文章目录一，首先安装ros对qt pkg的支持……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1844浏览 0评论2164个赞
一，实现效果：原理主要就是订阅机器人的odom话题，然后利用信号与槽更新ui仪表……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2256浏览 0评论453个赞
我这里主要就是参考teleop_twist_keyboard项目的源代码，移植到自己程序一，首先在ui界面添加按钮（注意按钮上显示的文字）：……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2565浏览 0评论2692个赞
一，实现效果实现效果：二，核心代码创建li……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1929浏览 0评论2178个赞
一，实现效果二，核心代码主要就是这么几句：……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 3185浏览 0评论1612个赞
一，实现效果：二，核心代码如果按照本人前几篇博客的话进程的……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1564浏览 0评论2731个赞
在前面几篇教程中我们已经实现了订阅map话题，这篇我们主要就是实现rviz中的设置目标点和初始点的功能。 其实核心代码也就两三句，但是目前网上关于librviz的资料少之又少，连官方都没有api说明，只有最简单的一个demo。我……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2257浏览 0评论2993个赞
前言 在ROS librviz 人机交互软件开发系列教程中我们实现了Ubuntu端的界面开发。但是很多小伙伴问到能不能在Windows上进行开发……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1509浏览 0评论1267个赞
