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autotian的文章

人工智能

无人机控制之可观性及卡尔曼滤波器

无人机控制之可观性及卡尔曼滤波器
1、可观性1.1、可观性定义 客观性即指通过系统输出能否反映系统初始状态(状态的变化能否由输出反映出来); 形式上如果根据一系列的输出及控制输入可以在有限时间内唯一地确定系统状态则系统客观; 其定义中存在三个关键词:动态系统、状态、输出。 ……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 1702浏览 0评论2777个赞

人工智能

自制基于arduino_bridge的ROS自主导航移动机器人详细教程——硬件准备篇(一)

自制基于arduino_bridge的ROS自主导航移动机器人详细教程——硬件准备篇(一)
  此文目的:旨在详细描述如何自制一个小型ROS机器人,实现自制ROS机器人的移动控制、建图、自主导航,文章从硬件到软件均有详细讲述,提供全套下位机、上位机程序源码,SolidWorks三维建模,CAD图纸,电路图纸,我的本科毕设论文、挑战杯说明书、PP……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 2782浏览 0评论713个赞

人工智能

arduino利用三种方法产生pwm波使用l298n驱动12v小车电机(附电路连接图和pwm详解)

arduino利用三种方法产生pwm波使用l298n驱动12v小车电机(附电路连接图和pwm详解)
前段时间参加硕士复试,有一道题是pwm是什么,如何产生pwm,录取成功后接下来在这里写一下吧!   1、脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法,由于计算机不能输出模拟电压,只能输出0 或5V 的的数字电压值,我们就通过使用高分辨率计数器,利用方波的……继续阅读 »

4年前 (2021-04-26) 1926浏览 0评论2912个赞

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