总结下gazebo的常见问题。不全，会经常更新的，有其他问题可以在评论区指出，通用问题会加到文章中。

虚拟机打开gazebo黑屏

报错内容： （忘记了，好久没用虚拟机了） 错误原因： 虚拟机显卡3D加速相关问题。 解决方法： 在~/.bashrc中加入

export SVGA_VGPU10=0

卡启动界面

报错内容： （namespaces相关的那个，也记不太清了） 错误原因： 因为网络问题，无法下载相关模型，导致gazebo无法加载相关模型。 解决方法： 去网上下载模型包，放到对应文件夹即可。 下载地址：gazebo_models 下载完成后放到~/.gazebo/models下即可。 若没有models目录，自己建立即可。

gazebo上次未正常关闭

报错内容： There is probably another Gazebo process running. 错误原因： gazebo上次未正常关闭。 解决方法：

killall gzserver

悄咪咪地说

前两个问题一般就刚配置环境的时候会遇到，改好之后一劳永逸，所以我也是不记得太准确的报错了。最后这个可能会经常遇到，可以记一下。 如果大家有遇到其他问题，或者我的笔记有问题，请不吝赐教，在评论区指出。