• 欢迎访问开心洋葱网站,在线教程,推荐使用最新版火狐浏览器和Chrome浏览器访问本网站,欢迎加入开心洋葱 QQ群
  • 为方便开心洋葱网用户,开心洋葱官网已经开启复制功能!
  • 欢迎访问开心洋葱网站,手机也能访问哦~欢迎加入开心洋葱多维思维学习平台 QQ群
  • 如果您觉得本站非常有看点,那么赶紧使用Ctrl+D 收藏开心洋葱吧~~~~~~~~~~~~~!
  • 由于近期流量激增,小站的ECS没能经的起亲们的访问,本站依然没有盈利,如果各位看如果觉着文字不错,还请看官给小站打个赏~~~~~~~~~~~~~!

ROS Melodic下配置乐视深度相机

人工智能 谦墨 2692次浏览 0个评论

安装依赖

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS_DISTRO-libuvc ros-$ROS_DISTRO-libuvc-camera ros-$ROS_DISTRO-libuvc-ros

创建工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/

克隆代码

git clone https://github.com/orbbec/ros_astra_camera

创建udev 规则

cd ros_astra_camera
sudo ./scripts/create_udev_rules

编译源码

cd ~/catkin_ws
catkin_make

修改astra.launch的代码

nano /catkin_ws/src/ros_astra_camera/launch/astra.launch

将以下内容添加至最后的“< /launch >”前。

<node pkg="uvc_camera" type="uvc_camera_node" name="uvc_camera" output="screen"     />
<param name="width" type="int" value="320" />
<param name="height" type="int" value="240" />
<param name="fps" type="int" value="30" />
<param name="frame" type="string" value="wide_stereo" />

<param name="auto_focus" type="bool" value="False" />
<param name="focus_absolute" type="int" value="0" />
<!-- other supported params: auto_exposure, exposure_absolute, brightness, power_line_frequency -->

<param name="device" type="string" value="/dev/video2" /> 
<param name="camera_info_url" type="string" value="file://$(find uvc_camera)/example.yaml" />

添加环境变量后直接启动即可

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch astra_camera astra.launch

参考:ROS部署乐视奥比中光(astra pro)摄像头


开心洋葱 , 版权所有丨如未注明 , 均为原创丨未经授权请勿修改 , 转载请注明ROS Melodic下配置乐视深度相机
喜欢 (0)

您必须 登录 才能发表评论!

加载中……