在学习了古月学院中的《如何从Solidworks导出URDF模型》课程后，对从Solidworks导出URDF模型有了一定的了解……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1548浏览 0评论2877个赞
早在2015年，ROS就已经发布了第一个ROS2.0的alpha版本，现在已经发布有五个正式版了。考虑到要与时俱进嘛，所以就安装了ROS2和gazebo来学习下ROS2相关的操作，过来和大家分享下。 安装ROS2……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2900浏览 0评论919个赞
在学习ROS的过程中，有一步是永远也省不了的，那就是搭建ROS环境。回忆当年，起初我是用的虚拟机进行安装学习，但是会有各种各样驱动上的bug，网络配置也会有一些问题，感觉附加问题比较多。之后便改用双系统，然而第一次安装双系统的时候，也是遇到了一些问题，分盘、引导之类的也……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2784浏览 0评论940个赞
记录下在Ubuntu18中同时安装ROS1&2的主要步骤以及一些小问题，之后遇到新的问题会更新 ROS Melodic……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1368浏览 0评论2150个赞
背景介绍 首先我的环境是POP!OS18。PopOS（即 Pop!_OS）是知名 Linux 电脑制造商 System7……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1291浏览 0评论599个赞
总结下gazebo的常见问题。不全，会经常更新的，有其他问题可以在评论区指出，通用问题会加到文章中。 虚拟机打开gazebo黑屏……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2977浏览 0评论1955个赞
新建**.sh文件，写入以下内容： #!/usr/bin/expectset timeout 3spawn ssh username@ipexpect "*password*"send "passwor……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2808浏览 0评论721个赞
安装依赖 sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS_DISTRO-libuvc ros-$ROS_DISTRO-libuvc-camera ros-$R……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1609浏览 0评论2227个赞
安装步骤 适用于 Linux 的 Windows 子系统（WSL)可让开发人员按原样运行 GNU/Linux 环境 – ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2050浏览 0评论1677个赞
