在运动规划的研究场景里很多已经存在的经典算法，在运动规划的入门阶段绕不过去的五种基础算法分别有：Dijkstra、……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1279浏览 0评论980个赞
书接上回，……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2099浏览 0评论1412个赞
0.三轮全向移动平台简介在机器人硬件的大家族中，移动平台算是占据了一席之地，近几年在各类大大小小的机器人比赛中使用三轮全向移动平台的频率越来越高，这种有意思的结构似乎越来越受机器人爱好者的青睐。 三轮全向移……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1875浏览 0评论761个赞
0. 麦克纳姆轮全向移动平台简介麦克纳姆……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1726浏览 0评论507个赞
想玩全向小车么？想搭建一个移动底盘么？想满足中二病的创造欲么？ 想？ 那么为什么不自己做一个麦克纳……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2739浏览 0评论809个赞
上一回，我们讲完了A*的工作原理，与Dijkstar相比A*确实有一……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1474浏览 0评论913个赞
小伙伴们似乎对RRT有种莫名的期待，从大概四个月前，我第一次更新运动规划入门系列的时候就有小伙伴催着要看RRT了，那么今天就满足你们。 书接上回，我们上次讲完了PRM，我们知道PRM是一个概率完备，但是非最优的路径规划算法。所谓概率完备，意思就是说假如在规划的起点和……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2272浏览 0评论1604个赞
上一篇，我们讲完了RRT，这回我们来讲运动规划入门系列的最后一个算法——人工势场法。回想当时我第一次听说人……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2480浏览 0评论2706个赞
