基于ROS-Serial和Arduino实现控制六轴舵机机械臂 &……继续阅读 » Rugels.Dix 5年前 (2021-04-26) 1785浏览 0评论170个赞
Hi 小伙伴们，古月居新版本上线啦！本次大幅改版完善了界面的优化，并增加了一些新功能，小编已经迫不及待想和你们分享了~ ……继续阅读 » 古月居官方 5年前 (2021-04-26) 2484浏览 0评论2955个赞
描述 使用贝塞尔曲线生成路径 已知：若干个二维路径点(x, y)，生成一段由一系列(x, y)点组成的点集 公式 网上有很多贝塞尔曲线的概念和知识，这里不做赘述 ……继续阅读 » 绿竹巷人 5年前 (2021-04-26) 2307浏览 0评论2278个赞
参考：ros::NodeHandle::advertiseServ……继续阅读 » bbtang5568 5年前 (2021-04-26) 1689浏览 0评论2758个赞
上一篇文章我们强力推导了GAN的数学公式，它就是： ……继续阅读 » _寒潭雁影 5年前 (2021-04-26) 1792浏览 0评论188个赞
0x00 What’s STDR Simulator? ……继续阅读 » ROS小课堂 5年前 (2021-04-26) 2962浏览 0评论1836个赞
Arduino智能小车系列教程5——蓝牙小车 Arduino智能小车系列教程 < ……继续阅读 » 懒小象 5年前 (2021-04-26) 1542浏览 0评论2374个赞
检测或者训练有问题的可发邮件咨询小编，小编尽力解答1039463596@qq.com 好吧，正式开始跑程序（其实官网都有） 这篇文章是训练YOLO v2过程中的经验总结，我使用YOLO v2训练一组自己的数据，训练后的model，在阈值为.25的情况下，Recall值是95.54……继续阅读 » xiaorun 5年前 (2021-04-26) 3136浏览 0评论2132个赞
大概流程走完，其实还是有点懵逼的，下面就官方文档，讨论下细节，要是我自己没注意到的点。 Validate your bag 如果是准备跑自己的或者别人的bag包，这一步是很有必要的，可以从中获得相关消息的topic和frame_id,这个在填写lua文……继续阅读 » 合工大机器人实验室 5年前 (2021-04-26) 2957浏览 0评论2242个赞
Arduino智能小车系列教程6——循迹小车 Arduino智能小车系列教程 ……继续阅读 » 懒小象 5年前 (2021-04-26) 1746浏览 0评论166个赞
前言 上一篇文章 “多机器人协同控制①——仿真……继续阅读 » 小黑鸭 5年前 (2021-04-26) 2098浏览 0评论2761个赞
目录 一、VIO（Visual-Inertial Odometry）概述……继续阅读 » 一抹烟霞 5年前 (2021-04-26) 2370浏览 0评论2846个赞
写在前面 上一节我们简单讨论了在生成点云的过程中的矩阵变换。如果大家看本章有点懵逼的话，不妨先看一下我上节写的内容。 我们本节将基于激光雷达与矩阵变换关系，将激光雷达的LaserScan数据转……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 5年前 (2021-04-26) 3439浏览 0评论1030个赞
Arduino智能小车系列教程7——小车测速 Arduino智能小车系列教程 ……继续阅读 » 懒小象 5年前 (2021-04-26) 2004浏览 0评论1694个赞
webots版本：2021aros版本：noetic……继续阅读 » 锡城筱凯 5年前 (2021-04-26) 2816浏览 0评论2400个赞
1. 引言 1.……继续阅读 » hitgavin 5年前 (2021-04-26) 3060浏览 0评论2664个赞
一. 轨迹规划是什么？ 在机器人导航过程中，如何控制机器人从A点移动到B点，通常称之为运动规划。运动规划一般又分为两步： 1、路径规划：在地图（栅格地图、四\八叉树、RRT地图等）中搜索一条从A点到B点的……继续阅读 » 一抹烟霞 5年前 (2021-04-26) 1867浏览 0评论2539个赞
在上一篇文章中，我们得到的轨迹并不是很好，与路径差别有点大，我们期望规划出的轨迹跟路径大致重合，而且不希望有打结的现象，而且希望轨迹中的速度和加速度不超过最大限幅值。为了解决这些问题有两种思路： 思路一：把这些”期望“加入到优化问题中。 思路二：调整时间分配，来避免……继续阅读 » 一抹烟霞 5年前 (2021-04-26) 1943浏览 0评论1265个赞
前几日有学弟问我，ros如何跟下位机通信呢？ ……继续阅读 » nidie508 5年前 (2021-04-26) 2278浏览 0评论1832个赞
汇总 ……继续阅读 » 小黑鸭 5年前 (2021-04-26) 2512浏览 0评论2322个赞
汇总 ……继续阅读 » 小黑鸭 5年前 (2021-04-26) 2224浏览 0评论1075个赞
在自动驾驶领域，激光里程计和建图（LOAM）已经起到重要的作用，归因于它可以在定位机器人的位姿的同时建立周围环境的高精度、高分辨率的地图。 ……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 5年前 (2021-04-26) 2746浏览 0评论437个赞
参考：https://arleyzhang.github.io/articles/7f4b25ce/ 1 什么是TensorRT 一般的深度学习项目，训练时为了加快速度，会使用多GPU分布式训练。但在部署推理时，为了降低成本，往往使……继续阅读 » 宗孝鹏 5年前 (2021-04-26) 3528浏览 0评论2734个赞
目录 1. 工业机器人简介2. 国外机器人供应商2.1瑞典 ABB2.2 日本安川电机2.3 日本FANUC2.4 德国KUKA……继续阅读 » Techblog of HaoWANG 5年前 (2021-04-26) 3231浏览 0评论1829个赞
利用python打开摄像头及颜色检测 最近两周由于忙于个人项目，一直未发言了，实在是太荒凉了。。。。，上周由于项目，见到Python的应用极为广泛，用起来也特别顺手，于是小编也开始着手学习Python,…下面我就汇报下今天的学习成果吧 ……继续阅读 » xiaorun 5年前 (2021-04-26) 1945浏览 0评论1532个赞
A*算法原理 A算法是一种经典的路径搜索算法，A算法的原理初学者可以去网上搜索算法原理详解，讲得很好链接：http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.a……继续阅读 » 绿竹巷人 5年前 (2021-04-26) 1854浏览 0评论367个赞
今天来学习一下英特尔D435深度传感器的相关内容： 首先，我们找到D435官网：https://www.intelrealsense.com/developers/ 我们打开一个终端，按照官网提示输入以下内容： 1）在软……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 5年前 (2021-04-26) 2256浏览 0评论605个赞
0x00 什么是仿真实验 在没有真实物理实体实验设备的情况下，通过在计算机上用软件模拟真实设备运行的效果，这就叫做软件仿真实验，用软……继续阅读 » ROS小课堂 5年前 (2021-04-26) 2890浏览 0评论1838个赞
……继续阅读 » 长风弦歌 5年前 (2021-04-26) 3907浏览 0评论2729个赞
飞思卡尔智能车—电磁循迹（节能组） 详细参赛要求请以智能车官方为准，此文章仅分享本人参赛经验，开源硬件电路设计，供大家学习！ 电磁循迹部分设计思路：电感采集电磁信号，放……继续阅读 » 鲁棒最小二乘支持向量机 5年前 (2021-04-26) 2208浏览 0评论1406个赞
在上一篇中对 LOAM-Livox 算法做了整体的总结。 最后给出了 算法的整体框图 如下： ……继续阅读 » 月照银海似蛟龙 5年前 (2021-04-26) 2879浏览 0评论2127个赞
在很多商用机器人中都涉及到机器人与外部设备（比如APP）之间的交互。而在交互中，最为首要的就是地图与机器人位置的交互了。在这一个章节中，我们介绍一个机器人将内部的地图，机器人位置等数据与用户端进行同步的案例。 1. 实际场景与机器人（ROS）地图的对应关系……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 5年前 (2021-04-26) 3087浏览 0评论347个赞
……继续阅读 » 长风弦歌 5年前 (2021-04-26) 3583浏览 0评论430个赞
第一次编程操作UR10协作机器人的记录 1 引言 UR机器人参考：丹麦优傲机器人 ……继续阅读 » 寒鸦Glory 5年前 (2021-04-26) 3386浏览 0评论1240个赞
路径规划算法总结 目录1 自主机器人近距离操作运动规划体系········1.1 单个自主机器人的规划体系········1.2 多自主机器人协同规划体系2 路径……继续阅读 » Techblog of HaoWANG 5年前 (2021-04-26) 3022浏览 0评论117个赞
在我们平常在做目标检测或者目标追踪时，经常要画出目标的运动轨迹图，基本大致思路如下，检测出目标，建立一个空的队列，检测出目标就将目标的中心点给加到队列中。最后写一个循环，调用opencv cv2.line函数画出上一帧与这一帧的轨迹图，我们线看下效果吧（小编不上相） ……继续阅读 » xiaorun 5年前 (2021-04-26) 2484浏览 0评论2304个赞
机器人学中经典教材 《Introduction to Robotics: Mechanics and Control》，也就是John Craig的中文版《机器人学导论》，刚来实验室的时候，就发现师兄们人手一本了，某些章节自己啃也是有点难度的，之 前在 ……继续阅读 » 合工大机器人实验室 5年前 (2021-04-26) 2727浏览 0评论987个赞
参考：https://github.com/jkjung-avt/tf_trt_models/tree/tf-1.8 在……继续阅读 » 宗孝鹏 5年前 (2021-04-26) 2805浏览 0评论2371个赞
描述关于A_算法的一些实现，……继续阅读 » 绿竹巷人 5年前 (2021-04-26) 3369浏览 0评论2295个赞
1 概述 UR机器人作为目前使用广泛的协作机器人，其开放了基于TCP/IP的远程控制功能，提供了多个多类型的端口，用于工业总线控制，或者用户自行编程控制，以下记录整理此方面的信息。 2 UR机器人通信2.1 ……继续阅读 » 寒鸦Glory 5年前 (2021-04-26) 2489浏览 0评论1411个赞
此示例演示了如何在高速公路驾驶场景中规划局部轨迹。 本示例使用参考路径和障碍物动态列表来生成自我车辆的替代轨迹。 自我车辆从DrivingScenario对象浏览提供的驾驶场景中定义的交通。 车辆会根据成本，可行性和无碰撞运动在自适应巡航控制，车道变更和车辆跟随操纵之间进行……继续阅读 » 柯南404 5年前 (2021-04-26) 2703浏览 0评论843个赞
正运动学解 ……继续阅读 » 合工大机器人实验室 5年前 (2021-04-26) 3236浏览 0评论884个赞
最近nvidia官网发布了专门针对tx2的tensorflow-gpu安装包，这样将TX2上部署tensorflow的难度大大降低，只需几个步骤即可。 1 刷机jetpack3.3首先TX2必须是3……继续阅读 » 宗孝鹏 5年前 (2021-04-26) 2196浏览 0评论2471个赞
第4节我们说到ROS与APP之间的地图交互与坐标系变换，今天我们来实现一个与ROS地图对接的APP，实现以下功能： 1）机器人的ROS地图能够通过网络方式传输到APP上，同时APP上能显示机器人位置 2）使用者绘制APP中地图上的某个区域，这个点能在R……继续阅读 » 麻辣小蘑菇 5年前 (2021-04-26) 2871浏览 0评论580个赞
目录1. 全球机器人四……继续阅读 » Techblog of HaoWANG 5年前 (2021-04-26) 1499浏览 0评论1514个赞
