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编程芝士的文章

人工智能

在ROS上使用ModBus/Tcp协议控制机械手爪

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机械臂的控制原本使用的就是ROS进行的,奈何实验室机械臂上买的机械二指夹爪并不支持ROS平台,及没有对应的模型文件和控制的包,因此控制机械手爪就需要其他办法。   所使用的机械手爪为nGripper90,如下图所示,查看手爪的用户手册发现,其配套包括ModBus/Tcp……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 2582浏览 0评论869个赞

人工智能

在ROS平台上标定普通摄像头与Kinect摄像头

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摄像头为什么要标定 摄像头是一种非常精密的光学仪器,它对外界环境的感知是非常敏感的。由于摄像头内部和外部的一些原因,生成的物体图像常常会发生一定的畸变,例如在鱼眼摄像头,畸变是非常大的,如果直接将采集到的图像拿来进行图像处理的话,会产生很大的问题,为了避免数据源……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 2693浏览 0评论1243个赞

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