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ROS操作系统学习（四）创建工作空间与功能包

人工智能 nidie508 2920次浏览 0个评论

工作空间

 

工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关文件的文件夹

 

  • src：代码空间（Source Space）
  • build： 编译空间（Build Space）
  • devel：开发空间（Development Space）
  • install：安装空间（Install Space）

 

创建工作空间

  

mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src
cd src
catkin_init_workspace

 

编译工作空间

  

cd ..
catkin_make

  创建编译完成后  
ROS操作系统学习（四）创建工作空间与功能包  

创建功能包

  

cd src
catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp
cd ..
catkin_make

 

设置环境变量

  

source devel/setup.bash

 

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