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标签:机器人视觉

人工智能

平面2D-2D几何学(投影几何)

平面2D-2D几何学(投影几何)
玩过手机摄影的小伙伴都有这样的体会:有的时候照片会拍歪;还有时会因为视野的缘故,无法拍到眼前的完整图像,无法还原美景。这些在计算机视觉中,其实都有解决方案,而方案的核心,就是我们需要介绍的投影几何。 老规矩,还是先了解些基本概念: ……继续阅读 »

Z 4年前 (2021-04-26) 2252浏览 0评论197个赞

人工智能

双视图几何学(对极几何)

双视图几何学(对极几何)
从单幅图,到两幅图甚至多幅图,计算机视觉正在完成越来越多不可思议的事情。今天的主角——对极几何,通常用来解决双眼匹配搜索对应点的问题。近几年大火的视觉里程计,就离不开它的身影,老规矩,我们还是先了解下几个基本概念: ……继续阅读 »

Z 4年前 (2021-04-26) 1711浏览 0评论698个赞

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