No Device Connected, Waiting for Device to be Connected

      今天在Ubuntu14.04.3上安装Kinect，遇到一个无法找到设备的问题，记录一下。

      官网上的安装说明如下：

官网上明确写了如果安装windows kinect还需要安装一个驱动，但是有些ROS的书上并没有这么做，只提到了使用如下两步进行安装即可使用：

sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-camera 

sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-launch

      我仅使用如上两步安装时候，会发生如下的错误：

“No Device Connected, Waiting for Device to be Connected”

在ROS answers上也有不少人提出这个问题，发生错误的原因就是没有缺少SensorKinect驱动，可以参考：

http://answers.ros.org/question/191594/no-device-connected-waiting-for-device-to-be-connected-error-when-connecting-kinect-with-ubuntu-on-a-virtual-box/

驱动的源码在这里：https://github.com/avin2/SensorKinect

安装说明如下：

安装完整后，再运行

roslaunch openni_launch openni.launch

现在问题就解决了！