前言 注意：因为版本原因没能成功操作R2，还在探索阶段，这里只是记录安装过程。 NASA的R2机器人已经在空间站成功的部署了，可是这个开源机器人在ros平台上的资源很少，估计都被人遗忘了，R2机器人拥有两条机械臂以……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 2967浏览 0评论2764个赞
摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 3130浏览 0评论1498个赞
上一篇我们通过C++实现了发布者和订阅者，本篇我们试试用Python来实现同样的功能。 1.创建功能包 首先我们在之前创建的dev_ws工作空间中来创建一个放置节点代码的功能包。 打开一个新的终端，cd到dev_ws/src目录下，……继续阅读 » 古月 4年前 (2021-04-26) 1664浏览 0评论1058个赞
今日份的ROS暑期学校讲座圆满结束，各位老师们辛苦了！也非常感谢同学们的热情参与！ 今天的直播内容可以回看视频啦，登录古月学院进入今天的直播间即可回看。……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 2601浏览 0评论2691个赞
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 2915浏览 0评论2925个赞
本机器人机械结构设计相关的所有设计文件下载地址为：……继续阅读 » Shawn0102 4年前 (2021-04-26) 2984浏览 0评论1264个赞
之前只是简单了解RANSAC模型，知道它是干什么的。然后今天有个课程设计的报告，上去讲了一下RANSAC，感觉这个东西也没那么复杂，所以今天就总结一些RASAC并用Python实现一下直线拟合。 ……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 1606浏览 0评论1062个赞
我看了网上很多的教程，不过一直僵持了很久都没能成功，今天偶然成功了，分享一下成功的经验。因为网上很多都是Ubuntu和树莓派系统的SSH搭建，也为使用TurtleBot的机器人爱好者一个成功的案例吧。 相信大家都做过不少尝试了，之前发布过……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 1967浏览 0评论2263个赞
功能包下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_42145185/12265062 ……继续阅读 » 很不专业 4年前 (2021-04-26) 2612浏览 0评论1641个赞
今日份的ROS暑期学校讲座圆满结束，各位老师们辛苦了！也非常感谢同学们的热情参与！ 每天24：00前进入当天的直播间……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 2009浏览 0评论1862个赞
玩过手机摄影的小伙伴都有这样的体会：有的时候照片会拍歪；还有时会因为视野的缘故，无法拍到眼前的完整图像，无法还原美景。这些在计算机视觉中，其实都有解决方案，而方案的核心，就是我们需要介绍的投影几何。 老规矩，还是先了解些基本概念： ……继续阅读 » Z 4年前 (2021-04-26) 2999浏览 0评论2426个赞
从单幅图，到两幅图甚至多幅图，计算机视觉正在完成越来越多不可思议的事情。今天的主角——对极几何，通常用来解决双眼匹配搜索对应点的问题。近几年大火的视觉里程计，就离不开它的身影，老规矩，我们还是先了解下几个基本概念： ……继续阅读 » Z 4年前 (2021-04-26) 1436浏览 0评论763个赞
学习打开摄像头捕获照片、播放本地视频、录制视频等。 目标： 打开摄像头并捕获照片 播放本地视频，录制视频 OpenCV函数：cv2.VideoCapture(), cv2.Vid……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 1799浏览 0评论1337个赞
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 2512浏览 0评论2216个赞
一、概述 所谓嵌入式，其实就是专用的微型计算机系统，包括嵌入式硬件和嵌入式软件两个部分。嵌入式硬件通常是由32位（或以下）的微处理器及其相关外设组成；嵌入式软件则是写入嵌入式硬件的用于实现特定功能的程序。笔者总结了一下，嵌入式具……继续阅读 » Shawn0102 4年前 (2021-04-26) 2674浏览 0评论1211个赞
一、IKFAST 简介 IKFAST是一种基于解析算法的运动学插件，可以保证每次求解的一致性。……继续阅读 » Steve_long 4年前 (2021-04-26) 2104浏览 0评论674个赞
……继续阅读 » Steve_long 4年前 (2021-04-26) 2430浏览 0评论2632个赞
今日份的ROS暑期学校讲座圆满结束，各位老师们辛苦了！也非常感谢同学们的热情参与！ 每天24：00前进入当天的直播间……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 2754浏览 0评论2515个赞
效果 ……继续阅读 » 很不专业 4年前 (2021-04-26) 2173浏览 0评论1509个赞
……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 1718浏览 0评论131个赞
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 2917浏览 0评论2591个赞
一、ArUco简介 ……继续阅读 » Shawn0102 4年前 (2021-04-26) 2098浏览 0评论2549个赞
前言 紧张刺激的ROS组全国总决赛于26号落下了帷幕。我也有幸能够前往现场参赛体验一番。下面给大家带来一些现场的照片，视频，末尾会对路径算法进行……继续阅读 » 小白 4年前 (2021-04-26) 1995浏览 0评论2640个赞
今日份的ROS暑期学校讲座圆满结束，各位老师们辛苦了！也非常感谢同学们的热情参与！ 每天24：00前进入当天的直播间学习即签到成功，连续签到6天，即可获得领取……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 2471浏览 0评论1287个赞
总结下gazebo的常见问题。不全，会经常更新的，有其他问题可以在评论区指出，通用问题会加到文章中。 虚拟机打开gazebo黑屏……继续阅读 » 谦墨 4年前 (2021-04-26) 1522浏览 0评论1466个赞
最近真的快自闭了，因为手贱残害了n个芯片，最后项目以失败告终，等9月份画出新板子再继续项目，今天开始，我们学习Arduino的程序结构和基础知识，通过本文的学习，可以学习到Ard……继续阅读 » 锡城筱凯 4年前 (2021-04-26) 1828浏览 0评论1766个赞
前言 本文讲解如何在游戏欧卡2中使用深度学习框架实现无人驾驶，为什么选择欧卡2？虽然ROS中也有真实汽车的仿真环境但是世界场景过于简单，而游戏欧……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1384浏览 0评论587个赞
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 2032浏览 0评论679个赞
将视频按照一定的帧率转化为图片，与PotPlayer进行对比，发现相同的设置，本文代码比PotPlayer保存的图片清晰度高。 代码如下： #-*- c……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 1440浏览 0评论2222个赞
前言 因为我做《ros机器人编程实践》书上789章之前用的turtlebot3实践的，turtlebot3用的是激光雷达传感器，12章的巡线机器人用到了深度摄像头，所有无奈又只好装了turtlebot第一代来实验。 ros：kinetic Ubun……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1544浏览 0评论414个赞
一、第一个ArUco的视觉应用 首先介绍第一个视觉应用的Demo，这个应用场景比较简单，下面具体介绍： 1. 应用场景 主线程：通过摄像头检测环境中的视觉标志，看到ID为100的标志后在图像中圈出标志，在标志……继续阅读 » Shawn0102 4年前 (2021-04-26) 1339浏览 0评论2014个赞
参考文章：https://www.cnblogs.com/shizhengwen/p/8719062.html一、读入图像……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 1422浏览 0评论384个赞
相机的标定是所有人走进视觉世界需要做的第一件事，辣么多的视觉标定原理解释你可以随便在网上找到，这里只讲到底如何去实现，也算是给刚入门的朋友做个简单的分享。 1.单目相机标定的工程源码 首先请到同性交友网站Github上下载工程源码（……继续阅读 » Shawn0102 4年前 (2021-04-26) 2337浏览 0评论2178个赞
准备工作 rbgdslam_v2 按照github ,实验环境Ubuntu 16.04, ROS kinetic 如果你电脑安装PCL版本是1.7，那么请直接跳到错误1，如果你……继续阅读 » 很不专业 4年前 (2021-04-26) 2675浏览 0评论1096个赞
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 1269浏览 0评论1368个赞
2020的ROS暑期学校讲座已圆满结束，各位老师们辛苦了！也非常感谢同学们的热情参与！6天+30位分享者今年，由于疫情影响，……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 3101浏览 0评论625个赞
摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的；另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案，是很多机器人公司的核心技术，一般不……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 2758浏览 0评论801个赞
前言 接上篇博客：ros机器人编程实践（12.1）- 用turtlebot仿真巡线机器人 <……继续阅读 » 布剪刀石头 4年前 (2021-04-26) 1942浏览 0评论1668个赞
1、前记： 此篇说说利用如何在Matlab中进行机器人轨迹规划（Trajectory Planning）。先利用机器人工具箱（Robotics Toolbox）函数……继续阅读 » 二民院小学生 4年前 (2021-04-26) 3047浏览 0评论219个赞
一. 代码下载 代码Github主页：https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros ……继续阅读 » 很不专业 4年前 (2021-04-26) 1232浏览 0评论262个赞
手把手教你从零开始控制各种自由度的机械臂……继续阅读 » 古月居官方 4年前 (2021-04-26) 2390浏览 0评论1928个赞
opencv单独打开摄像头或者打开本地视频请参考：《Python+OpenCV教程3：打开摄像头》 本篇介绍在pyqt中打开摄像头并进行显示，……继续阅读 » 一三五 4年前 (2021-04-26) 1299浏览 0评论211个赞
……继续阅读 » 芝士奶盖 4年前 (2021-04-26) 1544浏览 0评论2590个赞
摘要 通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容： ……继续阅读 » 小虎哥哥爱学习 4年前 (2021-04-26) 1364浏览 0评论2820个赞
Hello! 欢迎来到我的博客 今天的内容关于机器人中常用的传感器IMU，我们用它来实现机器人姿态、速度、位置的估计。 今天将会介绍使用低成本IMU进行机器人运动估计的一个常用方法——ESKF。……继续阅读 » 西涯先生 4年前 (2021-04-26) 1575浏览 0评论2672个赞
