……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 1444浏览 0评论1037个赞
1、将 CAD 和 URDF 多体模型导入Simscape Multibody环境中。从第三方应用程序导入多体模型, 以便在Simscape多体环境中进行模拟、设计和分析任务。可以使用 ……继续阅读 » 二民院小学生 3年前 (2021-04-26) 1418浏览 0评论240个赞
1、前记：续写MATLAB下机器人可视化与控制—simulink篇（2），……继续阅读 » 二民院小学生 3年前 (2021-04-26) 2942浏览 0评论2807个赞
前言：续写一知半解系列，在上一篇中相信对大家对GUI的控件操作和与Simulink数据传递比较熟悉了。这篇主要解决下上次留下的问题。主要包括 ：（1）GUI界面其他控件说明。包括运行时间，工具箱机器人显示和末端位姿计算显示，利……继续阅读 » 二民院小学生 3年前 (2021-04-26) 1501浏览 0评论2430个赞
上一篇文章《如何在gazebo中实现多机器人仿真》，介绍了如何在仿真环境gazebo中同时加载多个机器人，并且实现同时控制或单独控制。而在gazebo中加载多个机器人仅仅是多智能体协同控制研究的第一步，这次的文章将介绍如何在ROS操作系统下，gazebo仿真环境中实现基本的多机器……继续阅读 » 付雷雷 3年前 (2021-04-26) 2953浏览 0评论1444个赞
前面的文章分别介绍了如何在Gazebo中实现多机器人仿真以及多移动机器人编队的研究。在ROS中，rviz也是开发者们常用到的一款数据可视化工具。ROS中有很多的数据，包括地图数据、图像数据等，数据形态往往不利于开发者感受其描述的内容，所以常常需要将数据可视化显示，Rviz就是针对……继续阅读 » 付雷雷 3年前 (2021-04-26) 2207浏览 0评论1706个赞
前几篇文章中分别讲了如何在gazebo中加载多机器人，在gazebo中多机器人的编队以及如何在rviz中实现多机器人仿真。这一篇文章的主要内容是将前几篇文章所讲内容做一个集合，实现在ROS环境下的多机器人导航加编队的仿真。 ……继续阅读 » 付雷雷 3年前 (2021-04-26) 2388浏览 0评论1928个赞
说明 机械臂末端执行器的种类很多，目前针对目标抓取最常使用的末端执行器就是夹抓和真空吸盘式。但是在gazebo仿真中，需要对抓取目标……继续阅读 » 神秘老铁 3年前 (2021-04-26) 1852浏览 0评论2016个赞
在学习ROS的过程中，有一步是永远也省不了的，那就是搭建ROS环境。回忆当年，起初我是用的虚拟机进行安装学习，但是会有各种各样驱动上的bug，网络配置也会有一些问题，感觉附加问题比较多。之后便改用双系统，然而第一次安装双系统的时候，也是遇到了一些问题，分盘、引导之类的也……继续阅读 » 谦墨 3年前 (2021-04-26) 1896浏览 0评论2972个赞
作为航空航天类专业毕业，马上要入机器人坑、直博坑的小本科生，要来写这样一个系列的文章，我感到诚惶诚恐。不过，人还是得有一些追求的，写这样一系列文章很难，但是相信对我自己的提升也会不少。当然，作为一名资深小白，出点错误、理解得不透彻的情况很有可能会在这个系列的文章中屡屡出现，……继续阅读 » 西涯先生 3年前 (2021-04-26) 2484浏览 0评论1143个赞
1、前记：在MATLAB机器人可视化中提到过可以将含有URDF的机器人文件和对应stl格式部件导入到matlab并做运动控制。这一方面的资料真心少，从例子和帮助文档中学习太幸苦了。一些函数用法（……继续阅读 » 二民院小学生 3年前 (2021-04-26) 2027浏览 0评论1039个赞
1、前记：在继Robot……继续阅读 » 二民院小学生 3年前 (2021-04-26) 1929浏览 0评论1517个赞
1、前记：在这篇博文之前，已经对RST中机器人的运动方式有了初步的尝试，如 Robotics System ……继续阅读 » 二民院小学生 3年前 (2021-04-26) 2949浏览 0评论105个赞
1、前记：这几天同样在MATLAB官网上学习了些机器人相关的基础知识。看到官方新推出的机器人系统工具箱（Robotics System Toolbox）的功能在很多方面都强于Robotics Toolbox，而且要更好的利用其学习必须结合到ROS一起学……继续阅读 » 二民院小学生 3年前 (2021-04-26) 2211浏览 0评论2971个赞
多无人机编队近些年也不断有学者研究，简单的无人机编队运动总的来说就是平移与旋转的结合，本文将多无人机编队的运动转变成参考坐标系的运动控制，对参考坐标系的平移与旋转做闭环控制，利用Matlab的simulink工具进行仿真实现。 多无人机编队原理 在编队系统中，……继续阅读 » Judez 3年前 (2021-04-26) 2479浏览 0评论1456个赞
基于px4的无人机自主导航 在ros的学习过程中我们经常可以看到自主导航的小车，那么无人机是否也能像小车一样建图导航呢？本文即主要介……继续阅读 » Judez 3年前 (2021-04-26) 1321浏览 0评论514个赞
Gazebo多无人机编队仿真 ……继续阅读 » Judez 3年前 (2021-04-26) 2540浏览 0评论2296个赞
前言 今天推出了官方的仿真文件，我也参与了部分仿真模型的设计，提供一个简单的参考思路。 ……继续阅读 » 布剪刀石头 3年前 (2021-04-26) 1914浏览 0评论1035个赞
以下安装流程完全参考官方wiki：……继续阅读 » 古月 3年前 (2021-04-26) 1948浏览 0评论517个赞
记录下在Ubuntu18中同时安装ROS1&2的主要步骤以及一些小问题，之后遇到新的问题会更新 ROS Melodic……继续阅读 » 谦墨 3年前 (2021-04-26) 1511浏览 0评论1507个赞
……继续阅读 » 古月居官方 3年前 (2021-04-26) 2771浏览 0评论555个赞
想象一个场景：我们在高铁站候车，由于进站比较早，我们还需要再等会儿。这时手里有一个3D相机，然后你在那儿瞎琢磨，如何能通过拍照识别旅客的身高呢？ 视觉测量……继续阅读 » Z 3年前 (2021-04-26) 3003浏览 0评论238个赞
学校简介武汉商学院是2013年经教育部批准在武汉商业服务学院基础上建立的普通本科院校，是湖北省第一批转型发展试点院校，由武汉市人民政府举办，业务主管部门是湖北省教育厅。学校坐落于武汉经济技术开发区后官湖畔，学校总占地面积约70万平方米，总建筑面积约35……继续阅读 » 古月居官方 3年前 (2021-04-26) 1479浏览 0评论1010个赞
前言 上一节教程地址:室外光电仿真教程一 参考教程地址……继续阅读 » 布剪刀石头 3年前 (2021-04-26) 2166浏览 0评论1824个赞
1. GPSfrom controller import Robotfrom……继续阅读 » 罗伯特祥 3年前 (2021-04-26) 2568浏览 0评论1917个赞
1.背景介绍 因为疫情原因，在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’，所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里，从而现在不但不能在家做实物，也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课（计算机控制技术）改变了这种尴尬的情形。……继续阅读 » 锡城筱凯 3年前 (2021-04-26) 2272浏览 0评论2205个赞
又和大家见面了！今天跟大家聊聊Webots是如何跟ROS联合仿真的，话不多说，直接进入正题~ 1.开餐前的准备 关于仿真环境和机器人……继续阅读 » 罗伯特祥 3年前 (2021-04-26) 1649浏览 0评论2384个赞
小伙伴们似乎对RRT有种莫名的期待，从大概四个月前，我第一次更新运动规划入门系列的时候就有小伙伴催着要看RRT了，那么今天就满足你们。 书接上回，我们上次讲完了PRM，我们知道PRM是一个概率完备，但是非最优的路径规划算法。所谓概率完备，意思就是说假如在规划的起点和……继续阅读 » tloinny 3年前 (2021-04-26) 2981浏览 0评论239个赞
ROS学习（问题）笔记一、安装Ubuntu； ……继续阅读 » lovely_him 3年前 (2021-04-26) 2136浏览 0评论602个赞
一年前，我在1Z实验室1zlab.com上线了一门《机械臂运动学控制及Python实现》。那个时候我刚刚开始学习机器人学，理解的层次还比较浅，经过了一年的积累，又有了继续完善升级课程的想法。 思考了许久，决定将……继续阅读 » 阿凯 Kyle 3年前 (2021-04-26) 1652浏览 0评论2363个赞
概要 上一讲我们在……继续阅读 » 阿凯 Kyle 3年前 (2021-04-26) 2307浏览 0评论446个赞
前言 系列教程一:仿真赛教程一<……继续阅读 » 布剪刀石头 3年前 (2021-04-26) 1682浏览 0评论457个赞
背景介绍 首先我的环境是POP!OS18。PopOS（即 Pop!_OS）是知名 Linux 电脑制造商 System7……继续阅读 » 谦墨 3年前 (2021-04-26) 2997浏览 0评论1961个赞
给定一个立方体模型，通过深度相机将模型点云提取出来并保存为模板，然后在不同位置进行拍摄，能够将模型信息复原出来吗？ 答案肯定是可以的，借助于相机投影模型的……继续阅读 » Z 3年前 (2021-04-26) 2814浏览 0评论1165个赞
文件讲解 Gazebo中进行算法仿真首先需要启动世界模型，通过launch文件实现模型与代码的交互，launch文件中整合了world文件和其他launch文件使其同时运行在Gazebo中；world文件是整合模型的文件，可以直接调用模型或者直接编写模型相关的参……继续阅读 » RedGlass 3年前 (2021-04-26) 2643浏览 0评论234个赞
Movebase的源码安装 Movebase源码位于Navigation包中，大家可在……继续阅读 » RedGlass 3年前 (2021-04-26) 2410浏览 0评论1282个赞
本文转载自The Construct，原作者 Ricardo Tellez 原文链接：https://www.theconstructsim.com/top-10-influential-people-in-ros/……继续阅读 » 古月居官方 3年前 (2021-04-26) 1086浏览 0评论1471个赞
最常见的移动机器人模型，差速，麦克纳姆轮的全向，阿克曼车式等。 ……继续阅读 » zhangrelay 3年前 (2021-04-26) 1843浏览 0评论879个赞
前言这是我在古月居的第一篇文章，我想介绍一下我们组去年的参赛经历，以及整个做比赛的过程。内含干货，包括我们控制算法的设计思路等~~结尾……继续阅读 » 小白 3年前 (2021-04-26) 1532浏览 0评论1153个赞
Turtlebot驱动是运行turtlebot机器人的必备文件，很多同学想要更改一些参数却找不到文件包，那就是安装的方法或者对包的理解不够。 二进制安装……继续阅读 » RedGlass 3年前 (2021-04-26) 2861浏览 0评论1689个赞
相信大家在编译运行某个节点文件经常会出现节点文件无法被找到的情况，或者在运行时不知道文件的位置、不知道该如何监听数据来进行调试等问题。 为了方便大家更熟悉ROS的操作，同时方便大家的调试，本次更新一起关于ROS常用package、bag、Node、Topic、Ser……继续阅读 » RedGlass 3年前 (2021-04-26) 2315浏览 0评论2262个赞
前言 在ROS librviz 人机交互软件开发系列教程中我们实现了Ubuntu端的界面开发。但是很多小伙伴问到能不能在Windows上进行开发……继续阅读 » 蒋程扬 3年前 (2021-04-26) 2562浏览 0评论460个赞
前言 本来这期内容是讲解我们设计的仿真思路的，但是为了不影响比赛公平性，这部分内容就放在提交代码之后啦~~ 这两天很多同学问了我很多问题，其中比……继续阅读 » 小白 3年前 (2021-04-26) 2598浏览 0评论1801个赞
平台：ubuntu18.04、TX2、Python3.6 写在前面 目前经过测试TX2上是带有串口通讯驱动的，我们只需要设置一下即可。本次主要讲解如何使用USB转RS232的串口通讯。 由于USB转RS232可使用不同的芯片，自然包含各种各样的驱……继续阅读 » 一三五 3年前 (2021-04-26) 2564浏览 0评论2430个赞
需求：TX2连接Lidar获取点云数据，由于TX2安装在机器人上，不能外接屏幕，内存ROM也很小，所以采用TX2与雷达建立通讯，然后建立TX2和PC机的ROS远程通讯（PC机和TX2都安装ubuntu18.04） PC机和TX2全部为系统为18.04，ROS版本全部为melodi……继续阅读 » 一三五 3年前 (2021-04-26) 2130浏览 0评论1752个赞
