何让小车动起来，本文作为本系列的第二篇文章，主要介绍让小车实现自动避障所涉及的一些传感器，如超声波模块、漫反射光电管、4路红外寻迹避障传感器的介绍及使用。 对于熟悉这些模块的读……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2159浏览 0评论385个赞
我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，在本系列的上一篇文章中介绍了3种可用来让小车实现避障的传感器，本文作为本系列的第三篇文章，主要介绍如何让车实现自动避障。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3121浏览 0评论1360个赞
我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，在本系列的上一篇文章中介绍了如何让小车实现自动避障，本文作为本系列的第四篇文章，主要介绍蓝牙模块的使用，如何通过蓝牙进行数据传输，并通过手机向蓝牙模块发送指令，从而达到使用手机控制智能小车的运……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2620浏览 0评论2307个赞
本系列文章主要介绍基于A*算法的路径规划的实现，并使用MATLAB进行仿真演示。本文作为本系列的第一篇文章主要介绍如何进行环境的创建，还有一定要记得读前言！！！ ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1750浏览 0评论2474个赞
本系列文章主要介绍基于A*算法的路径规划的实现，并使用MATLAB进行仿真演示。本文作为本系列的第二篇文章主要介绍如何利用A * 算法进行路径规划。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2035浏览 0评论2263个赞
本系列文章主要介绍基于A*算法的路径规划的实现，并使用MATLAB进行仿真演示。本文作为本系列的第三篇文章主要对前两篇文章总结以及对前文中的 A * 算法进行进一步的优化处理……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2096浏览 0评论1423个赞
我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，在本系列的上一篇文章中介绍了如何通过手机蓝牙去控制智能小车，但是存在加减速指令异常的错误，本文主要介绍出现错误的原因，及改正方法。 本系列文章链接： ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1207浏览 0评论1860个赞
本系列文章主要介绍基于A*算法的路径规划的实现，并使用MATLAB进行仿真演示。本文作为本系列的第四篇文章主要对前三篇文章的内容进行一些细节的补充 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2064浏览 0评论1061个赞
一、模型的常微分方程及初值 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2823浏览 0评论2203个赞
本篇文章主要与大家分享一下如何使用matlab进行二维和三维空间的位姿描述及坐标系的变换，文章内容处于更新和补充中，（我同时安装了机器人工具箱9.10版本和10.4版本）  ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2160浏览 0评论2762个赞
本文主要内容：详细介绍如何从0开始写一个数据通信，将数据从单片机发送到上位机（或者虚拟示波器）进行数据或图像显示，帮助我们调节一些参数，比如电机PID的调节、波形融合等，以及在我们写通信协议的时候可能遇见的问题或注意事项进行解答，本文主要以匿名上位机为例，新手和小白也……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2444浏览 0评论2514个赞
本文介绍智能车D车模后座支架的一种设计方案，经过我实际测试很牢固，特别稳， 就算车发生碰撞，也不会掉落或者偏移，除非车模被损坏。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1619浏览 0评论1960个赞
本文主要内容：PID控制器，MATLAB/Simu link仿真模型的搭建、介绍以及各控制器性能的比较与分析。……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2881浏览 0评论2666个赞
本文主要介绍如何利用MATLAB编程或者Simulink工具绘制伯德图和奈奎斯特图 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2483浏览 0评论1876个赞
本系列共6篇文章，本文作为本系列的第一篇文章，介绍实验一 ：数字量输入输出，本系列文章基于Dais-52PRO实验箱。……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2685浏览 0评论2224个赞
本系列共6篇文章，本文作为本系列的第三篇文章，介绍实验三 ：定时／计数器实验，本系列文章基于Dais-52PRO实验箱。 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2996浏览 0评论893个赞
直立车涉及到的很……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2728浏览 0评论1803个赞
本篇文章主要介绍详细介绍如何使用MATLAB机器人工具箱进行机械臂的正逆运动学求解以及轨迹规划，全文附完整的MATLAB程序，本文主要分六部分进行介绍：一、使用改进型DH法建立机械臂模型，二、正运动学求解，……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3163浏览 0评论875个赞
1、添加ROS软件源 将以下命令复制到ubuntu的终端执行<……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2563浏览 0评论629个赞
