人工智能move_base 分层代价地图的作用（翻译） A. 标准层 Static Map Layer:为了做全局规划，机器人需要一个超越其传感器的地图，以了解墙壁和其他静态障碍物的位置。 静态地图可以先用SLAM算法生成，也可以从架构图中……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2249浏览 0评论839个赞
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