文章目录一,首先安装ros对qt pkg的支持……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2276浏览 0评论1039个赞
一,实现效果:原理主要就是订阅机器人的odom话题,然后利用信号与槽更新ui仪表……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2607浏览 0评论1502个赞
我这里主要就是参考teleop_twist_keyboard项目的源代码,移植到自己程序一,首先在ui界面添加按钮(注意按钮上显示的文字):……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1596浏览 0评论2796个赞
一,实现效果实现效果:二,核心代码创建li……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2968浏览 0评论1927个赞
一,实现效果二,核心代码主要就是这么几句:……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1496浏览 0评论2742个赞
一,实现效果:二,核心代码如果按照本人前几篇博客的话进程的……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2756浏览 0评论830个赞
在前面几篇教程中我们已经实现了订阅map话题,这篇我们主要就是实现rviz中的设置目标点和初始点的功能。 其实核心代码也就两三句,但是目前网上关于librviz的资料少之又少,连官方都没有api说明,只有最简单的一个demo。我……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2750浏览 0评论1704个赞
前言 在ROS librviz 人机交互软件开发系列教程中我们实现了Ubuntu端的界面开发。但是很多小伙伴问到能不能在Windows上进行开发……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2330浏览 0评论1119个赞