前言 作为一个参加了两届智能车竞赛的老车手了，总想留下一些有用的东西，前段时间刚参加完讯飞智能车的线上赛，现提供一些经验总结，以及备赛思路。ps:如果有什么不对的地方欢迎一起讨论。……继续阅读 » 雨下涵意 4年前 (2021-04-26) 2733浏览 0评论326个赞
（《视觉SLAM十四讲》第三讲习题7）设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中。一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1]，t1=[0.3, 0.1, 0.1]。二号位姿q2=[-0.5, 0.4, -0.1, 0.2], t2=[……继续阅读 » 玥茹苟 4年前 (2021-04-26) 1400浏览 0评论512个赞
local costmap empty using move_base_node|turtlebot_stage在我运行roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.la……继续阅读 » windSeS 4年前 (2021-04-26) 3161浏览 0评论381个赞
描述ROS系统下，使用moveit和gazebo搭建UR机械臂控制的仿真环境，并使用C++编写一个节点来控制UR机械臂的移动ROS系统：kineticUR5机械臂电脑系统：Ubuntu16.04截……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 1587浏览 0评论1286个赞
文章目录A 路径规划定义B 构型/位型空间（configuration Space）C 障碍物与构型空间C 环境模型建立D 欧氏距离与曼哈顿……继续阅读 » 二进制人工智能 4年前 (2021-04-26) 2763浏览 0评论2239个赞
*转载请注明出处 @梦凝小筑1.1 Cartographer 整体结构……继续阅读 » 梦凝小筑 4年前 (2021-04-26) 1312浏览 0评论2340个赞
@[toc]1.……继续阅读 » 一抹烟霞 4年前 (2021-04-26) 1952浏览 0评论155个赞
Qt QTreeWidget新建一个Qt Widgets Application，拖拽一个Tree Widget 到 ui 界面上，最后实现的效果如下：……继续阅读 » 玥茹苟 4年前 (2021-04-26) 2321浏览 0评论2957个赞
描述机械臂末端的位姿是p时，不想沿着基坐标系来移动，而是想沿着末端的xyz轴来移动接口代码核心函数# 移动def move_……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 2399浏览 0评论2333个赞
NVIDIA Jetson TX2 编译并启动ttyACM模块平台： TX2 L4T 27.1系统：ubuntu 16.04传感器：hokuyo UTM-30LX laser有两个TX2，第一个连上hok……继续阅读 » windSeS 4年前 (2021-04-26) 2865浏览 0评论2447个赞
Dijkstra算法Dijkstra算法是从一个节点到区域各节点的最短路径算法，解决的是最短路径问题。特点：以起点为中心，向外层层扩展，直到扩展到终点为止。……继续阅读 » 二进制人工智能 4年前 (2021-04-26) 1778浏览 0评论1443个赞
目的 对AGV循迹过程进行分析，探讨轨道对AGV性能的要求，为设计参考轨道提供指导。 AGV……继续阅读 » robinvista 4年前 (2021-04-26) 2518浏览 0评论1590个赞
Aster（A*）算法Aster算法是在Dijkstra算法基础上发展出来的，是在静态路径中用于求解最优路径有效的直接搜索算法，比dijkstra算法多了一个启发式的搜索函数，也就是通过一个代价函数来确定搜索方向（从起点开始向周围扩张，通过代价函数，计……继续阅读 » 二进制人工智能 4年前 (2021-04-26) 1714浏览 0评论2220个赞
描述C++求解AX = XB以下的两个代码，虽然可以直接运行，但是我本人使用它们得到的手眼矩阵，旋转矩阵R值的大小看起来是合理的，但位置向量t的三个数值大概都是大于10万的，显然是错误的。但没有时间去研究错误的原因，但是……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 1745浏览 0评论1511个赞
jetson nano + ubuntu 18.04+128G TF值得一说的是，本篇同样适合jetson TX1与TX2。1.下载库……继续阅读 » windSeS 4年前 (2021-04-26) 1908浏览 0评论2347个赞
作者在读学校SUTD……继续阅读 » RedGlass 4年前 (2021-04-26) 1237浏览 0评论866个赞
@[toc]一、词袋模型的引出<……继续阅读 » 一抹烟霞 4年前 (2021-04-26) 3086浏览 0评论1556个赞
描述使用matlab求解AX=XB的问题可以正确求出X的值，我已经成功验证了至于说X具体代表什么，要结合你自己推导出的公式AX=XB之中，A、X、B分别代表什么代码main.……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 2902浏览 0评论1847个赞
standard_DH 根据DH表示法确定一个一般步骤为每个关节指定参考坐标系，然后确定如何实现任意两个相邻坐标系之间的变换，最后写出机器人的总变换矩阵。如图所示表示了三个顺序关节和两个连杆，每个关节都是可以转动和平移的。第一个关节指定为关节i-1……继续阅读 » 展翅飞翔mxq 4年前 (2021-04-26) 1614浏览 0评论514个赞
文章目录1 三维空间中的位置与姿态1.1 位置描述1.2 姿态描述2 相关函数详细用法……继续阅读 » 二进制人工智能 4年前 (2021-04-26) 1900浏览 0评论1354个赞
RRT路径规划算法地图RRT算法原理路径平滑处理总结RRT（Rapidly-Exploring Random Tree）算法是一种……继续阅读 » unique_jie 4年前 (2021-04-26) 1302浏览 0评论1718个赞
前面两节讲完了critic、actor以及缓冲区的设计，下面就到了actor和critic的损失函数的环节了。对于神经网络来说，最重要的就是计算损失函数进行反向传播更新参数了。在计算损失函数之前，需要有batch的数据，所以上一节也把缓冲区的设计完成。这节完成损失函数的设计……继续阅读 » bug404 4年前 (2021-04-26) 1712浏览 0评论2397个赞
前面几节，我们已经把PPO算法实现完成了，下面只剩下环境了。今天我们把环境的封装完成。对于机械臂或者机器人的训练来说，一个比较好用的仿真器是pybullet，另外一个是unity。gazebo、vrep等虽然可以做，但是相比pybullet直接使用Pyth……继续阅读 » bug404 4年前 (2021-04-26) 1545浏览 0评论2657个赞
在我们控制一个移动机器人运动时，可能会遇到如下场景：自研的移动机器人在自动导航的过程中突然迷路要撞墙了，一场车祸马上就要发生，这时候，我们就会很希望能够通过无线手柄或者键盘去控制小车紧急停车，让小车改邪归正，迷途知返。想要实现这个功能，就需要用到多路输入复用……继续阅读 » 跃动的风 4年前 (2021-04-26) 2938浏览 0评论196个赞
背景介绍目前，市面上大多数的拖动试教机器人是UR的协作机器人和DLR-KUKA的iiwa机器人，相比于UR机器人，iiwa机器人在结构上有一点重要的不同。……继续阅读 » lovely_yoshino 4年前 (2021-04-26) 1165浏览 0评论1508个赞
前言第一次写博客，内心很激……继续阅读 » 小沐爱折腾 4年前 (2021-04-26) 1415浏览 0评论862个赞
写在前面……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 1582浏览 0评论300个赞
在学校听的华为云ModelArts的公开课。其实大部分都是在讲深度学习的入门，也稍微介绍了一下华为云的这个深度学习平台。……继续阅读 » 喵木木 4年前 (2021-04-26) 2924浏览 0评论297个赞
写在前面……继续阅读 » better_coder 4年前 (2021-04-26) 1849浏览 0评论2199个赞
最近在做基于Kinect的手势识别，这里介绍一下Kinect的使用1.Kinect在Qt中的安装下载Kin……继续阅读 » kissgoodbye2012 4年前 (2021-04-26) 1257浏览 0评论130个赞
……继续阅读 » 玥茹苟 4年前 (2021-04-26) 1301浏览 0评论1157个赞
本人为了对比研究三大经典SLAM算法（Gmapping、Cartographer、Hector）的优缺因此考虑在Turtlebot3仿真环境下对这三个SLAM算法进行测试。没想到测试第一个算法（Google的cartographer）就花……继续阅读 » 梦凝小筑 4年前 (2021-04-26) 3038浏览 0评论985个赞
描述本文将简要介绍机械臂手眼标定原理及相关知识，包会基础知识了解手眼标定原理，就必须先了解一句话，叫做……继续阅读 » 绿竹巷人 4年前 (2021-04-26) 2065浏览 0评论2168个赞
cartographer+turtlebot+hokuyo|安装配置系统：ubuntu 14.04+ros indigo 或 ubuntu 16.04+ros kinetic平台：turtlebot2传感器：hokuyo U……继续阅读 » windSeS 4年前 (2021-04-26) 3111浏览 0评论694个赞
目的……继续阅读 » robinvista 4年前 (2021-04-26) 3158浏览 0评论2718个赞
*课程资料请到微信公众号“古月居”后台回复“人机交互资料”获取该课程已开通专门交流……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 2313浏览 0评论239个赞
前言在使用ROS的过程中，我们常常需要使用复杂的编译源代码和相关的解析操作，才能单独对某一个任务进行启动。在修改时，也需要单独打开某个文件、编辑、保存，这个过程比较繁琐。这些数据信息均需要在终端中以字符的方式显示出来，键入命令同样需……继续阅读 » lovely_yoshino 4年前 (2021-04-26) 2392浏览 0评论2369个赞
1. 引言 上一篇文章主要介绍了机……继续阅读 » hitgavin 4年前 (2021-04-26) 1231浏览 0评论1524个赞
1、添加ROS软件源 将以下命令复制到ubuntu的终端执行<……继续阅读 » 慕羽★ 4年前 (2021-04-26) 2048浏览 0评论1483个赞
一、前言该篇为本文的重点，主要内容为cartographer_turtlrbot3源码库的安装二、cartographer_turtlebot源码库安装这里基本参考创客智造的安装教程，但是由于教……继续阅读 » 梦凝小筑 4年前 (2021-04-26) 1673浏览 0评论509个赞
目的……继续阅读 » robinvista 4年前 (2021-04-26) 2085浏览 0评论110个赞
决定总结最近一个月的工作，这个月在orbslam2的基础上，使用kineticV2完成了稠密点云地图的重建，实现了点云的回环，并使用octomap转换成实时的八叉树地图，导航部分已经有了思路，打算下个月所一个基于octomap的航迹生成能用在视觉的导航上。……继续阅读 » lovely_yoshino 4年前 (2021-04-26) 2709浏览 0评论518个赞
1、做了一个可视化的蒙特卡洛求解工作空间的程序……继续阅读 » 跃动的风 4年前 (2021-04-26) 3135浏览 0评论409个赞
通过实例来学习可以说是最快的了，这里开始就是实例了！理论请看前一篇文章：Kalman滤波器的应用解释1……继续阅读 » kissgoodbye2012 4年前 (2021-04-26) 2115浏览 0评论2483个赞
0x00 概述在前面的文章中，我们介绍如何自动导航时，都是基于使用gmapping或者hector_mapping创建的地图。当然使用其他的建图方法创建的地图也可以，但是目前为止，无论使用哪种建图方法。通过激光雷达或深……继续阅读 » ROS小课堂 4年前 (2021-04-26) 3043浏览 0评论2893个赞
