Arduino智能小车系列教程1——智能小车拼装篇
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文章目录
Arduino智能小车——拼装篇
简介
准备材料
拼装步骤
电机线的焊接
电机固定
安装背板支柱
安装背板
安装轮子
总结
简介
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,比较适合刚接触硬件的入门级开发者学习。在我身边有很多初学者都陷入了这么一种困境,已经将Arduino官网的教程全部跑完,然而还是没有太大的成就感,看到网上大神们基于Arduino各种各样的开发很羡慕,想动手做小项目又不知从何下手。由于网上较少看到完整项目开发流程,作为一个有较多嵌入式开发经验的“老江湖”,在此想自己综合自己的多年的开发经验,为以后的新人铺一条路。 作为Arduino的第一个项目,我比较建议朋友们去做一下智能小车。优点如下:
- 可以熟悉做项目的大概流程,为以后的开发生涯奠定基础;
- 需要自己动手拼装制作,完成后有满满的成就感;
- 小车作为一个基本的开发平台,可以在上面搭建各种传感器,自定义功能;
- 相对于四旋翼等安全系数高,技术能力要求较低,适合初学者;
初学的朋友们入手一套智能小车套件,某宝上搜智能小车可以看到很多,再根据需要购买一些模块。
准备材料
智能小车的基本构成组件如下: 小车套件:
拼装步骤
电机线的焊接
套件中的电机一般都是没有连线的,我们需要自己动手把准备好的电源线固定在电机上,一般不建议直接把电源线绑在电机上,这样会经常导致小车的电机接触不良,因此我建议大家把电源线直接焊在电机上。
电机固定
安装背板支柱
安装背板
一般套件都会提供六根铜柱,我们将其固定在小车的周围。
安装轮子
总结
至此小车的基本拼装已经完成,小车驱动、电池等其他模块的安装,以及小车的调试将在接下来的教程中为大家依次讲解。 欢迎各位朋友添加Q群交流:789127261