飞思卡尔智能车—电磁循迹（组别通用）详细参赛要求请以智能车官方为准，此文章仅分享本人参赛经验，开源硬件电路设计，供大家学习！ 电磁循迹部分设计思路：电感采集电磁信号，放大，整……继续阅读 » 鲁棒最小二乘支持向量机 5年前 (2021-04-26) 3144浏览 0评论2132个赞
摘要……继续阅读 » Z 5年前 (2021-04-26) 3345浏览 0评论488个赞
环境：ubuntu14.04 软件：opencv3.3 +pycharm 好久没有写博客了，手都感觉好生疏，最近一直在研究工控机，水下机器人等，好不容易闲下来，没办法呀，继续前行吧，前面一直说双目测距，但没有高速大家如何获得这个双目标注得图像，我在这把这代码贴一下吧，获得这些双目……继续阅读 » xiaorun 5年前 (2021-04-26) 1649浏览 0评论2304个赞
函数近似方法有模型数值迭代算法、回合更新算法和时序差分更新算法，在每次更新价值函数时都只更新某个状态（或状态动作对）下的价值估计。但是，在有些任务中，状态和动作的数目非常大，甚至可能是无穷大，这时，不可能对所有的状态（或状态动作对）逐一进行更新……继续阅读 » 柯南404 5年前 (2021-04-26) 2895浏览 0评论870个赞
ROS TF2介绍tf2 1、安装演示示例2、运行演示示例3、如何实现的4、tf2 工具……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 5年前 (2021-04-26) 2532浏览 0评论2619个赞
汽车的转向过程就是阿克曼转向。其也是移动机器人的一种运动模式之一。阿克曼基本原理：汽车在行驶过程中（直线和转弯时候），每个车轮的运动估计必须符合他的自然运动轨迹，从而保证轮胎与地面始终处于纯滚动。具有特……继续阅读 » 合工大机器人实验室 5年前 (2021-04-26) 3009浏览 0评论1308个赞
……继续阅读 » 长风弦歌 5年前 (2021-04-26) 3858浏览 0评论1489个赞
目录一、编码器简介二、编码器工作原理三、编码器分类(1)增量式编码器……继续阅读 » Techblog of HaoWANG 5年前 (2021-04-26) 3177浏览 0评论2416个赞
1. 简介 在移动机器人建图和导航过程中，提供相对准确的里程计信息非常关键，是后续很多工作的基础，因此需要对其进行测试保证没有严重的错误或偏差。实际中最可能发生错误的地方在于机器人运……继续阅读 » Techblog of HaoWANG 5年前 (2021-04-26) 2850浏览 0评论2511个赞
传递函数num=[b1 b2 b3 …… bm+1]de……继续阅读 » 合工大机器人实验室 5年前 (2021-04-26) 2312浏览 0评论161个赞
强化学习（英语：Reinforcement learning，简称RL）是机器学习中的一个领域，强调如何基于环境而行动，以取得最大化的预期利益。其灵感来源于心理学中的行为主义理论，即有机体如何在环……继续阅读 » Stan Fu 5年前 (2021-04-26) 3167浏览 0评论931个赞
二维点云ICP原理推导描述ICP是迭代就近点算法，大部分的实现代码都是基于PCL点云库的，也就是三维点云的匹配实际上，二维点云数据也算是常见的数据类型，比如移动机器人经常使用的单线雷达。本文就是二维点云ICP的原……继续阅读 » 绿竹巷人 5年前 (2021-04-26) 2775浏览 0评论1553个赞
用tensorflow训练模型时，很自然的想到要同时验证模型的效果，得到mAP、loss等参数，从而判断什么时候可以终止训练，防止欠拟合或者过拟合。幸运的是，tensorflow官方已经给出了验证的脚本eval.py，网上找了很多资料，都没有人能把使用方法……继续阅读 » 宗孝鹏 5年前 (2021-04-26) 1587浏览 0评论2176个赞
ROS……继续阅读 » 锡城筱凯 5年前 (2021-04-26) 2065浏览 0评论1499个赞
我先上下结果图吧，效果勉强还行，在这里我只训练了行人，官网的weights是coco数据集训练的，有80类； ……继续阅读 » xiaorun 5年前 (2021-04-26) 1800浏览 0评论2987个赞
在《TensorFlow之目标检测API接口调试（超详细）》文章中，介绍了tensorflow API接口调用方法，详细……继续阅读 » 宗孝鹏 5年前 (2021-04-26) 1643浏览 0评论2967个赞
我们已经了解了ROS地图的特征。现在我们假设已知在地图上某个位置有一台机器人，我们要将ROS地图转换为图片，同时机器人在地图上的位置传输至外部用户终端；使用户终端能够实时显示机器人位置。 我们先从用户终端（Windo……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 5年前 (2021-04-26) 3310浏览 0评论980个赞
……继续阅读 » 长风弦歌 5年前 (2021-04-26) 3382浏览 0评论1520个赞
AMCL中轮式里程计误差模型参数用了很久的AMCL，也偶尔会思考odom_alpha1，odom_alpha2，odom_alpha3，odom_alpha4这些如何参数如何根据我们轮子的精度来给出理论……继续阅读 » yuanguobin01 5年前 (2021-04-26) 2535浏览 0评论223个赞
本片博客 讲解 如何添加 一个 固定的坐标系 到TF2 1、为什么添加 坐标系对于很多……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 5年前 (2021-04-26) 2941浏览 0评论1160个赞
写在前面购物机器人既然要购物，那么购物车自然是必不可少的，根据比赛要求，开始时购物车需要与机器人分离，所以就需要机器人主动去连接购物……继续阅读 » better_coder 5年前 (2021-04-26) 3046浏览 0评论2574个赞
@[toc]……继续阅读 » 一抹烟霞 5年前 (2021-04-26) 3174浏览 0评论1406个赞
写在前面我参加了浙江省那个机器人竞赛的购物赛，现在还是在比赛的前期准备阶段，在这个购物赛的规则当中，设计的机器人最基本的要求就是需要能够巡这些黑色背景下的白线……继续阅读 » better_coder 5年前 (2021-04-26) 1719浏览 0评论2593个赞
引言……继续阅读 » 小白 5年前 (2021-04-26) 1770浏览 0评论162个赞
1 概述UR机器人提供了多种端口，用于控制和读取机器人信息，本人整理了相关信息，见文章《UR机器人通信端口和协议》。本人使用了3000……继续阅读 » 寒鸦Glory 5年前 (2021-04-26) 3200浏览 0评论450个赞
70年代末，随着计算机的应用和传感技术的发展，移动机器人研究又出现了新的高潮。 特别是在80年代中期，设计和制造机器人的浪潮席卷全世界。一大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台，这些移动机器人主要作……继续阅读 » Techblog of HaoWANG 5年前 (2021-04-26) 1635浏览 0评论2064个赞
3.动态规划3.1 介绍……继续阅读 » Stan Fu 5年前 (2021-04-26) 1755浏览 0评论2179个赞
在一台机器人中不可避免地会具有很多种传感器（雷达，视觉，深度…）；在机器人的导航中对这些传感器的融合，并形成完整的导航策略是很关键的。对于一台室内/室外机器人来讲，传感器的融合主要分为两个方面：融合定位，使用GPS/IMU/里程计/视觉/……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 5年前 (2021-04-26) 2701浏览 0评论1876个赞
参考：https://blog.csdn.net/u010099080/ar……继续阅读 » 宗孝鹏 5年前 (2021-04-26) 3107浏览 0评论2204个赞
……继续阅读 » 吴凯荣 5年前 (2021-04-26) 1735浏览 0评论1849个赞
这片博客 教你 如何使用TF2 实现 监听 获得 一个 坐标变换在上一篇博客 创建了一个TF2 的 广播者 ，来发布一个 乌龟的位置 到 TF2， 这个博客 将 创建 一个 TF2 的 监听者 来开始使用TF2.……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 5年前 (2021-04-26) 3202浏览 0评论2528个赞
2020年得第一篇博客，真是好长时间没发博客，这半年里毕业到一家v2x公司之后比较忙，不发博客内心是比较着急，总觉得没记录点啥。年底了，写点东西吧，不然csdn恐怕要取消我博客专家的评级了。接下俩我分两章介绍一下文章，小编手里有两个传感器，6个激光雷达与摄……继续阅读 » xiaorun 5年前 (2021-04-26) 2456浏览 0评论1288个赞
参考：https://github.com/juandes/pikachu-detection/blo……继续阅读 » 宗孝鹏 5年前 (2021-04-26) 2858浏览 0评论1121个赞
……继续阅读 » 长风弦歌 5年前 (2021-04-26) 3456浏览 0评论2119个赞
最近由于研究机器人的运动控制，所以复习和查阅了一些关于坐标系变换的资料，记录一下，以备使用。1 空间点的坐标变换以下公式中，规定几种标识：1) 坐标系A用{A}表示，同理，有{B}；2) 左……继续阅读 » 寒鸦Glory 5年前 (2021-04-26) 3256浏览 0评论965个赞
强化学习（三） – Gym库介绍和使用，Markov决策程序实例，动态规划决策实例1. 引言在这个部分补充之前马尔科夫决策和动态规划部分的代码。在以后的内容我会把相关代码都附到相关内容的后面。本部分代码和将来的代码会参考《……继续阅读 » Stan Fu 5年前 (2021-04-26) 3100浏览 0评论922个赞
1、TF2 和 时间……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 5年前 (2021-04-26) 2270浏览 0评论819个赞
写在前面……继续阅读 » better_coder 5年前 (2021-04-26) 2034浏览 0评论451个赞
如果QP问题只有等式约束没有不等式约束，那么是可以闭式求解（close form）的。闭式求解效率要快很多，而且只需要用到矩阵运算，不需要QPsolver。 这里介绍Nicholas Roy文章中闭式求解的方法。1. QP……继续阅读 » 一抹烟霞 5年前 (2021-04-26) 2752浏览 0评论1200个赞
A*算法是一种Greedy算法，ROS中的navigation导航包中的global_planner中就能找到。今天，我们从头入手，自己移植并完成关于A*算法在ROS上的移植和实现。首先来说一下我们最后想实现的目的：我们……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 5年前 (2021-04-26) 1891浏览 0评论2270个赞
强化学习（四） – 蒙特卡洛方法（Monte Carlo Methods）及实例……继续阅读 » Stan Fu 5年前 (2021-04-26) 2225浏览 0评论173个赞
1 欧拉角概念百度百科：欧拉角，用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，欧拉角由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角Φ组成。欧拉角为欧拉首先提出而得名。维基百科：Euler angles，莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚……继续阅读 » 寒鸦Glory 5年前 (2021-04-26) 2534浏览 0评论1284个赞
基于STM32F103的红外循迹避障小车设计红外循迹及红外避障实现较简单，无论是51单片机还是STM32单片机，其例程随处可见。但是完全可以运行的Proteus仿真，开源的并不多，更不要说基于STM32单片机的仿真。下面跟大家聊聊基于……继续阅读 » 鲁棒最小二乘支持向量机 5年前 (2021-04-26) 3731浏览 0评论1913个赞
写在前面……继续阅读 » better_coder 5年前 (2021-04-26) 1519浏览 0评论2969个赞
cartographer概述cartographerr是google推出的一套基于图优化的SLAM算法原文：W. Hess, D. Kohler, H. Rapp, and D. Andor, Real-Time Loop C……继续阅读 » 绿竹巷人 5年前 (2021-04-26) 2167浏览 0评论1440个赞
![[强化学习实战]函数近似方法与原理](https://blog.75271.com/wp-content/themes/com75271/timthumb.php?src=/Uploads/Editor/202103/20210318_59417.png&h=123&w=200&q=90&zc=1&ct=1)
