gazebo是一款功能强大的三维物理仿真平台，具备强大的物理引擎、高质量的图形渲染、方便的编程与图形接口，最重要的是其开源免费的特性。gazebo中的机器人模型与rviz使用的模型相同，但是需要在模型中加入机器人和周围环境……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 1338浏览 0评论296个赞
上一篇文章《如何在gazebo中实现多机器人仿真》，介绍了如何在仿真环境gazebo中同时加载多个机器人，并且实现同时控制或单独控制。而在gazebo中加载多个机器人仅仅是多智能体协同控制研究的第一步，这次的文章将介绍如何在ROS操作系统下，gazebo仿真环境中实现基本的多机器……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2109浏览 0评论2133个赞
前面的文章分别介绍了如何在Gazebo中实现多机器人仿真以及多移动机器人编队的研究。在ROS中，rviz也是开发者们常用到的一款数据可视化工具。ROS中有很多的数据，包括地图数据、图像数据等，数据形态往往不利于开发者感受其描述的内容，所以常常需要将数据可视化显示，Rviz就是针对……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 1085浏览 0评论1005个赞
前几篇文章中分别讲了如何在gazebo中加载多机器人，在gazebo中多机器人的编队以及如何在rviz中实现多机器人仿真。这一篇文章的主要内容是将前几篇文章所讲内容做一个集合，实现在ROS环境下的多机器人导航加编队的仿真。 ……继续阅读 » 3年前 (2021-04-26) 2753浏览 0评论1984个赞
