ROS中的二维导航功能包，简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令，然而，其自带的导航算法并不是适用所有的机器人和环境，在实际应用中我们经常需要更换导航算法来使机器人更能适应它所处的环境。……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2908浏览 0评论1327个赞
多无人机编队近些年也不断有学者研究，简单的无人机编队运动总的来说就是平移与旋转的结合，本文将多无人机编队的运动转变成参考坐标系的运动控制，对参考坐标系的平移与旋转做闭环控制，利用Matlab的simulink工具进行仿真实现。 多无人机编队原理 在编队系统中，……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2629浏览 0评论2864个赞
基于px4的无人机自主导航 在ros的学习过程中我们经常可以看到自主导航的小车，那么无人机是否也能像小车一样建图导航呢？本文即主要介……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 1172浏览 0评论728个赞
Gazebo多无人机编队仿真 ……继续阅读 » 4年前 (2021-04-26) 2896浏览 0评论533个赞
