文章目录一，首先安装ros对qt pkg的支持……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1832浏览 0评论796个赞
一，实现效果：原理主要就是订阅机器人的odom话题，然后利用信号与槽更新ui仪表……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2129浏览 0评论1759个赞
我这里主要就是参考teleop_twist_keyboard项目的源代码，移植到自己程序一，首先在ui界面添加按钮（注意按钮上显示的文字）：……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1228浏览 0评论1400个赞
一，实现效果实现效果：二，核心代码创建li……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2549浏览 0评论831个赞
一，实现效果二，核心代码主要就是这么几句：……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2336浏览 0评论929个赞
一，实现效果：二，核心代码如果按照本人前几篇博客的话进程的……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2159浏览 0评论1834个赞
在前面几篇教程中我们已经实现了订阅map话题，这篇我们主要就是实现rviz中的设置目标点和初始点的功能。 其实核心代码也就两三句，但是目前网上关于librviz的资料少之又少，连官方都没有api说明，只有最简单的一个demo。我……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2840浏览 0评论197个赞
前言 在ROS librviz 人机交互软件开发系列教程中我们实现了Ubuntu端的界面开发。但是很多小伙伴问到能不能在Windows上进行开发……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1762浏览 0评论1103个赞
