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人工智能

详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(三)———用超声波模块和漫反射光电传感器实现小车的自动避障

详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(三)———用超声波模块和漫反射光电传感器实现小车的自动避障
   我会通过本系列文章,详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制,在本系列的上一篇文章中介绍了3种可用来让小车实现避障的传感器,本文作为本系列的第三篇文章,主要介绍如何让车实现自动避障。   ……继续阅读 »

慕羽★ 4年前 (2021-04-26) 2889浏览 0评论2897个赞

自制基于arduino_bridge的ROS自主导航移动机器人详细教程——硬件准备篇(一)

自制基于arduino_bridge的ROS自主导航移动机器人详细教程——硬件准备篇(一)
  此文目的:旨在详细描述如何自制一个小型ROS机器人,实现自制ROS机器人的移动控制、建图、自主导航,文章从硬件到软件均有详细讲述,提供全套下位机、上位机程序源码,SolidWorks三维建模,CAD图纸,电路图纸,我的本科毕设论文、挑战杯说明书、PP……继续阅读 »

autotian 4年前 (2021-04-26) 1675浏览 0评论2052个赞

详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(四)———通过蓝牙模块实现数据传输以及通过手机蓝牙实现对小车运动状态的控制

详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车(四)———通过蓝牙模块实现数据传输以及通过手机蓝牙实现对小车运动状态的控制
   我会通过本系列文章,详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制,在本系列的上一篇文章中介绍了如何让小车实现自动避障,本文作为本系列的第四篇文章,主要介绍蓝牙模块的使用,如何通过蓝牙进行数据传输,并通过手机向蓝牙模块发送指令,从而达到使用手机控制智能小车的运……继续阅读 »

慕羽★ 4年前 (2021-04-26) 1308浏览 0评论1328个赞

SLAM14讲学习笔记(九)单目稠密重建、深度滤波器详解与补充

SLAM14讲学习笔记(九)单目稠密重建、深度滤波器详解与补充
这次的笔记我把13讲的部分内容总结一下。 虽然slam的名字叫同步定位与构图,但是书中建图的内容却少的可怜。据此高博给出了自己的解释,意为在定位的过程中,我确定了很多特征点的世界坐标,那这个过程其实就是建图了。一个点云中,每个已知世界坐标系的特征点给它的位置塞一个点,那这不就是建……继续阅读 »

微鉴道长 4年前 (2021-04-26) 1393浏览 0评论2793个赞

ROS节点开机自启动

ROS节点开机自启动
在开发ROS项目中我们常常想实现电脑开机以后自动运行一些节点,这里就涉及到了Ubuntu中的一些开机自启动问题,ROS节点的启动与其他脚本的自动运行不一样,不能只写使用rc.local的方式写入,这是因为在那个时候,bash环境还没启动,因此加载不了ROS环境,从而导致启动ROS……继续阅读 »

熊猫飞天 4年前 (2021-04-26) 2365浏览 0评论505个赞

系统辨识专题(一)——MATLAB系统辨识工具箱的使用案例

系统辨识专题(一)——MATLAB系统辨识工具箱的使用案例
系统辨识专题(一)——MATLAB系统辨识工具箱的使用案例 在建立多旋翼无人机系统模型的基础上,我们能够更有针对性地设计对应的控制器,为无人机系统故障诊断提供判据。本文将结合系统Matlab自带的系统辨识工具箱阐述一个简单的过程模型的完整辨识过程。 在使用系统辨……继续阅读 »

遥远的乌托邦 4年前 (2021-04-26) 2508浏览 0评论1263个赞

arduino利用三种方法产生pwm波使用l298n驱动12v小车电机(附电路连接图和pwm详解)

arduino利用三种方法产生pwm波使用l298n驱动12v小车电机(附电路连接图和pwm详解)
前段时间参加硕士复试,有一道题是pwm是什么,如何产生pwm,录取成功后接下来在这里写一下吧!   1、脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法,由于计算机不能输出模拟电压,只能输出0 或5V 的的数字电压值,我们就通过使用高分辨率计数器,利用方波的……继续阅读 »

autotian 4年前 (2021-04-26) 2754浏览 0评论659个赞

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