在上一讲中我们介绍了视觉SLAM十四讲的前3讲:基本框架和刚体运动的描述方式(R矩阵,T矩阵)。 面临的问题: 当我们对刚体的运动进行表示了之后,接下来要解决的问题是对得到的表示进行估计和优化。因为……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2988浏览 0评论2031个赞
SLAM:同时定位和建图(Simultaneous Localization and Mapping)。 希望机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如,墙角,柱子等)定位自身位置和姿……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2105浏览 0评论2900个赞
SLAM:同时定位和建图(Simultaneous Localization and Mapping)。 机器人从未知环境中的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如,墙角,柱子等)定位自身位置和姿态,再根据自身位置增量式的构建地……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2794浏览 0评论1967个赞
图像识别、目标检测、风格迁移 参考:https://blog.csdn.net/red_stone1/article/details/78651063 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1831浏览 0评论858个赞