PID控制算法是一个在工业控制应用中常见的反馈回路算法，它把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，从而使得整个系统更加准确而稳定。 PID控制算法由比例单元(Proportional)、积分单元(Integral)和微分单元(Deriv……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2339浏览 0评论191个赞
1.roslaunch 命令 roslaunch 命令允许我们一次启动 launch 文件中定义的多个 ROS 节点，启动参数等在启动文件（launch 文件）中配置，并且如果系统之前没有启动 roscore，则 roslaunch……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1454浏览 0评论851个赞
环境: Ubuntu16.04 ROS kinetic C++ 1.新建ROS工作空间 mkdir -p PointCloundShow_ws/src……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2142浏览 0评论1192个赞
1.运行小海龟仿真工具 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1311浏览 0评论387个赞
创建功能包 $ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg learning_tf roscpp……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1391浏览 0评论351个赞
3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分，点云的识别。分割，重采样，配准曲面重建等处理大部分算法，都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分，一般分为局部特征的描述和全局特征的描述，例如局……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2551浏览 0评论1655个赞
机器人中的坐标变换 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1632浏览 0评论2660个赞
1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的Ubuntu存储库) &n……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1355浏览 0评论2643个赞
1.常用命令： rostopic rosservice rosnode rosparam rosmsg rossrv ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2032浏览 0评论2069个赞
以小海龟运动仿真为例： ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2738浏览 0评论696个赞
话题模型 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2803浏览 0评论168个赞
在ROS Master的管理之下有client和server两个节点，下面要实现的是server端，server端用来给海龟发送速度的指令，通过topic来发，service功能是以client端发布request控制server是不是要给海龟发速度指令，client端是海龟运动……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2961浏览 0评论531个赞
……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3077浏览 0评论1862个赞
launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（可自启动ROS Mater） launch文件语法 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2163浏览 0评论1881个赞
参数模型 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1598浏览 0评论2722个赞
1.数据格式 在ROS中点云的数据类型 在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1270浏览 0评论289个赞
在ROS中点云的数据类型 在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2067浏览 0评论686个赞
1.pcl_tutorial官方给的模板 int main(int argc, char** argv){ pcl::PC……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1928浏览 0评论2187个赞
