文件讲解 Gazebo中进行算法仿真首先需要启动世界模型，通过launch文件实现模型与代码的交互，launch文件中整合了world文件和其他launch文件使其同时运行在Gazebo中；world文件是整合模型的文件，可以直接调用模型或者直接编写模型相关的参……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3278浏览 0评论303个赞
Movebase的源码安装 Movebase源码位于Navigation包中，大家可在……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2516浏览 0评论1909个赞
Turtlebot驱动是运行turtlebot机器人的必备文件，很多同学想要更改一些参数却找不到文件包，那就是安装的方法或者对包的理解不够。 二进制安装……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2158浏览 0评论1016个赞
相信大家在编译运行某个节点文件经常会出现节点文件无法被找到的情况，或者在运行时不知道文件的位置、不知道该如何监听数据来进行调试等问题。 为了方便大家更熟悉ROS的操作，同时方便大家的调试，本次更新一起关于ROS常用package、bag、Node、Topic、Ser……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2693浏览 0评论402个赞
多机器人协同编队需要将理论和实践紧密地结合起来，其应用包括编队队形生成、保持、变换和路径规划与避障等等都是基于图论的理论基础完成的。 图论基础 控制协同多智能体动态系统是通过通信图进行相互联系的动力学问题，通信图表明了各个节点之间的信息流。协同控……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2864浏览 0评论1181个赞
Gmapping包提供了基于激光雷达的SLAM的方法，你可以通过一个移动机器人的激光雷达数据和位置数据来创建一个2D的栅格地图。 For more information, please click ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2417浏览 0评论1516个赞
两者的区别 二进制包是直接通过apt方式安装了ROS相关的软件包，而我们在GitHub上下载自己需要的源码来进行代码复用，编译通过生成可运行节点后的包是源码包，两者是可以共存的，但是运行时只能运行bash/zsh文件中默认环境下的包……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2044浏览 0评论2170个赞
多机器人协同编队需要将理论和实践紧密地结合起来，其应用包括编队队形生成、保持、变换和路径规划与避障等等都是基于图论的理论基础完成的。 详细请参考《……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2484浏览 0评论2226个赞
作者在读学校Singapore University of ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2585浏览 0评论1469个赞
作者在读学校SUTD……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2310浏览 0评论456个赞
