*转载请注明出处 @梦凝小筑前言 ……继续阅读 » 梦凝小筑 5年前 (2021-04-26) 3365浏览 0评论1601个赞
三、机器人运动学 从机械的角度看，一个机械手可以用一系列通过转动关节或移动关节连接的刚体（连杆）运动链进行概要表示。链的一端安装在基座上，末端执行器则安装在链的另一端。链结构的运动结果可以通……继续阅读 » Kocurry 5年前 (2021-04-26) 3289浏览 0评论1532个赞
参考文献：https://blog.csdn.net/seujss/article/details/77368323……继续阅读 » kissgoodbye2012 5年前 (2021-04-26) 2260浏览 0评论2688个赞
机器人和计算机视觉中的一个基本要求是能够表示物体在环境中的位置和方向。这些物体包括机器人、摄像机、工件、障碍物和路径。空间中的点是数学中一个熟悉的概念，它可以被描述为一个坐标向量，也被称为一个约束向量，如图 (a) 所示。向量表示点相对于某个参考坐标系的位……继续阅读 » cxwwyc 5年前 (2021-04-26) 2957浏览 0评论1877个赞
文章目录1、MOVO安装教程MOVO开发硬件需求软件安装连接到MOVO平台２、MOVO机器人……继续阅读 » 跃动的风 5年前 (2021-04-26) 2378浏览 0评论2626个赞
前言在四足机器人的研究中，有一个很关键的问题，就是如何减少足端在触地瞬间的冲击，避免把机器人把自……继续阅读 » 我是。 5年前 (2021-04-26) 1860浏览 0评论1499个赞
使用octomap_server创建八叉树地图和栅格地图说明问题1：点云与网格垂直问题2：八叉树显示不完整问题3：地面……继续阅读 » lovely_yoshino 5年前 (2021-04-26) 3751浏览 0评论993个赞
一 卡尔曼滤波基本步骤……继续阅读 » robinvista 5年前 (2021-04-26) 2029浏览 0评论2640个赞
四、稳定的定义与代数稳定判据4.1 稳定的基本概念和线性系统稳定的充要条件稳定是控制系统的重要性能，也是系统能够正常运行和工作的首要条……继续阅读 » robinvista 5年前 (2021-04-26) 2518浏览 0评论1501个赞
在观看某机器人的视频时，我们看到了这样一个场景：……继续阅读 » troy. 5年前 (2021-04-26) 1543浏览 0评论1906个赞
本文主要讲百度Apollo无人车项目中A*算法的C++实现。 Apollo中有两个地方使用了A*算法，如下。至于为啥不把两个A*算法写成一个统一而且通用的库呢，可能是不方便吧，因为里面有很多细节处理不一样。 1. 在路由规划模块 r……继续阅读 » robinvista 5年前 (2021-04-26) 2844浏览 0评论1777个赞
安卓与ROS通信的现状因为ROS官方支持的语言绑定只有C++和Python，所以目前安卓想与ROS通信，必须借助半官方的rosjava包，而Rosjava太重了，因为它……继续阅读 » lovely_yoshino 5年前 (2021-04-26) 2680浏览 0评论616个赞
三维情况实际上是之前讨论的二维情况的延伸。我们在二维坐标系上增加一个额外的坐标轴，通常用 z 表示，它同时与 x 轴和 y 轴正交。 z 轴的方向服从右手规则，并构成右手坐标系。与各坐标轴平行的单位向量……继续阅读 » cxwwyc 5年前 (2021-04-26) 1566浏览 0评论657个赞
机器人的位姿描述与坐标变换是进行工业机器人运动学和动力学分析的基础。本节简要介绍上述内容，明确位姿描述和坐标变换的关系，用到的基本数学知识就是——矩阵。1.位姿表示……继续阅读 » 冯Jungle 5年前 (2021-04-26) 1909浏览 0评论851个赞
Eigen 是一个 C++ 开源线性代数库它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。Eigen 它是一个纯用头文件搭建起来的库，只能找到它的头文件，没有.so 或.a 那样的二进制文件在使用时，只需引入 ……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 5年前 (2021-04-26) 2574浏览 0评论2427个赞
首先展示实现效果，AI守门员请求出战：https://v.douyin.com/erE3dJo/实现条件：1.有……继续阅读 » 否极 5年前 (2021-04-26) 3339浏览 0评论794个赞
*转载请注明出处 @梦凝小筑1.2 Cartographer 源码软件结构 Cartographer 的源码中，主要有两大部分：&n……继续阅读 » 梦凝小筑 5年前 (2021-04-26) 3414浏览 0评论433个赞
本文Jungle简单实现一个6自由度的工业机器人仿真控制器，用户可以通过界面上6个轴的滑条控制机器人的姿态。……继续阅读 » 冯Jungle 5年前 (2021-04-26) 3112浏览 0评论1317个赞
写在前面……继续阅读 » better_coder 5年前 (2021-04-26) 1943浏览 0评论1247个赞
正如在二维情况下一样，我们可以用相对于参考坐标系的坐标轴单位向量表示它们所在坐标系的方向。每一个单位向量有 3 个元素，它们组成了 3×3 阶正交矩阵 ARB ：<……继续阅读 » cxwwyc 5年前 (2021-04-26) 3462浏览 0评论252个赞
1 如何安装……继续阅读 » robinvista 5年前 (2021-04-26) 3528浏览 0评论1482个赞
一、Anaconda与Virtualenv虚拟环境Anaconda与Virtualenv可以二选一1.1 A……继续阅读 » lovely_yoshino 5年前 (2021-04-26) 2480浏览 0评论921个赞
目录一、写在前面……继续阅读 » Charzous 5年前 (2021-04-26) 3178浏览 0评论163个赞
引言这期给大家带一个遥控船……继续阅读 » 小白 5年前 (2021-04-26) 3343浏览 0评论1032个赞
<……继续阅读 » lovely_yoshino 5年前 (2021-04-26) 1836浏览 0评论201个赞
本文前言 *转载请注明出处 @梦凝小筑 本人的研究方向为激光SLAM，因此对于Google Cartographer 的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。因此在看了原论文和……继续阅读 » 梦凝小筑 5年前 (2021-04-26) 3237浏览 0评论1488个赞
记得很久以前写过一篇转速环PI参数整定的文章，但是实际效果却不太好，为此对这个遗留已久的问题，今天在这篇文章内详细阐述转速环参数的设计过程。由于也很长时间没有再碰自动控制原理这一块，因此文章将会附带回顾一些有关自动控制原理方面的基础知识。最近上班回家时间不太多，只能慢慢写了……继续阅读 » 沉沙、motor一下 5年前 (2021-04-26) 2640浏览 0评论2261个赞
写在前面首先要有个缓存的概念，参见知乎的这个话题，很有学习意义！机械臂是怎么保证速度平滑且位置精确的？http……继续阅读 » OpenRobotSL 5年前 (2021-04-26) 2026浏览 0评论560个赞
一、UR机器人坐标系默认情况下UR机器人的基坐标系和TCP如下图所示：……继续阅读 » 巴普蒂斯塔 5年前 (2021-04-26) 2233浏览 0评论2752个赞
文章目录1、安装等基本操作1.1 安装软件包Ubunt……继续阅读 » 跃动的风 5年前 (2021-04-26) 3254浏览 0评论882个赞
课程《Simulink仿真入门教学》简介：用多样化的示例快速了解Simulink的基本功能课程资料请到微信公众号……继续阅读 » 古月居官方 5年前 (2021-04-26) 2541浏览 0评论354个赞
